BlueGene/Q Verlet cut-off scheme kernels
[alexxy/gromacs.git] / src / mdlib / nbnxn_search.c
1 /*
2  * This file is part of the GROMACS molecular simulation package.
3  *
4  * Copyright (c) 1991-2000, University of Groningen, The Netherlands.
5  * Copyright (c) 2001-2012, The GROMACS development team,
6  * check out http://www.gromacs.org for more information.
7  * Copyright (c) 2012,2013, by the GROMACS development team, led by
8  * David van der Spoel, Berk Hess, Erik Lindahl, and including many
9  * others, as listed in the AUTHORS file in the top-level source
10  * directory and at http://www.gromacs.org.
11  *
12  * GROMACS is free software; you can redistribute it and/or
13  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License
14  * as published by the Free Software Foundation; either version 2.1
15  * of the License, or (at your option) any later version.
16  *
17  * GROMACS is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
20  * Lesser General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
23  * License along with GROMACS; if not, see
24  * http://www.gnu.org/licenses, or write to the Free Software Foundation,
25  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA.
26  *
27  * If you want to redistribute modifications to GROMACS, please
28  * consider that scientific software is very special. Version
29  * control is crucial - bugs must be traceable. We will be happy to
30  * consider code for inclusion in the official distribution, but
31  * derived work must not be called official GROMACS. Details are found
32  * in the README & COPYING files - if they are missing, get the
33  * official version at http://www.gromacs.org.
34  *
35  * To help us fund GROMACS development, we humbly ask that you cite
36  * the research papers on the package. Check out http://www.gromacs.org.
37  */
38
39 #ifdef HAVE_CONFIG_H
40 #include <config.h>
41 #endif
42
43 #include <math.h>
44 #include <string.h>
45 #include "sysstuff.h"
46 #include "smalloc.h"
47 #include "macros.h"
48 #include "maths.h"
49 #include "vec.h"
50 #include "pbc.h"
51 #include "nbnxn_consts.h"
52 /* nbnxn_internal.h included gmx_simd_macros.h */
53 #include "nbnxn_internal.h"
54 #ifdef GMX_NBNXN_SIMD
55 #include "gmx_simd_vec.h"
56 #endif
57 #include "nbnxn_atomdata.h"
58 #include "nbnxn_search.h"
59 #include "gmx_cyclecounter.h"
60 #include "gmxfio.h"
61 #include "gmx_omp_nthreads.h"
62 #include "nrnb.h"
63
64
65 #ifdef NBNXN_SEARCH_BB_SIMD4
66 /* We use 4-wide SIMD for bounding box calculations */
67
68 #ifndef GMX_DOUBLE
69 /* Single precision BBs + coordinates, we can also load coordinates with SIMD */
70 #define NBNXN_SEARCH_SIMD4_FLOAT_X_BB
71 #endif
72
73 #if defined NBNXN_SEARCH_SIMD4_FLOAT_X_BB && (GPU_NSUBCELL == 4 || GPU_NSUBCELL == 8)
74 /* Store bounding boxes with x, y and z coordinates in packs of 4 */
75 #define NBNXN_PBB_SIMD4
76 #endif
77
78 /* The packed bounding box coordinate stride is always set to 4.
79  * With AVX we could use 8, but that turns out not to be faster.
80  */
81 #define STRIDE_PBB        4
82 #define STRIDE_PBB_2LOG   2
83
84 #endif /* NBNXN_SEARCH_BB_SIMD4 */
85
86 #ifdef GMX_NBNXN_SIMD
87
88 /* The functions below are macros as they are performance sensitive */
89
90 /* 4x4 list, pack=4: no complex conversion required */
91 /* i-cluster to j-cluster conversion */
92 #define CI_TO_CJ_J4(ci)   (ci)
93 /* cluster index to coordinate array index conversion */
94 #define X_IND_CI_J4(ci)  ((ci)*STRIDE_P4)
95 #define X_IND_CJ_J4(cj)  ((cj)*STRIDE_P4)
96
97 /* 4x2 list, pack=4: j-cluster size is half the packing width */
98 /* i-cluster to j-cluster conversion */
99 #define CI_TO_CJ_J2(ci)  ((ci)<<1)
100 /* cluster index to coordinate array index conversion */
101 #define X_IND_CI_J2(ci)  ((ci)*STRIDE_P4)
102 #define X_IND_CJ_J2(cj)  (((cj)>>1)*STRIDE_P4 + ((cj) & 1)*(PACK_X4>>1))
103
104 /* 4x8 list, pack=8: i-cluster size is half the packing width */
105 /* i-cluster to j-cluster conversion */
106 #define CI_TO_CJ_J8(ci)  ((ci)>>1)
107 /* cluster index to coordinate array index conversion */
108 #define X_IND_CI_J8(ci)  (((ci)>>1)*STRIDE_P8 + ((ci) & 1)*(PACK_X8>>1))
109 #define X_IND_CJ_J8(cj)  ((cj)*STRIDE_P8)
110
111 /* The j-cluster size is matched to the SIMD width */
112 #if GMX_SIMD_WIDTH_HERE == 2
113 #define CI_TO_CJ_SIMD_4XN(ci)  CI_TO_CJ_J2(ci)
114 #define X_IND_CI_SIMD_4XN(ci)  X_IND_CI_J2(ci)
115 #define X_IND_CJ_SIMD_4XN(cj)  X_IND_CJ_J2(cj)
116 #else
117 #if GMX_SIMD_WIDTH_HERE == 4
118 #define CI_TO_CJ_SIMD_4XN(ci)  CI_TO_CJ_J4(ci)
119 #define X_IND_CI_SIMD_4XN(ci)  X_IND_CI_J4(ci)
120 #define X_IND_CJ_SIMD_4XN(cj)  X_IND_CJ_J4(cj)
121 #else
122 #if GMX_SIMD_WIDTH_HERE == 8
123 #define CI_TO_CJ_SIMD_4XN(ci)  CI_TO_CJ_J8(ci)
124 #define X_IND_CI_SIMD_4XN(ci)  X_IND_CI_J8(ci)
125 #define X_IND_CJ_SIMD_4XN(cj)  X_IND_CJ_J8(cj)
126 /* Half SIMD with j-cluster size */
127 #define CI_TO_CJ_SIMD_2XNN(ci) CI_TO_CJ_J4(ci)
128 #define X_IND_CI_SIMD_2XNN(ci) X_IND_CI_J4(ci)
129 #define X_IND_CJ_SIMD_2XNN(cj) X_IND_CJ_J4(cj)
130 #else
131 #if GMX_SIMD_WIDTH_HERE == 16
132 #define CI_TO_CJ_SIMD_2XNN(ci) CI_TO_CJ_J8(ci)
133 #define X_IND_CI_SIMD_2XNN(ci) X_IND_CI_J8(ci)
134 #define X_IND_CJ_SIMD_2XNN(cj) X_IND_CJ_J8(cj)
135 #else
136 #error "unsupported GMX_NBNXN_SIMD_WIDTH"
137 #endif
138 #endif
139 #endif
140 #endif
141
142 #endif /* GMX_NBNXN_SIMD */
143
144
145 #ifdef NBNXN_SEARCH_BB_SIMD4
146 /* Store bounding boxes corners as quadruplets: xxxxyyyyzzzz */
147 #define NBNXN_BBXXXX
148 /* Size of bounding box corners quadruplet */
149 #define NNBSBB_XXXX      (NNBSBB_D*DIM*STRIDE_PBB)
150 #endif
151
152 /* We shift the i-particles backward for PBC.
