4e40b88d1ddbb4cc41c049bdd9fe8cc9d0bdf054
[alexxy/gromacs.git] / src / gromacs / math / utilities.c
1 /*
2  * This file is part of the GROMACS molecular simulation package.
3  *
4  * Copyright (c) 1991-2000, University of Groningen, The Netherlands.
5  * Copyright (c) 2001-2004, The GROMACS development team.
6  * Copyright (c) 2013,2014, by the GROMACS development team, led by
7  * Mark Abraham, David van der Spoel, Berk Hess, and Erik Lindahl,
8  * and including many others, as listed in the AUTHORS file in the
9  * top-level source directory and at http://www.gromacs.org.
10  *
11  * GROMACS is free software; you can redistribute it and/or
12  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License
13  * as published by the Free Software Foundation; either version 2.1
14  * of the License, or (at your option) any later version.
15  *
16  * GROMACS is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
19  * Lesser General Public License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
22  * License along with GROMACS; if not, see
23  * http://www.gnu.org/licenses, or write to the Free Software Foundation,
24  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA.
25  *
26  * If you want to redistribute modifications to GROMACS, please
27  * consider that scientific software is very special. Version
28  * control is crucial - bugs must be traceable. We will be happy to
29  * consider code for inclusion in the official distribution, but
30  * derived work must not be called official GROMACS. Details are found
31  * in the README & COPYING files - if they are missing, get the
32  * official version at http://www.gromacs.org.
33  *
34  * To help us fund GROMACS development, we humbly ask that you cite
35  * the research papers on the package. Check out http://www.gromacs.org.
36  */
37 #include "gmxpre.h"
38
39 #include "gromacs/math/utilities.h"
40
41 #include "config.h"
42
43 #include <assert.h>
44 #include <math.h>
45 #include <limits.h>
46 #ifdef HAVE__FINITE
47 #include <float.h>
48 #endif
49
50 int gmx_nint(real a)
51 {
52     const real half = .5;
53     int        result;
54
55     result = (a < 0.) ? ((int)(a - half)) : ((int)(a + half));
56     return result;
57 }
58
59 real cuberoot(real x)
60 {
61     if (x < 0)
62     {
63         return (-pow(-x, 1.0/3.0));
64     }
65     else
66     {
67         return (pow(x, 1.0/3.0));
68     }
69 }
70
71 real sign(real x, real y)
72 {
73     if (y < 0)
74     {
75         return -fabs(x);
76     }
77     else
78     {
79         return +fabs(x);
80     }
81 }
82
83 /* Double and single precision erf() and erfc() from
84  * the Sun Freely Distributable Math Library FDLIBM.
85  * See http://www.netlib.org/fdlibm
86  * Specific file used: s_erf.c, version 1.3 95/01/18
87  */
88 /*
89  * ====================================================
90  * Copyright (C) 1993 by Sun Microsystems, Inc. All rights reserved.
91  *
92  * Developed at SunSoft, a Sun Microsystems, Inc. business.
93  * Permission to use, copy, modify, and distribute this
94  * software is freely granted, provided that this notice
95  * is preserved.
96  * ====================================================
97  */
98
99 static const double
100     tiny        = 1e-300,
101     half        =  5.00000000000000000000e-01, /* 0x3FE00000, 0x00000000 */
102     one         =  1.00000000000000000000e+00, /* 0x3FF00000, 0x00000000 */
103     two         =  2.00000000000000000000e+00, /* 0x40000000, 0x00000000 */
104 /* c = (float)0.84506291151 */
105     erx =  8.45062911510467529297e-01,         /* 0x3FEB0AC1, 0x60000000 */
106 /*
107  * Coefficients for approximation to  erf on [0,0.84375]
108  */
109     efx  =  1.28379167095512586316e-01,        /* 0x3FC06EBA, 0x8214DB69 */
110     efx8 =  1.02703333676410069053e+00,        /* 0x3FF06EBA, 0x8214DB69 */
111     pp0  =  1.28379167095512558561e-01,        /* 0x3FC06EBA, 0x8214DB68 */
112     pp1  = -3.25042107247001499370e-01,        /* 0xBFD4CD7D, 0x691CB913 */
113     pp2  = -2.84817495755985104766e-02,        /* 0xBF9D2A51, 0xDBD7194F */
114     pp3  = -5.77027029648944159157e-03,        /* 0xBF77A291, 0x236668E4 */
115     pp4  = -2.37630166566501626084e-05,        /* 0xBEF8EAD6, 0x120016AC */
116     qq1  =  3.97917223959155352819e-01,        /* 0x3FD97779, 0xCDDADC09 */
117     qq2  =  6.50222499887672944485e-02,        /* 0x3FB0A54C, 0x5536CEBA */
118     qq3  =  5.08130628187576562776e-03,        /* 0x3F74D022, 0xC4D36B0F */
119     qq4  =  1.32494738004321644526e-04,        /* 0x3F215DC9, 0x221C1A10 */
120     qq5  = -3.96022827877536812320e-06,        /* 0xBED09C43, 0x42A26120 */
121 /*
122  * Coefficients for approximation to  erf  in [0.84375,1.25]
123  */
124     pa0  = -2.36211856075265944077e-03,        /* 0xBF6359B8, 0xBEF77538 */
125     pa1  =  4.14856118683748331666e-01,        /* 0x3FDA8D00, 0xAD92B34D */
126     pa2  = -3.72207876035701323847e-01,        /* 0xBFD7D240, 0xFBB8C3F1 */
127     pa3  =  3.18346619901161753674e-01,        /* 0x3FD45FCA, 0x805120E4 */
128     pa4  = -1.10894694282396677476e-01,        /* 0xBFBC6398, 0x3D3E28EC */
129     pa5  =  3.54783043256182359371e-02,        /* 0x3FA22A36, 0x599795EB */
130     pa6  = -2.16637559486879084300e-03,        /* 0xBF61BF38, 0x0A96073F */
131     qa1  =  1.06420880400844228286e-01,        /* 0x3FBB3E66, 0x18EEE323 */
132     qa2  =  5.40397917702171048937e-01,        /* 0x3FE14AF0, 0x92EB6F33 */
133     qa3  =  7.18286544141962662868e-02,        /* 0x3FB2635C, 0xD99FE9A7 */
134     qa4  =  1.26171219808761642112e-01,        /* 0x3FC02660, 0xE763351F */
135     qa5  =  1.36370839120290507362e-02,        /* 0x3F8BEDC2, 0x6B51DD1C */
136     qa6  =  1.19844998467991074170e-02,        /* 0x3F888B54, 0x5735151D */
137 /*
138  * Coefficients for approximation to  erfc in [1.25,1/0.35]
139  */
140     ra0  = -9.86494403484714822705e-03,        /* 0xBF843412, 0x600D6435 */
141     ra1  = -6.93858572707181764372e-01,        /* 0xBFE63416, 0xE4BA7360 */
142     ra2  = -1.05586262253232909814e+01,        /* 0xC0251E04, 0x41B0E726 */
143     ra3  = -6.23753324503260060396e+01,        /* 0xC04F300A, 0xE4CBA38D */
144     ra4  = -1.62396669462573470355e+02,        /* 0xC0644CB1, 0x84282266 */
145     ra5  = -1.84605092906711035994e+02,        /* 0xC067135C, 0xEBCCABB2 */
146     ra6  = -8.12874355063065934246e+01,        /* 0xC0545265, 0x57E4D2F2 */
147     ra7  = -9.81432934416914548592e+00,        /* 0xC023A0EF, 0xC69AC25C */
148     sa1  =  1.96512716674392571292e+01,        /* 0x4033A6B9, 0xBD707687 */