153  * This leads to more conditionals than shifting forward.
154  * We do this to get more balanced pair lists.
155  */
156 #define NBNXN_SHIFT_BACKWARD
157
158
159 /* This define is a lazy way to avoid interdependence of the grid
160  * and searching data structures.
161  */
162 #define NBNXN_NA_SC_MAX (GPU_NSUBCELL*NBNXN_GPU_CLUSTER_SIZE)
163
164
165 static void nbs_cycle_clear(nbnxn_cycle_t *cc)
166 {
167     int i;
168
169     for (i = 0; i < enbsCCnr; i++)
170     {
171         cc[i].count = 0;
172         cc[i].c     = 0;
173     }
174 }
175
176 static double Mcyc_av(const nbnxn_cycle_t *cc)
177 {
178     return (double)cc->c*1e-6/cc->count;
179 }
180
181 static void nbs_cycle_print(FILE *fp, const nbnxn_search_t nbs)
182 {
183     int n;
184     int t;
185
186     fprintf(fp, "\n");
187     fprintf(fp, "ns %4d grid %4.1f search %4.1f red.f %5.3f",
188             nbs->cc[enbsCCgrid].count,
189             Mcyc_av(&nbs->cc[enbsCCgrid]),
190             Mcyc_av(&nbs->cc[enbsCCsearch]),
191             Mcyc_av(&nbs->cc[enbsCCreducef]));
192
193     if (nbs->nthread_max > 1)
194     {
195         if (nbs->cc[enbsCCcombine].count > 0)
196         {
197             fprintf(fp, " comb %5.2f",
198                     Mcyc_av(&nbs->cc[enbsCCcombine]));
199         }
200         fprintf(fp, " s. th");
201         for (t = 0; t < nbs->nthread_max; t++)
202         {
203             fprintf(fp, " %4.1f",
204                     Mcyc_av(&nbs->work[t].cc[enbsCCsearch]));
205         }
206     }
207     fprintf(fp, "\n");
208 }
209
210 static void nbnxn_grid_init(nbnxn_grid_t * grid)
211 {
212     grid->cxy_na      = NULL;
213     grid->cxy_ind     = NULL;
214     grid->cxy_nalloc  = 0;
215     grid->bb          = NULL;
216     grid->bbj         = NULL;
217     grid->nc_nalloc   = 0;
218 }
219
220 static int get_2log(int n)
221 {
222     int log2;
223
224     log2 = 0;
225     while ((1<<log2) < n)
226     {
227         log2++;
228     }
229     if ((1<<log2) != n)
230     {
231         gmx_fatal(FARGS, "nbnxn na_c (%d) is not a power of 2", n);
232     }
233
234     return log2;
235 }
236
237 static int nbnxn_kernel_to_ci_size(int nb_kernel_type)
238 {
239     switch (nb_kernel_type)
240     {
241         case nbnxnk4x4_PlainC:
242         case nbnxnk4xN_SIMD_4xN:
243         case nbnxnk4xN_SIMD_2xNN:
244             return NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE;
245         case nbnxnk8x8x8_CUDA:
246         case nbnxnk8x8x8_PlainC:
247             /* The cluster size for super/sub lists is only set here.
248              * Any value should work for the pair-search and atomdata code.
249              * The kernels, of course, might require a particular value.
250              */
251             return NBNXN_GPU_CLUSTER_SIZE;
252         default:
253             gmx_incons("unknown kernel type");
254     }
255
256     return 0;
257 }
258
259 int nbnxn_kernel_to_cj_size(int nb_kernel_type)
260 {
261     int nbnxn_simd_width = 0;
262     int cj_size          = 0;
263
264 #ifdef GMX_NBNXN_SIMD
265     nbnxn_simd_width = GMX_SIMD_WIDTH_HERE;
266 #endif
267
268     switch (nb_kernel_type)
269     {
270         case nbnxnk4x4_PlainC:
271             cj_size = NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE;
272             break;
273         case nbnxnk4xN_SIMD_4xN:
274             cj_size = nbnxn_simd_width;
275             break;
276         case nbnxnk4xN_SIMD_2xNN:
277             cj_size = nbnxn_simd_width/2;
278             break;
279         case nbnxnk8x8x8_CUDA:
280         case nbnxnk8x8x8_PlainC:
281             cj_size = nbnxn_kernel_to_ci_size(nb_kernel_type);
282             break;
283         default:
284             gmx_incons("unknown kernel type");
285     }
286
287     return cj_size;
288 }
289
290 static int ci_to_cj(int na_cj_2log, int ci)
291 {
292     switch (na_cj_2log)
293     {
294         case 2: return ci;     break;
295         case 1: return (ci<<1); break;
296         case 3: return (ci>>1); break;
297     }
298
299     return 0;
300 }
301
302 gmx_bool nbnxn_kernel_pairlist_simple(int nb_kernel_type)
303 {
304     if (nb_kernel_type == nbnxnkNotSet)
305     {
306         gmx_fatal(FARGS, "Non-bonded kernel type not set for Verlet-style pair-list.");
307     }
308
309     switch (nb_kernel_type)
310     {
311         case nbnxnk8x8x8_CUDA:
312         case nbnxnk8x8x8_PlainC:
313             return FALSE;
314
315         case nbnxnk4x4_PlainC:
316         case nbnxnk4xN_SIMD_4xN:
317         case nbnxnk4xN_SIMD_2xNN:
318             return TRUE;
319
320         default:
321             gmx_incons("Invalid nonbonded kernel type passed!");
322             return FALSE;
323     }
324 }
325
326 void nbnxn_init_search(nbnxn_search_t    * nbs_ptr,
327                        ivec               *n_dd_cells,
328                        gmx_domdec_zones_t *zones,
329                        int                 nthread_max)
330 {
331     nbnxn_search_t nbs;
332     int            d, g, t;
333
334     snew(nbs, 1);
335     *nbs_ptr = nbs;
336
337     nbs->DomDec = (n_dd_cells != NULL);
338
339     clear_ivec(nbs->dd_dim);
340     nbs->ngrid = 1;
341     if (nbs->DomDec)