149     sa2  =  1.37657754143519042600e+02,        /* 0x4061350C, 0x526AE721 */
150     sa3  =  4.34565877475229228821e+02,        /* 0x407B290D, 0xD58A1A71 */
151     sa4  =  6.45387271733267880336e+02,        /* 0x40842B19, 0x21EC2868 */
152     sa5  =  4.29008140027567833386e+02,        /* 0x407AD021, 0x57700314 */
153     sa6  =  1.08635005541779435134e+02,        /* 0x405B28A3, 0xEE48AE2C */
154     sa7  =  6.57024977031928170135e+00,        /* 0x401A47EF, 0x8E484A93 */
155     sa8  = -6.04244152148580987438e-02,        /* 0xBFAEEFF2, 0xEE749A62 */
156 /*
157  * Coefficients for approximation to  erfc in [1/.35,28]
158  */
159     rb0  = -9.86494292470009928597e-03,        /* 0xBF843412, 0x39E86F4A */
160     rb1  = -7.99283237680523006574e-01,        /* 0xBFE993BA, 0x70C285DE */
161     rb2  = -1.77579549177547519889e+01,        /* 0xC031C209, 0x555F995A */
162     rb3  = -1.60636384855821916062e+02,        /* 0xC064145D, 0x43C5ED98 */
163     rb4  = -6.37566443368389627722e+02,        /* 0xC083EC88, 0x1375F228 */
164     rb5  = -1.02509513161107724954e+03,        /* 0xC0900461, 0x6A2E5992 */
165     rb6  = -4.83519191608651397019e+02,        /* 0xC07E384E, 0x9BDC383F */
166     sb1  =  3.03380607434824582924e+01,        /* 0x403E568B, 0x261D5190 */
167     sb2  =  3.25792512996573918826e+02,        /* 0x40745CAE, 0x221B9F0A */
168     sb3  =  1.53672958608443695994e+03,        /* 0x409802EB, 0x189D5118 */
169     sb4  =  3.19985821950859553908e+03,        /* 0x40A8FFB7, 0x688C246A */
170     sb5  =  2.55305040643316442583e+03,        /* 0x40A3F219, 0xCEDF3BE6 */
171     sb6  =  4.74528541206955367215e+02,        /* 0x407DA874, 0xE79FE763 */
172     sb7  = -2.24409524465858183362e+01;        /* 0xC03670E2, 0x42712D62 */
173
174 double gmx_erfd(double x)
175 {
176 #ifdef GMX_FLOAT_FORMAT_IEEE754
177     gmx_int32_t hx, ix, i;
178     double      R, S, P, Q, s, y, z, r;
179
180     union
181     {
182         double d;
183         int    i[2];
184     }
185     conv;
186
187     conv.d = x;
188
189 #ifdef GMX_IEEE754_BIG_ENDIAN_WORD_ORDER
190     hx = conv.i[0];
191 #else
192     hx = conv.i[1];
193 #endif
194
195     ix = hx&0x7fffffff;
196     if (ix >= 0x7ff00000)
197     {
198         /* erf(nan)=nan */
199         i = ((gmx_uint32_t)hx>>31)<<1;
200         return (double)(1-i)+one/x; /* erf(+-inf)=+-1 */
201     }
202
203     if (ix < 0x3feb0000)
204     {
205         /* |x|<0.84375 */
206         if (ix < 0x3e300000)
207         {
208             /* |x|<2**-28 */
209             if (ix < 0x00800000)
210             {
211                 return 0.125*(8.0*x+efx8*x);  /*avoid underflow */
212             }
213             return x + efx*x;
214         }
215         z = x*x;
216         r = pp0+z*(pp1+z*(pp2+z*(pp3+z*pp4)));
217         s = one+z*(qq1+z*(qq2+z*(qq3+z*(qq4+z*qq5))));
218         y = r/s;
219         return x + x*y;
220     }
221     if (ix < 0x3ff40000)
222     {
223         /* 0.84375 <= |x| < 1.25 */
224         s = fabs(x)-one;
225         P = pa0+s*(pa1+s*(pa2+s*(pa3+s*(pa4+s*(pa5+s*pa6)))));
226         Q = one+s*(qa1+s*(qa2+s*(qa3+s*(qa4+s*(qa5+s*qa6)))));
227         if (hx >= 0)
228         {
229             return erx + P/Q;
230         }
231         else
232         {
233             return -erx - P/Q;
234         }
235     }
236     if (ix >= 0x40180000)
237     {
238         /* inf>|x|>=6 */
239         if (hx >= 0)
240         {
241             return one-tiny;
242         }
243         else
244         {
245             return tiny-one;
246         }
247     }
248     x = fabs(x);
249     s = one/(x*x);
250     if (ix < 0x4006DB6E)
251     {
252         /* |x| < 1/0.35 */
253         R = ra0+s*(ra1+s*(ra2+s*(ra3+s*(ra4+s*(ra5+s*(ra6+s*ra7))))));
254         S = one+s*(sa1+s*(sa2+s*(sa3+s*(sa4+s*(sa5+s*(sa6+s*(sa7+s*sa8)))))));
255     }
256     else
257     {
258         /* |x| >= 1/0.35 */
259         R = rb0+s*(rb1+s*(rb2+s*(rb3+s*(rb4+s*(rb5+s*rb6)))));
260         S = one+s*(sb1+s*(sb2+s*(sb3+s*(sb4+s*(sb5+s*(sb6+s*sb7))))));
261     }
262
263     conv.d = x;
264
265 #ifdef GMX_IEEE754_BIG_ENDIAN_WORD_ORDER
266     conv.i[1] = 0;
267 #else
268     conv.i[0] = 0;
269 #endif
270
271     z = conv.d;
272
273     r  =  exp(-z*z-0.5625)*exp((z-x)*(z+x)+R/S);
274     if (hx >= 0)
275     {
276         return one-r/x;
277     }
278     else
279     {
280         return r/x-one;
281     }
282 #else
283     /* No IEEE754 information. We need to trust that the OS provides erf(). */
284     return erf(x);
285 #endif
286 }
287
288
289 double gmx_erfcd(double x)
290 {
291 #ifdef GMX_FLOAT_FORMAT_IEEE754
292     gmx_int32_t hx, ix;
293     double      R, S, P, Q, s, y, z, r;
294
295     union
296     {
297         double d;
298         int    i[2];
299     }
300     conv;
301
302     conv.d = x;
303
304 #ifdef GMX_IEEE754_BIG_ENDIAN_WORD_ORDER
305     hx = conv.i[0];
306 #else
307     hx = conv.i[1];
308 #endif
309
310     ix = hx&0x7fffffff;
311     if (ix >= 0x7ff00000)
312     {
313         /* erfc(nan)=nan */
314         /* erfc(+-inf)=0,2 */
315         return (double)(((gmx_uint32_t)hx>>31)<<1)+one/x;
316     }
317
318     if (ix < 0x3feb0000)
319     {
320         /* |x|<0.84375 */
321         double r1, r2, s1, s2, s3, z2, z4;
322         if (ix < 0x3c700000)     /* |x|<2**-56 */
323         {
324             return one-x;
325         }
326         z = x*x;
327         r = pp0+z*(pp1+z*(pp2+z*(pp3+z*pp4)));
328         s = one+z*(qq1+z*(qq2+z*(qq3+z*(qq4+z*qq5))));
329         y = r/s;
330         if (hx < 0x3fd00000)
331         {
332             /* x<1/4 */
333             return one-(x+x*y);
334         }
335         else
336         {
337             r  = x*y;
338             r += (x-half);
339             return half - r;
340         }
341     }
342
343     if (ix < 0x3ff40000)
344     {
345         /* 0.84375 <= |x| < 1.25 */
346         s = fabs(x)-one;
347         P = pa0+s*(pa1+s*(pa2+s*(pa3+s*(pa4+s*(pa5+s*pa6)))));
348         Q = one+s*(qa1+s*(qa2+s*(qa3+s*(qa4+s*(qa5+s*qa6)))));
349         if (hx >= 0)
350         {
351             z  = one-erx; return z - P/Q;
352         }
353         else
354         {
355             z = erx+P/Q; return one+z;
356         }
357     }
358     if (ix < 0x403c0000)
359     {
360         /* |x|<28 */
361         x = fabs(x);
362         s = one/(x*x);
363         if (ix < 0x4006DB6D)
364         {
365             /* |x| < 1/.35 ~ 2.857143*/
366             R = ra0+s*(ra1+s*(ra2+s*(ra3+s*(ra4+s*(ra5+s*(ra6+s*ra7))))));
367             S = one+s*(sa1+s*(sa2+s*(sa3+s*(sa4+s*(sa5+s*(sa6+s*(sa7+s*sa8)))))));
368         }
369         else
370         {
371             /* |x| >= 1/.35 ~ 2.857143 */
372             if (hx < 0 && ix >= 0x40180000)
373             {
374                 return two-tiny; /* x < -6 */
375             }
376             R = rb0+s*(rb1+s*(rb2+s*(rb3+s*(rb4+s*(rb5+s*rb6)))));