342     {
343         nbs->zones = zones;
344
345         for (d = 0; d < DIM; d++)
346         {
347             if ((*n_dd_cells)[d] > 1)
348             {
349                 nbs->dd_dim[d] = 1;
350                 /* Each grid matches a DD zone */
351                 nbs->ngrid *= 2;
352             }
353         }
354     }
355
356     snew(nbs->grid, nbs->ngrid);
357     for (g = 0; g < nbs->ngrid; g++)
358     {
359         nbnxn_grid_init(&nbs->grid[g]);
360     }
361     nbs->cell        = NULL;
362     nbs->cell_nalloc = 0;
363     nbs->a           = NULL;
364     nbs->a_nalloc    = 0;
365
366     nbs->nthread_max = nthread_max;
367
368     /* Initialize the work data structures for each thread */
369     snew(nbs->work, nbs->nthread_max);
370     for (t = 0; t < nbs->nthread_max; t++)
371     {
372         nbs->work[t].cxy_na           = NULL;
373         nbs->work[t].cxy_na_nalloc    = 0;
374         nbs->work[t].sort_work        = NULL;
375         nbs->work[t].sort_work_nalloc = 0;
376     }
377
378     /* Initialize detailed nbsearch cycle counting */
379     nbs->print_cycles = (getenv("GMX_NBNXN_CYCLE") != 0);
380     nbs->search_count = 0;
381     nbs_cycle_clear(nbs->cc);
382     for (t = 0; t < nbs->nthread_max; t++)
383     {
384         nbs_cycle_clear(nbs->work[t].cc);
385     }
386 }
387
388 static real grid_atom_density(int n, rvec corner0, rvec corner1)
389 {
390     rvec size;
391
392     rvec_sub(corner1, corner0, size);
393
394     return n/(size[XX]*size[YY]*size[ZZ]);
395 }
396
397 static int set_grid_size_xy(const nbnxn_search_t nbs,
398                             nbnxn_grid_t *grid,
399                             int dd_zone,
400                             int n, rvec corner0, rvec corner1,
401                             real atom_density,
402                             int XFormat)
403 {
404     rvec size;
405     int  na_c;
406     real adens, tlen, tlen_x, tlen_y, nc_max;
407     int  t;
408
409     rvec_sub(corner1, corner0, size);
410
411     if (n > grid->na_sc)
412     {
413         /* target cell length */
414         if (grid->bSimple)
415         {
416             /* To minimize the zero interactions, we should make
417              * the largest of the i/j cell cubic.
418              */
419             na_c = max(grid->na_c, grid->na_cj);
420
421             /* Approximately cubic cells */
422             tlen   = pow(na_c/atom_density, 1.0/3.0);
423             tlen_x = tlen;
424             tlen_y = tlen;
425         }
426         else
427         {
428             /* Approximately cubic sub cells */
429             tlen   = pow(grid->na_c/atom_density, 1.0/3.0);
430             tlen_x = tlen*GPU_NSUBCELL_X;
431             tlen_y = tlen*GPU_NSUBCELL_Y;
432         }
433         /* We round ncx and ncy down, because we get less cell pairs
434          * in the nbsist when the fixed cell dimensions (x,y) are
435          * larger than the variable one (z) than the other way around.
436          */
437         grid->ncx = max(1, (int)(size[XX]/tlen_x));
438         grid->ncy = max(1, (int)(size[YY]/tlen_y));
439     }
440     else
441     {
442         grid->ncx = 1;
443         grid->ncy = 1;
444     }
445
446     grid->sx     = size[XX]/grid->ncx;
447     grid->sy     = size[YY]/grid->ncy;
448     grid->inv_sx = 1/grid->sx;
449     grid->inv_sy = 1/grid->sy;
450
451     if (dd_zone > 0)
452     {
453         /* This is a non-home zone, add an extra row of cells
454          * for particles communicated for bonded interactions.
455          * These can be beyond the cut-off. It doesn't matter where
456          * they end up on the grid, but for performance it's better
457          * if they don't end up in cells that can be within cut-off range.
458          */
459         grid->ncx++;
460         grid->ncy++;
461     }
462
463     /* We need one additional cell entry for particles moved by DD */
464     if (grid->ncx*grid->ncy+1 > grid->cxy_nalloc)
465     {
466         grid->cxy_nalloc = over_alloc_large(grid->ncx*grid->ncy+1);
467         srenew(grid->cxy_na, grid->cxy_nalloc);
468         srenew(grid->cxy_ind, grid->cxy_nalloc+1);
469     }
470     for (t = 0; t < nbs->nthread_max; t++)
471     {
472         if (grid->ncx*grid->ncy+1 > nbs->work[t].cxy_na_nalloc)
473         {
474             nbs->work[t].cxy_na_nalloc = over_alloc_large(grid->ncx*grid->ncy+1);
475             srenew(nbs->work[t].cxy_na, nbs->work[t].cxy_na_nalloc);
476         }
477     }
478
479     /* Worst case scenario of 1 atom in each last cell */
480     if (grid->na_cj <= grid->na_c)
481     {
482         nc_max = n/grid->na_sc + grid->ncx*grid->ncy;
483     }
484     else
485     {
486         nc_max = n/grid->na_sc + grid->ncx*grid->ncy*grid->na_cj/grid->na_c;
487     }
488
489     if (nc_max > grid->nc_nalloc)
490     {
491         grid->nc_nalloc = over_alloc_large(nc_max);
492         srenew(grid->nsubc, grid->nc_nalloc);
493         srenew(grid->bbcz, grid->nc_nalloc*NNBSBB_D);
494
495         sfree_aligned(grid->bb);
496         /* This snew also zeros the contents, this avoid possible
497          * floating exceptions in SIMD with the unused bb elements.