377             S = one+s*(sb1+s*(sb2+s*(sb3+s*(sb4+s*(sb5+s*(sb6+s*sb7))))));
378         }
379
380         conv.d = x;
381
382 #ifdef GMX_IEEE754_BIG_ENDIAN_WORD_ORDER
383         conv.i[1] = 0;
384 #else
385         conv.i[0] = 0;
386 #endif
387
388         z = conv.d;
389
390         r  =  exp(-z*z-0.5625)*exp((z-x)*(z+x)+R/S);
391
392         if (hx > 0)
393         {
394             return r/x;
395         }
396         else
397         {
398             return two-r/x;
399         }
400     }
401     else
402     {
403         if (hx > 0)
404         {
405             return tiny*tiny;
406         }
407         else
408         {
409             return two-tiny;
410         }
411     }
412 #else
413     /* No IEEE754 information. We need to trust that the OS provides erfc(). */
414     return erfc(x);
415 #endif
416 }
417
418
419 static const float
420     tinyf =  1e-30,
421     halff =  5.0000000000e-01, /* 0x3F000000 */
422     onef  =  1.0000000000e+00, /* 0x3F800000 */
423     twof  =  2.0000000000e+00, /* 0x40000000 */
424 /* c = (subfloat)0.84506291151 */
425     erxf =  8.4506291151e-01,  /* 0x3f58560b */
426 /*
427  * Coefficients for approximation to  erf on [0,0.84375]
428  */
429     efxf  =  1.2837916613e-01, /* 0x3e0375d4 */
430     efx8f =  1.0270333290e+00, /* 0x3f8375d4 */
431     pp0f  =  1.2837916613e-01, /* 0x3e0375d4 */
432     pp1f  = -3.2504209876e-01, /* 0xbea66beb */
433     pp2f  = -2.8481749818e-02, /* 0xbce9528f */
434     pp3f  = -5.7702702470e-03, /* 0xbbbd1489 */
435     pp4f  = -2.3763017452e-05, /* 0xb7c756b1 */
436     qq1f  =  3.9791721106e-01, /* 0x3ecbbbce */
437     qq2f  =  6.5022252500e-02, /* 0x3d852a63 */
438     qq3f  =  5.0813062117e-03, /* 0x3ba68116 */
439     qq4f  =  1.3249473704e-04, /* 0x390aee49 */
440     qq5f  = -3.9602282413e-06, /* 0xb684e21a */
441 /*
442  * Coefficients for approximation to  erf  in [0.84375,1.25]
443  */
444     pa0f = -2.3621185683e-03,  /* 0xbb1acdc6 */
445     pa1f =  4.1485610604e-01,  /* 0x3ed46805 */
446     pa2f = -3.7220788002e-01,  /* 0xbebe9208 */
447     pa3f =  3.1834661961e-01,  /* 0x3ea2fe54 */
448     pa4f = -1.1089469492e-01,  /* 0xbde31cc2 */
449     pa5f =  3.5478305072e-02,  /* 0x3d1151b3 */
450     pa6f = -2.1663755178e-03,  /* 0xbb0df9c0 */
451     qa1f =  1.0642088205e-01,  /* 0x3dd9f331 */
452     qa2f =  5.4039794207e-01,  /* 0x3f0a5785 */
453     qa3f =  7.1828655899e-02,  /* 0x3d931ae7 */
454     qa4f =  1.2617121637e-01,  /* 0x3e013307 */
455     qa5f =  1.3637083583e-02,  /* 0x3c5f6e13 */
456     qa6f =  1.1984500103e-02,  /* 0x3c445aa3 */
457 /*
458  * Coefficients for approximation to  erfc in [1.25,1/0.35]
459  */
460     ra0f = -9.8649440333e-03,  /* 0xbc21a093 */
461     ra1f = -6.9385856390e-01,  /* 0xbf31a0b7 */
462     ra2f = -1.0558626175e+01,  /* 0xc128f022 */
463     ra3f = -6.2375331879e+01,  /* 0xc2798057 */
464     ra4f = -1.6239666748e+02,  /* 0xc322658c */
465     ra5f = -1.8460508728e+02,  /* 0xc3389ae7 */
466     ra6f = -8.1287437439e+01,  /* 0xc2a2932b */
467     ra7f = -9.8143291473e+00,  /* 0xc11d077e */
468     sa1f =  1.9651271820e+01,  /* 0x419d35ce */
469     sa2f =  1.3765776062e+02,  /* 0x4309a863 */
470     sa3f =  4.3456588745e+02,  /* 0x43d9486f */
471     sa4f =  6.4538726807e+02,  /* 0x442158c9 */
472     sa5f =  4.2900814819e+02,  /* 0x43d6810b */
473     sa6f =  1.0863500214e+02,  /* 0x42d9451f */
474     sa7f =  6.5702495575e+00,  /* 0x40d23f7c */
475     sa8f = -6.0424413532e-02,  /* 0xbd777f97 */
476 /*
477  * Coefficients for approximation to  erfc in [1/.35,28]
478  */
479     rb0f = -9.8649431020e-03,  /* 0xbc21a092 */
480     rb1f = -7.9928326607e-01,  /* 0xbf4c9dd4 */
481     rb2f = -1.7757955551e+01,  /* 0xc18e104b */
482     rb3f = -1.6063638306e+02,  /* 0xc320a2ea */
483     rb4f = -6.3756646729e+02,  /* 0xc41f6441 */
484     rb5f = -1.0250950928e+03,  /* 0xc480230b */
485     rb6f = -4.8351919556e+02,  /* 0xc3f1c275 */
486     sb1f =  3.0338060379e+01,  /* 0x41f2b459 */
487     sb2f =  3.2579251099e+02,  /* 0x43a2e571 */
488     sb3f =  1.5367296143e+03,  /* 0x44c01759 */
489     sb4f =  3.1998581543e+03,  /* 0x4547fdbb */
490     sb5f =  2.5530502930e+03,  /* 0x451f90ce */
491     sb6f =  4.7452853394e+02,  /* 0x43ed43a7 */
492     sb7f = -2.2440952301e+01;  /* 0xc1b38712 */
493
494
495 typedef union
496 {
497     float         value;
498     gmx_uint32_t  word;
499 } ieee_float_shape_type;
500
501 #define GET_FLOAT_WORD(i, d)                 \
502     do {                                \
503         ieee_float_shape_type gf_u;                   \
504         gf_u.value = (d);                     \
505         (i)        = gf_u.word;                      \
506     } while (0)
507
508
509 #define SET_FLOAT_WORD(d, i)                 \
510     do {                                \
511         ieee_float_shape_type sf_u;                   \
512         sf_u.word = (i);                      \
513         (d)       = sf_u.value;                     \
514     } while (0)
515
516
517 float gmx_erff(float x)
518 {
519     gmx_int32_t hx, ix, i;
520     float       R, S, P, Q, s, y, z, r;
521
522     union
523     {
524         float  f;
525         int    i;
526     }
527     conv;
528
529     conv.f = x;
530     hx     = conv.i;
531
532     ix = hx&0x7fffffff;
533     if (ix >= 0x7f800000)
534     {
535         /* erf(nan)=nan */
536         i = ((gmx_uint32_t)hx>>31)<<1;
537         return (float)(1-i)+onef/x; /* erf(+-inf)=+-1 */
538     }
539
540     if (ix < 0x3f580000)
541     {
542         /* |x|<0.84375 */
543         if (ix < 0x31800000)
544         {
545             /* |x|<2**-28 */
546             if (ix < 0x04000000)
547             {
548                 return (float)0.125*((float)8.0*x+efx8f*x);             /*avoid underflow */
549             }
550             return x + efxf*x;
551         }
552         z = x*x;
553         r = pp0f+z*(pp1f+z*(pp2f+z*(pp3f+z*pp4f)));
554         s = onef+z*(qq1f+z*(qq2f+z*(qq3f+z*(qq4f+z*qq5f))));
555         y = r/s;
556         return x + x*y;
557     }
558     if (ix < 0x3fa00000)
559     {
560         /* 0.84375 <= |x| < 1.25 */
561         s = fabs(x)-onef;
562         P = pa0f+s*(pa1f+s*(pa2f+s*(pa3f+s*(pa4f+s*(pa5f+s*pa6f)))));
563         Q = onef+s*(qa1f+s*(qa2f+s*(qa3f+s*(qa4f+s*(qa5f+s*qa6f)))));
564         if (hx >= 0)
565         {
566             return erxf + P/Q;
567         }
568         else
569         {
570             return -erxf - P/Q;
571         }
572     }
573     if (ix >= 0x40c00000)
574     {
575         /* inf>|x|>=6 */
576         if (hx >= 0)
577         {
578             return onef-tinyf;
579         }
580         else
581         {
582             return tinyf-onef;
583         }
584     }
585     x = fabs(x);
586     s = onef/(x*x);
587     if (ix < 0x4036DB6E)
588     {
589         /* |x| < 1/0.35 */