498          */
499         if (grid->bSimple)
500         {
501             snew_aligned(grid->bb, grid->nc_nalloc, 16);
502         }
503         else
504         {
505 #ifdef NBNXN_BBXXXX
506             int pbb_nalloc;
507
508             pbb_nalloc = grid->nc_nalloc*GPU_NSUBCELL/STRIDE_PBB*NNBSBB_XXXX;
509             snew_aligned(grid->pbb, pbb_nalloc, 16);
510 #else
511             snew_aligned(grid->bb, grid->nc_nalloc*GPU_NSUBCELL, 16);
512 #endif
513         }
514
515         if (grid->bSimple)
516         {
517             if (grid->na_cj == grid->na_c)
518             {
519                 grid->bbj = grid->bb;
520             }
521             else
522             {
523                 sfree_aligned(grid->bbj);
524                 snew_aligned(grid->bbj, grid->nc_nalloc*grid->na_c/grid->na_cj, 16);
525             }
526         }
527
528         srenew(grid->flags, grid->nc_nalloc);
529     }
530
531     copy_rvec(corner0, grid->c0);
532     copy_rvec(corner1, grid->c1);
533
534     return nc_max;
535 }
536
537 /* We need to sort paricles in grid columns on z-coordinate.
538  * As particle are very often distributed homogeneously, we a sorting
539  * algorithm similar to pigeonhole sort. We multiply the z-coordinate
540  * by a factor, cast to an int and try to store in that hole. If the hole
541  * is full, we move this or another particle. A second pass is needed to make
542  * contiguous elements. SORT_GRID_OVERSIZE is the ratio of holes to particles.
543  * 4 is the optimal value for homogeneous particle distribution and allows
544  * for an O(#particles) sort up till distributions were all particles are
545  * concentrated in 1/4 of the space. No NlogN fallback is implemented,
546  * as it can be expensive to detect imhomogeneous particle distributions.
547  * SGSF is the maximum ratio of holes used, in the worst case all particles
548  * end up in the last hole and we need #particles extra holes at the end.
549  */
550 #define SORT_GRID_OVERSIZE 4
551 #define SGSF (SORT_GRID_OVERSIZE + 1)
552
553 /* Sort particle index a on coordinates x along dim.
554  * Backwards tells if we want decreasing iso increasing coordinates.
555  * h0 is the minimum of the coordinate range.
556  * invh is the 1/length of the sorting range.
557  * n_per_h (>=n) is the expected average number of particles per 1/invh
558  * sort is the sorting work array.
559  * sort should have a size of at least n_per_h*SORT_GRID_OVERSIZE + n,
560  * or easier, allocate at least n*SGSF elements.
561  */
562 static void sort_atoms(int dim, gmx_bool Backwards,
563                        int *a, int n, rvec *x,
564                        real h0, real invh, int n_per_h,
565                        int *sort)
566 {
567     int nsort, i, c;
568     int zi, zim, zi_min, zi_max;
569     int cp, tmp;
570
571     if (n <= 1)
572     {
573         /* Nothing to do */
574         return;
575     }
576
577 #ifndef NDEBUG
578     if (n > n_per_h)
579     {
580         gmx_incons("n > n_per_h");
581     }
582 #endif
583
584     /* Transform the inverse range height into the inverse hole height */
585     invh *= n_per_h*SORT_GRID_OVERSIZE;
586
587     /* Set nsort to the maximum possible number of holes used.
588      * In worst case all n elements end up in the last bin.
589      */
590     nsort = n_per_h*SORT_GRID_OVERSIZE + n;
591
592     /* Determine the index range used, so we can limit it for the second pass */
593     zi_min = INT_MAX;
594     zi_max = -1;
595
596     /* Sort the particles using a simple index sort */
597     for (i = 0; i < n; i++)
598     {
599         /* The cast takes care of float-point rounding effects below zero.
600          * This code assumes particles are less than 1/SORT_GRID_OVERSIZE
601          * times the box height out of the box.
602          */
603         zi = (int)((x[a[i]][dim] - h0)*invh);
604
605 #ifndef NDEBUG
606         /* As we can have rounding effect, we use > iso >= here */
607         if (zi < 0 || zi > n_per_h*SORT_GRID_OVERSIZE)
608         {
609             gmx_fatal(FARGS, "(int)((x[%d][%c]=%f - %f)*%f) = %d, not in 0 - %d*%d\n",
610                       a[i], 'x'+dim, x[a[i]][dim], h0, invh, zi,
611                       n_per_h, SORT_GRID_OVERSIZE);
612         }
613 #endif
614
615         /* Ideally this particle should go in sort cell zi,
616          * but that might already be in use,
617          * in that case find the first empty cell higher up
618          */
619         if (sort[zi] < 0)
620         {
621             sort[zi] = a[i];
622             zi_min   = min(zi_min, zi);
623             zi_max   = max(zi_max, zi);
624         }
625         else
626         {
627             /* We have multiple atoms in the same sorting slot.
628              * Sort on real z for minimal bounding box size.
629              * There is an extra check for identical z to ensure
630              * well-defined output order, independent of input order
631              * to ensure binary reproducibility after restarts.
632              */
633             while (sort[zi] >= 0 && ( x[a[i]][dim] >  x[sort[zi]][dim] ||