590         R = ra0f+s*(ra1f+s*(ra2f+s*(ra3f+s*(ra4f+s*(ra5f+s*(ra6f+s*ra7f))))));
591         S = onef+s*(sa1f+s*(sa2f+s*(sa3f+s*(sa4f+s*(sa5f+s*(sa6f+s*(sa7f+s*sa8f)))))));
592     }
593     else
594     {
595         /* |x| >= 1/0.35 */
596         R = rb0f+s*(rb1f+s*(rb2f+s*(rb3f+s*(rb4f+s*(rb5f+s*rb6f)))));
597         S = onef+s*(sb1f+s*(sb2f+s*(sb3f+s*(sb4f+s*(sb5f+s*(sb6f+s*sb7f))))));
598     }
599
600     conv.f = x;
601     conv.i = conv.i & 0xfffff000;
602     z      = conv.f;
603
604     r  =  exp(-z*z-(float)0.5625)*exp((z-x)*(z+x)+R/S);
605     if (hx >= 0)
606     {
607         return onef-r/x;
608     }
609     else
610     {
611         return r/x-onef;
612     }
613 }
614
615 float gmx_erfcf(float x)
616 {
617     gmx_int32_t hx, ix;
618     float       R, S, P, Q, s, y, z, r;
619
620     union
621     {
622         float  f;
623         int    i;
624     }
625     conv;
626
627     conv.f = x;
628     hx     = conv.i;
629
630     ix = hx&0x7fffffff;
631     if (ix >= 0x7f800000)
632     {
633         /* erfc(nan)=nan */
634         /* erfc(+-inf)=0,2 */
635         return (float)(((gmx_uint32_t)hx>>31)<<1)+onef/x;
636     }
637
638     if (ix < 0x3f580000)
639     {
640         /* |x|<0.84375 */
641         if (ix < 0x23800000)
642         {
643             return onef-x;  /* |x|<2**-56 */
644         }
645         z = x*x;
646         r = pp0f+z*(pp1f+z*(pp2f+z*(pp3f+z*pp4f)));
647         s = onef+z*(qq1f+z*(qq2f+z*(qq3f+z*(qq4f+z*qq5f))));
648         y = r/s;
649         if (hx < 0x3e800000)
650         {
651             /* x<1/4 */
652             return onef-(x+x*y);
653         }
654         else
655         {
656             r  = x*y;
657             r += (x-halff);
658             return halff - r;
659         }
660     }
661     if (ix < 0x3fa00000)
662     {
663         /* 0.84375 <= |x| < 1.25 */
664         s = fabs(x)-onef;
665         P = pa0f+s*(pa1f+s*(pa2f+s*(pa3f+s*(pa4f+s*(pa5f+s*pa6f)))));
666         Q = onef+s*(qa1f+s*(qa2f+s*(qa3f+s*(qa4f+s*(qa5f+s*qa6f)))));
667         if (hx >= 0)
668         {
669             z  = onef-erxf; return z - P/Q;
670         }
671         else
672         {
673             z = erxf+P/Q; return onef+z;
674         }
675     }
676     if (ix < 0x41e00000)
677     {
678         /* |x|<28 */
679         x = fabs(x);
680         s = onef/(x*x);
681         if (ix < 0x4036DB6D)
682         {
683             /* |x| < 1/.35 ~ 2.857143*/
684             R = ra0f+s*(ra1f+s*(ra2f+s*(ra3f+s*(ra4f+s*(ra5f+s*(ra6f+s*ra7f))))));
685             S = onef+s*(sa1f+s*(sa2f+s*(sa3f+s*(sa4f+s*(sa5f+s*(sa6f+s*(sa7f+s*sa8f)))))));
686         }
687         else
688         {
689             /* |x| >= 1/.35 ~ 2.857143 */
690             if (hx < 0 && ix >= 0x40c00000)
691             {
692                 return twof-tinyf;                     /* x < -6 */
693             }
694             R = rb0f+s*(rb1f+s*(rb2f+s*(rb3f+s*(rb4f+s*(rb5f+s*rb6f)))));
695             S = onef+s*(sb1f+s*(sb2f+s*(sb3f+s*(sb4f+s*(sb5f+s*(sb6f+s*sb7f))))));
696         }
697
698         conv.f = x;
699         conv.i = conv.i & 0xfffff000;
700         z      = conv.f;
701
702         r  =  exp(-z*z-(float)0.5625)*exp((z-x)*(z+x)+R/S);
703         if (hx > 0)
704         {
705             return r/x;
706         }
707         else
708         {
709             return twof-r/x;
710         }
711     }
712     else
713     {
714         if (hx > 0)
715         {
716             return tinyf*tinyf;
717         }
718         else
719         {
720             return twof-tinyf;
721         }
722     }
723 }
724
725
726 gmx_bool gmx_isfinite(real gmx_unused x)
727 {
728     gmx_bool returnval;
729
730 #ifdef HAVE__FINITE
731     returnval = _finite(x);
732 #elif defined HAVE_ISFINITE
733     returnval = isfinite(x);
734 #elif defined HAVE__ISFINITE
735     returnval = _isfinite(x);
736 #else
737     /* If no suitable function was found, assume the value is
738      * finite. */
739     returnval = TRUE;
740 #endif
741     return returnval;
742 }
743
744 gmx_bool gmx_isnan(real x)
745 {
746     return x != x;
747 }
748
749 int
750 gmx_within_tol(double   f1,
751                double   f2,
752                double   tol)
753 {
754     /* The or-equal is important - otherwise we return false if f1==f2==0 */
755     if (fabs(f1-f2) <= tol*0.5*(fabs(f1)+fabs(f2)) )
756     {
757         return 1;
758     }
759     else
760     {
761         return 0;
762     }
763 }
764
765 int
766 gmx_numzero(double a)
767 {
768     return gmx_within_tol(a, 0.0, GMX_REAL_MIN/GMX_REAL_EPS);
769 }
770
771 unsigned int
772 gmx_log2i(unsigned int n)
773 {
774     assert(n != 0); /* behavior differs for 0 */
775 #if defined(__INTEL_COMPILER)
776     return _bit_scan_reverse(n);
777 #elif defined(__GNUC__) && UINT_MAX == 4294967295U /*also for clang*/
778     return __builtin_clz(n) ^ 31U;                 /* xor gets optimized out */
779 #elif defined(_MSC_VER) && _MSC_VER >= 1400
780     {
781         unsigned long i;
782         _BitScanReverse(&i, n);
783         return i;
784     }
785 #elif defined(__xlC__)
786     return 31 - __cntlz4(n);
787 #else
788     /* http://graphics.stanford.edu/~seander/bithacks.html#IntegerLogLookup */
789 #define LT(n) n, n, n, n, n, n, n, n, n, n, n, n, n, n, n, n
790     static const char     LogTable256[256] = {
791         -1, 0, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3,
792         LT(4), LT(5), LT(5), LT(6), LT(6), LT(6), LT(6),
793         LT(7), LT(7), LT(7), LT(7), LT(7), LT(7), LT(7), LT(7)
794     };
795 #undef LT
796
797     unsigned int r;     /* r will be lg(n) */
798     unsigned int t, tt; /* temporaries */
799
800     if ((tt = n >> 16) != 0)
801     {
802         r = ((t = tt >> 8) != 0) ? 24 + LogTable256[t] : 16 + LogTable256[tt];
803     }
804     else
805     {
806         r = ((t = n >> 8) != 0) ? 8 + LogTable256[t] : LogTable256[n];
807     }
808     return r;
809 #endif
810 }
811
812 gmx_bool
813 check_int_multiply_for_overflow(gmx_int64_t  a,
814                                 gmx_int64_t  b,
815                                 gmx_int64_t *result)
816 {
817     gmx_int64_t sign = 1;
818     if ((0 == a) || (0 == b))
819     {
820         *result = 0;
821         return TRUE;
822     }
823     if (a < 0)
824     {
825         a    = -a;
826         sign = -sign;
827     }
828     if (b < 0)
829     {
830         b    = -b;
831         sign = -sign;
832     }
833     if (GMX_INT64_MAX / b < a)
834     {
835         *result = (sign > 0) ? GMX_INT64_MAX : GMX_INT64_MIN;
836         return FALSE;
837     }
838     *result = sign * a * b;
839     return TRUE;
840 }
841
842 int gmx_greatest_common_divisor(int p, int q)
843 {
844     int tmp;
845     while (q != 0)
846     {
847         tmp = q;
848         q   = p % q;
849         p   = tmp;
850     }
851     return p;
852 }