634                                       (x[a[i]][dim] == x[sort[zi]][dim] &&
635                                        a[i] > sort[zi])))
636             {
637                 zi++;
638             }
639
640             if (sort[zi] >= 0)
641             {
642                 /* Shift all elements by one slot until we find an empty slot */
643                 cp  = sort[zi];
644                 zim = zi + 1;
645                 while (sort[zim] >= 0)
646                 {
647                     tmp       = sort[zim];
648                     sort[zim] = cp;
649                     cp        = tmp;
650                     zim++;
651                 }
652                 sort[zim] = cp;
653                 zi_max    = max(zi_max, zim);
654             }
655             sort[zi] = a[i];
656             zi_max   = max(zi_max, zi);
657         }
658     }
659
660     c = 0;
661     if (!Backwards)
662     {
663         for (zi = 0; zi < nsort; zi++)
664         {
665             if (sort[zi] >= 0)
666             {
667                 a[c++]   = sort[zi];
668                 sort[zi] = -1;
669             }
670         }
671     }
672     else
673     {
674         for (zi = zi_max; zi >= zi_min; zi--)
675         {
676             if (sort[zi] >= 0)
677             {
678                 a[c++]   = sort[zi];
679                 sort[zi] = -1;
680             }
681         }
682     }
683     if (c < n)
684     {
685         gmx_incons("Lost particles while sorting");
686     }
687 }
688
689 #ifdef GMX_DOUBLE
690 #define R2F_D(x) ((float)((x) >= 0 ? ((1-GMX_FLOAT_EPS)*(x)) : ((1+GMX_FLOAT_EPS)*(x))))
691 #define R2F_U(x) ((float)((x) >= 0 ? ((1+GMX_FLOAT_EPS)*(x)) : ((1-GMX_FLOAT_EPS)*(x))))
692 #else
693 #define R2F_D(x) (x)
694 #define R2F_U(x) (x)
695 #endif
696
697 /* Coordinate order x,y,z, bb order xyz0 */
698 static void calc_bounding_box(int na, int stride, const real *x, nbnxn_bb_t *bb)
699 {
700     int  i, j;
701     real xl, xh, yl, yh, zl, zh;
702
703     i  = 0;
704     xl = x[i+XX];
705     xh = x[i+XX];
706     yl = x[i+YY];
707     yh = x[i+YY];
708     zl = x[i+ZZ];
709     zh = x[i+ZZ];
710     i += stride;
711     for (j = 1; j < na; j++)
712     {
713         xl = min(xl, x[i+XX]);
714         xh = max(xh, x[i+XX]);
715         yl = min(yl, x[i+YY]);
716         yh = max(yh, x[i+YY]);
717         zl = min(zl, x[i+ZZ]);
718         zh = max(zh, x[i+ZZ]);
719         i += stride;
720     }
721     /* Note: possible double to float conversion here */
722     bb->lower[BB_X] = R2F_D(xl);
723     bb->lower[BB_Y] = R2F_D(yl);
724     bb->lower[BB_Z] = R2F_D(zl);
725     bb->upper[BB_X] = R2F_U(xh);
726     bb->upper[BB_Y] = R2F_U(yh);
727     bb->upper[BB_Z] = R2F_U(zh);
728 }
729
730 /* Packed coordinates, bb order xyz0 */
731 static void calc_bounding_box_x_x4(int na, const real *x, nbnxn_bb_t *bb)
732 {
733     int  j;
734     real xl, xh, yl, yh, zl, zh;
735
736     xl = x[XX*PACK_X4];
737     xh = x[XX*PACK_X4];
738     yl = x[YY*PACK_X4];
739     yh = x[YY*PACK_X4];
740     zl = x[ZZ*PACK_X4];
741     zh = x[ZZ*PACK_X4];
742     for (j = 1; j < na; j++)
743     {
744         xl = min(xl, x[j+XX*PACK_X4]);
745         xh = max(xh, x[j+XX*PACK_X4]);
746         yl = min(yl, x[j+YY*PACK_X4]);
747         yh = max(yh, x[j+YY*PACK_X4]);
748         zl = min(zl, x[j+ZZ*PACK_X4]);
749         zh = max(zh, x[j+ZZ*PACK_X4]);
750     }
751     /* Note: possible double to float conversion here */
752     bb->lower[BB_X] = R2F_D(xl);
753     bb->lower[BB_Y] = R2F_D(yl);
754     bb->lower[BB_Z] = R2F_D(zl);
755     bb->upper[BB_X] = R2F_U(xh);
756     bb->upper[BB_Y] = R2F_U(yh);
757     bb->upper[BB_Z] = R2F_U(zh);
758 }
759
760 /* Packed coordinates, bb order xyz0 */
761 static void calc_bounding_box_x_x8(int na, const real *x, nbnxn_bb_t *bb)
762 {
763     int  j;
764     real xl, xh, yl, yh, zl, zh;
765
766     xl = x[XX*PACK_X8];
767     xh = x[XX*PACK_X8];
768     yl = x[YY*PACK_X8];
769     yh = x[YY*PACK_X8];
770     zl = x[ZZ*PACK_X8];
771     zh = x[ZZ*PACK_X8];
772     for (j = 1; j < na; j++)
773     {
774         xl = min(xl, x[j+XX*PACK_X8]);
775         xh = max(xh, x[j+XX*PACK_X8]);
776         yl = min(yl, x[j+YY*PACK_X8]);
777         yh = max(yh, x[j+YY*PACK_X8]);
778         zl = min(zl, x[j+ZZ*PACK_X8]);
779         zh = max(zh, x[j+ZZ*PACK_X8]);
780     }
781     /* Note: possible double to float conversion here */
782     bb->lower[BB_X] = R2F_D(xl);
783     bb->lower[BB_Y] = R2F_D(yl);
784     bb->lower[BB_Z] = R2F_D(zl);
785     bb->upper[BB_X] = R2F_U(xh);
786     bb->upper[BB_Y] = R2F_U(yh);
787     bb->upper[BB_Z] = R2F_U(zh);
788 }
789
790 /* Packed coordinates, bb order xyz0 */
791 static void calc_bounding_box_x_x4_halves(int na, const real *x,
792                                           nbnxn_bb_t *bb, nbnxn_bb_t *bbj)
793 {
794     calc_bounding_box_x_x4(min(na, 2), x, bbj);
795
796     if (na > 2)
797     {
798         calc_bounding_box_x_x4(min(na-2, 2), x+(PACK_X4>>1), bbj+1);
799     }
800     else
801     {
802         /* Set the "empty" bounding box to the same as the first one,
803          * so we don't need to treat special cases in the rest of the code.
804          */
805 #ifdef NBNXN_SEARCH_BB_SIMD4
806         gmx_simd4_store_pr(&bbj[1].lower[0], gmx_simd4_load_bb_pr(&bbj[0].lower[0]));
807         gmx_simd4_store_pr(&bbj[1].upper[0], gmx_simd4_load_bb_pr(&bbj[0].upper[0]));
808 #else
809         bbj[1] = bbj[0];
810 #endif
811     }
812
813 #ifdef NBNXN_SEARCH_BB_SIMD4
814     gmx_simd4_store_pr(&bb->lower[0],
815                        gmx_simd4_min_pr(gmx_simd4_load_bb_pr(&bbj[0].lower[0]),
816                                         gmx_simd4_load_bb_pr(&bbj[1].lower[0])));
817     gmx_simd4_store_pr(&bb->upper[0],
818                        gmx_simd4_max_pr(gmx_simd4_load_bb_pr(&bbj[0].upper[0]),
819                                         gmx_simd4_load_bb_pr(&bbj[1].upper[0])));
820 #else
821     {
822         int i;
823
824         for (i = 0; i < NNBSBB_C; i++)
825         {
826             bb->lower[i] = min(bbj[0].lower[i], bbj[1].lower[i]);
827             bb->upper[i] = max(bbj[0].upper[i], bbj[1].upper[i]);
828         }
829     }
830 #endif
831 }
832
833 #ifdef NBNXN_SEARCH_BB_SIMD4
834
835 /* Coordinate order xyz, bb order xxxxyyyyzzzz */
836 static void calc_bounding_box_xxxx(int na, int stride, const real *x, float *bb)
837 {
838     int  i, j;
839     real xl, xh, yl, yh, zl, zh;
840
841     i  = 0;
842     xl = x[i+XX];
843     xh = x[i+XX];
844     yl = x[i+YY];
845     yh = x[i+YY];
846     zl = x[i+ZZ];
847     zh = x[i+ZZ];
848     i += stride;
849     for (j = 1; j < na; j++)
850     {
851         xl = min(xl, x[i+XX]);
852         xh = max(xh, x[i+XX]);
853         yl = min(yl, x[i+YY]);
854         yh = max(yh, x[i+YY]);
855         zl = min(zl, x[i+ZZ]);
856         zh = max(zh, x[i+ZZ]);
857         i += stride;
858     }
859     /* Note: possible double to float conversion here */
860     bb[0*STRIDE_PBB] = R2F_D(xl);
861     bb[1*STRIDE_PBB] = R2F_D(yl);
862     bb[2*STRIDE_PBB] = R2F_D(zl);
863     bb[3*STRIDE_PBB] = R2F_U(xh);
864     bb[4*STRIDE_PBB] = R2F_U(yh);
865     bb[5*STRIDE_PBB] = R2F_U(zh);
866 }
867
868 #endif /* NBNXN_SEARCH_BB_SIMD4 */
869
870 #ifdef NBNXN_SEARCH_SIMD4_FLOAT_X_BB
871
872 /* Coordinate order xyz?, bb order xyz0 */
873 static void calc_bounding_box_simd4(int na, const float *x, nbnxn_bb_t *bb)
874 {
875     gmx_simd4_pr bb_0_S, bb_1_S;
876     gmx_simd4_pr x_S;
877
878     int    i;
879
880     bb_0_S = gmx_simd4_load_bb_pr(x);
881     bb_1_S = bb_0_S;
882
883     for (i = 1; i < na; i++)
884     {
885         x_S    = gmx_simd4_load_bb_pr(x+i*NNBSBB_C);
886         bb_0_S = gmx_simd4_min_pr(bb_0_S, x_S);
887         bb_1_S = gmx_simd4_max_pr(bb_1_S, x_S);
888     }
889
890     gmx_simd4_store_pr(&bb->lower[0], bb_0_S);
891     gmx_simd4_store_pr(&bb->upper[0], bb_1_S);
892 }
893
894 /* Coordinate order xyz?, bb order xxxxyyyyzzzz */
895 static void calc_bounding_box_xxxx_simd4(int na, const float *x,
896                                          nbnxn_bb_t *bb_work_aligned,
897                                          real *bb)
898 {
899     calc_bounding_box_simd4(na, x, bb_work_aligned);
900
901     bb[0*STRIDE_PBB] = bb_work_aligned->lower[BB_X];
902     bb[1*STRIDE_PBB] = bb_work_aligned->lower[BB_Y];
903     bb[2*STRIDE_PBB] = bb_work_aligned->lower[BB_Z];
904     bb[3*STRIDE_PBB] = bb_work_aligned->upper[BB_X];
905     bb[4*STRIDE_PBB] = bb_work_aligned->upper[BB_Y];
906     bb[5*STRIDE_PBB] = bb_work_aligned->upper[BB_Z];
907 }
908
909 #endif /* NBNXN_SEARCH_SIMD4_FLOAT_X_BB */
910
911
912 /* Combines pairs of consecutive bounding boxes */
913 static void combine_bounding_box_pairs(nbnxn_grid_t *grid, const nbnxn_bb_t *bb)
914 {
915     int    i, j, sc2, nc2, c2;
916
917     for (i = 0; i < grid->ncx*grid->ncy; i++)
918     {
919         /* Starting bb in a column is expected to be 2-aligned */
920         sc2 = grid->cxy_ind[i]>>1;
921         /* For odd numbers skip the last bb here */
922         nc2 = (grid->cxy_na[i]+3)>>(2+1);
923         for (c2 = sc2; c2 < sc2+nc2; c2++)
924         {
925 #ifdef NBNXN_SEARCH_BB_SIMD4
926             gmx_simd4_pr min_S, max_S;
927
928             min_S = gmx_simd4_min_pr(gmx_simd4_load_bb_pr(&bb[c2*2+0].lower[0]),
929                                      gmx_simd4_load_bb_pr(&bb[c2*2+1].lower[0]));
930             max_S = gmx_simd4_max_pr(gmx_simd4_load_bb_pr(&bb[c2*2+0].upper[0]),
931                                      gmx_simd4_load_bb_pr(&bb[c2*2+1].upper[0]));
932             gmx_simd4_store_pr(&grid->bbj[c2].lower[0], min_S);
933             gmx_simd4_store_pr(&grid->bbj[c2].upper[0], max_S);
934 #else
935             for (j = 0; j < NNBSBB_C; j++)
936             {
937                 grid->bbj[c2].lower[j] = min(bb[c2*2+0].lower[j],
938                                              bb[c2*2+1].lower[j]);
939                 grid->bbj[c2].upper[j] = max(bb[c2*2+0].upper[j],
940                                              bb[c2*2+1].upper[j]);
941             }
942 #endif
943         }
944         if (((grid->cxy_na[i]+3)>>2) & 1)
945         {
946             /* The bb count in this column is odd: duplicate the last bb */
947             for (j = 0; j < NNBSBB_C; j++)
948             {
949                 grid->bbj[c2].lower[j] = bb[c2*2].lower[j];
950                 grid->bbj[c2].upper[j] = bb[c2*2].upper[j];
951             }
952         }
953     }
954 }
955
956
957 /* Prints the average bb size, used for debug output */
958 static void print_bbsizes_simple(FILE                *fp,
959                                  const nbnxn_search_t nbs,
960                                  const nbnxn_grid_t  *grid)
961 {
962     int  c, d;
963     dvec ba;
964
965     clear_dvec(ba);
966     for (c = 0; c < grid->nc; c++)
967     {
968         for (d = 0; d < DIM; d++)
969         {
970             ba[d] += grid->bb[c].upper[d] - grid->bb[c].lower[d];
971         }
972     }
973     dsvmul(1.0/grid->nc, ba, ba);
974
975     fprintf(fp, "ns bb: %4.2f %4.2f %4.2f  %4.2f %4.2f %4.2f rel %4.2f %4.2f %4.2f\n",
976             nbs->box[XX][XX]/grid->ncx,
977             nbs->box[YY][YY]/grid->ncy,
978             nbs->box[ZZ][ZZ]*grid->ncx*grid->ncy/grid->nc,
979             ba[XX], ba[YY], ba[ZZ],
980             ba[XX]*grid->ncx/nbs->box[XX][XX],
981             ba[YY]*grid->ncy/nbs->box[YY][YY],
982             ba[ZZ]*grid->nc/(grid->ncx*grid->ncy*nbs->box[ZZ][ZZ]));
983 }
984
985 /* Prints the average bb size, used for debug output */
986 static void print_bbsizes_supersub(FILE                *fp,
987                                    const nbnxn_search_t nbs,
988                                    const nbnxn_grid_t  *grid)
989 {
990     int  ns, c, s;
991     dvec ba;
992
993     clear_dvec(ba);
994     ns = 0;
995     for (c = 0; c < grid->nc; c++)
996     {
997 #ifdef NBNXN_BBXXXX
998         for (s = 0; s < grid->nsubc[c]; s += STRIDE_PBB)
999         {
1000             int cs_w, i, d;
1001
1002             cs_w = (c*GPU_NSUBCELL + s)/STRIDE_PBB;
1003             for (i = 0; i < STRIDE_PBB; i++)
1004             {
1005                 for (d = 0; d < DIM; d++)
1006                 {
1007                     ba[d] +=
1008                         grid->pbb[cs_w*NNBSBB_XXXX+(DIM+d)*STRIDE_PBB+i] -
1009                         grid->pbb[cs_w*NNBSBB_XXXX+     d *STRIDE_PBB+i];
1010                 }
1011             }
1012         }
1013 #else
1014         for (s = 0; s < grid->nsubc[c]; s++)
1015         {
1016             int cs, d;
1017
1018             cs = c*GPU_NSUBCELL + s;
1019             for (d = 0; d < DIM; d++)
1020             {
1021                 ba[d] += grid->bb[cs].upper[d] - grid->bb[cs].lower[d];
1022             }
1023         }
1024 #endif
1025         ns += grid->nsubc[c];
1026     }
1027     dsvmul(1.0/ns, ba, ba);
1028
1029     fprintf(fp, "ns bb: %4.2f %4.2f %4.2f  %4.2f %4.2f %4.2f rel %4.2f %4.2f %4.2f\n",
1030             nbs->box[XX][XX]/(grid->ncx*GPU_NSUBCELL_X),
1031             nbs->box[YY][YY]/(grid->ncy*GPU_NSUBCELL_Y),
1032             nbs->box[ZZ][ZZ]*grid->ncx*grid->ncy/(grid->nc*GPU_NSUBCELL_Z),
1033             ba[XX], ba[YY], ba[ZZ],
1034             ba[XX]*grid->ncx*GPU_NSUBCELL_X/nbs->box[XX][XX],
1035             ba[YY]*grid->ncy*GPU_NSUBCELL_Y/nbs->box[YY][YY],
1036             ba[ZZ]*grid->nc*GPU_NSUBCELL_Z/(grid->ncx*grid->ncy*nbs->box[ZZ][ZZ]));
1037 }
1038
1039 /* Potentially sorts atoms on LJ coefficients !=0 and ==0.
1040  * Also sets interaction flags.
1041  */
1042 void sort_on_lj(nbnxn_atomdata_t *nbat, int na_c,
1043                 int a0, int a1, const int *atinfo,
1044                 int *order,
1045                 int *flags)
1046 {
1047     int      subc, s, a, n1, n2, a_lj_max, i, j;
1048     int      sort1[NBNXN_NA_SC_MAX/GPU_NSUBCELL];
1049     int      sort2[NBNXN_NA_SC_MAX/GPU_NSUBCELL];
1050     gmx_bool haveQ;
1051
1052     *flags = 0;
1053
1054     subc = 0;
1055     for (s = a0; s < a1; s += na_c)
1056     {
1057         /* Make lists for this (sub-)cell on atoms with and without LJ */
1058         n1       = 0;
1059         n2       = 0;
1060         haveQ    = FALSE;
1061         a_lj_max = -1;
1062         for (a = s; a < min(s+na_c, a1); a++)
1063         {
1064             haveQ = haveQ || GET_CGINFO_HAS_Q(atinfo[order[a]]);
1065
1066             if (GET_CGINFO_HAS_VDW(atinfo[order[a]]))
1067             {
1068                 sort1[n1++] = order[a];
1069                 a_lj_max    = a;
1070             }
1071             else
1072             {
1073                 sort2[n2++] = order[a];
1074             }
1075         }
1076
1077         /* If we don't have atom with LJ, there's nothing to sort */
1078         if (n1 > 0)
1079         {
1080             *flags |= NBNXN_CI_DO_LJ(subc);
1081
1082             if (2*n1 <= na_c)
1083             {
1084                 /* Only sort when strictly necessary. Ordering particles
1085                  * Ordering particles can lead to less accurate summation
1086                  * due to rounding, both for LJ and Coulomb interactions.
1087                  */
1088                 if (2*(a_lj_max - s) >= na_c)
1089                 {
1090                     for (i = 0; i < n1; i++)
1091                     {
1092                         order[a0+i] = sort1[i];
1093                     }
1094                     for (j = 0; j < n2; j++)
1095                     {
1096                         order[a0+n1+j] = sort2[j];
1097                     }
1098                 }
1099
1100                 *flags |= NBNXN_CI_HALF_LJ(subc);
1101             }
1102         }
1103         if (haveQ)
1104         {
1105             *flags |= NBNXN_CI_DO_COUL(subc);
1106         }
1107         subc++;
1108     }
1109 }
1110
1111 /* Fill a pair search cell with atoms.
1112  * Potentially sorts atoms and sets the interaction flags.
1113  */
1114 void fill_cell(const nbnxn_search_t nbs,
1115                nbnxn_grid_t *grid,
1116                nbnxn_atomdata_t *nbat,
1117                int a0, int a1,
1118                const int *atinfo,
1119                rvec *x,
1120                int sx, int sy, int sz,
1121                nbnxn_bb_t *bb_work_aligned)
1122 {
1123     int        na, a;
1124     size_t     offset;
1125     nbnxn_bb_t *bb_ptr;
1126 #ifdef NBNXN_BBXXXX
1127     float      *pbb_ptr;
1128 #endif
1129
1130     na = a1 - a0;
1131
1132     if (grid->bSimple)
1133     {
1134         sort_on_lj(nbat, grid->na_c, a0, a1, atinfo, nbs->a,
1135                    grid->flags+(a0>>grid->na_c_2log)-grid->cell0);
1136     }
1137
1138     /* Now we have sorted the atoms, set the cell indices */
1139     for (a = a0; a < a1; a++)
1140     {
1141         nbs->cell[nbs->a[a]] = a;
1142     }
1143
1144     copy_rvec_to_nbat_real(nbs->a+a0, a1-a0, grid->na_c, x,
1145                            nbat->XFormat, nbat->x, a0,
1146                            sx, sy, sz);
1147
1148     if (nbat->XFormat == nbatX4)
1149     {
1150         /* Store the bounding boxes as xyz.xyz. */
1151         offset = (a0 - grid->cell0*grid->na_sc) >> grid->na_c_2log;
1152         bb_ptr = grid->bb + offset;
1153
1154 #if defined GMX_NBNXN_SIMD && GMX_SIMD_WIDTH_HERE == 2
1155         if (2*grid->na_cj == grid->na_c)
1156         {
1157             calc_bounding_box_x_x4_halves(na, nbat->x+X4_IND_A(a0), bb_ptr,
1158                                           grid->bbj+offset*2);
1159         }
1160         else
1161 #endif
1162         {
1163             calc_bounding_box_x_x4(na, nbat->x+X4_IND_A(a0), bb_ptr);
1164         }
1165     }
1166     else if (nbat->XFormat == nbatX8)
1167     {
1168         /* Store the bounding boxes as xyz.xyz. */
1169         offset = (a0 - grid->cell0*grid->na_sc) >> grid->na_c_2log;
1170         bb_ptr = grid->bb + offset;
1171
1172         calc_bounding_box_x_x8(na, nbat->x+X8_IND_A(a0), bb_ptr);
1173     }
1174 #ifdef NBNXN_BBXXXX
1175     else if (!grid->bSimple)
1176     {
1177         /* Store the bounding boxes in a format convenient
1178          * for SIMD4 calculations: xxxxyyyyzzzz...
1179          */
1180         pbb_ptr =
1181             grid->pbb +
1182             ((a0-grid->cell0*grid->na_sc)>>(grid->na_c_2log+STRIDE_PBB_2LOG))*NNBSBB_XXXX +
1183             (((a0-grid->cell0*grid->na_sc)>>grid->na_c_2log) & (STRIDE_PBB-1));
1184
1185 #ifdef NBNXN_SEARCH_SIMD4_FLOAT_X_BB
1186         if (nbat->XFormat == nbatXYZQ)
1187         {
1188             calc_bounding_box_xxxx_simd4(na, nbat->x+a0*nbat->xstride,
1189                                          bb_work_aligned, pbb_ptr);
1190         }
1191         else
1192 #endif
1193         {
1194             calc_bounding_box_xxxx(na, nbat->xstride, nbat->x+a0*nbat->xstride,
1195                                    pbb_ptr);
1196         }
1197         if (gmx_debug_at)
1198         {
1199             fprintf(debug, "%2d %2d %2d bb %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f\n",
1200                     sx, sy, sz,
1201                     pbb_ptr[0*STRIDE_PBB], pbb_ptr[3*STRIDE_PBB],
1202                     pbb_ptr[1*STRIDE_PBB], pbb_ptr[4*STRIDE_PBB],
1203                     pbb_ptr[2*STRIDE_PBB], pbb_ptr[5*STRIDE_PBB]);
1204         }
1205     }
1206 #endif
1207     else
1208     {
1209         /* Store the bounding boxes as xyz.xyz. */
1210         bb_ptr = grid->bb+((a0-grid->cell0*grid->na_sc)>>grid->na_c_2log);
1211
1212         calc_bounding_box(na, nbat->xstride, nbat->x+a0*nbat->xstride,
1213                           bb_ptr);
1214
1215         if (gmx_debug_at)
1216         {
1217             int bbo;
1218             bbo = (a0 - grid->cell0*grid->na_sc)/grid->na_c;
1219             fprintf(debug, "%2d %2d %2d bb %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f\n",
1220                     sx, sy, sz,
1221                     grid->bb[bbo].lower[BB_X],
1222                     grid->bb[bbo].lower[BB_Y],
1223                     grid->bb[bbo].lower[BB_Z],
1224                     grid->bb[bbo].upper[BB_X],
1225                     grid->bb[bbo].upper[BB_Y],
1226                     grid->bb[bbo].upper[BB_Z]);
1227         }
1228     }
1229 }
1230
1231 /* Spatially sort the atoms within one grid column */
1232 static void sort_columns_simple(const nbnxn_search_t nbs,
1233                                 int dd_zone,
1234                                 nbnxn_grid_t *grid,
1235                                 int a0, int a1,
1236                                 const int *atinfo,
1237                                 rvec *x,
1238                                 nbnxn_atomdata_t *nbat,
1239                                 int cxy_start, int cxy_end,
1240                                 int *sort_work)
1241 {
1242     int  cxy;
1243     int  cx, cy, cz, ncz, cfilled, c;
1244     int  na, ash, ind, a;
1245     int  na_c, ash_c;
1246
1247     if (debug)
1248     {
1249         fprintf(debug, "cell0 %d sorting columns %d - %d, atoms %d - %d\n",
1250                 grid->cell0, cxy_start, cxy_end, a0, a1);
1251     }
1252
1253     /* Sort the atoms within each x,y column in 3 dimensions */
1254     for (cxy = cxy_start; cxy < cxy_end; cxy++)
1255     {
1256         cx = cxy/grid->ncy;
1257         cy = cxy - cx*grid->ncy;
1258
1259         na  = grid->cxy_na[cxy];
1260         ncz = grid->cxy_ind[cxy+1] - grid->cxy_ind[cxy];
1261         ash = (grid->cell0 + grid->cxy_ind[cxy])*grid->na_sc;
1262
1263         /* Sort the atoms within each x,y column on z coordinate */
1264         sort_atoms(ZZ, FALSE,
1265                    nbs->a+ash, na, x,
1266                    grid->c0[ZZ],
1267                    1.0/nbs->box[ZZ][ZZ], ncz*grid->na_sc,
1268                    sort_work);
1269
1270         /* Fill the ncz cells in this column */
1271         cfilled = grid->cxy_ind[cxy];
1272         for (cz = 0; cz < ncz; cz++)
1273         {
1274             c  = grid->cxy_ind[cxy] + cz;
1275
1276             ash_c = ash + cz*grid->na_sc;
1277             na_c  = min(grid->na_sc, na-(ash_c-ash));
1278
1279             fill_cell(nbs, grid, nbat,
1280                       ash_c, ash_c+na_c, atinfo, x,
1281                       grid->na_sc*cx + (dd_zone >> 2),
1282                       grid->na_sc*cy + (dd_zone & 3),
1283                       grid->na_sc*cz,
1284                       NULL);
1285
1286             /* This copy to bbcz is not really necessary.
1287              * But it allows to use the same grid search code
1288              * for the simple and supersub cell setups.
1289              */
1290             if (na_c > 0)
1291             {
1292                 cfilled = c;
1293             }
1294             grid->bbcz[c*NNBSBB_D  ] = grid->bb[cfilled].lower[BB_Z];
1295             grid->bbcz[c*NNBSBB_D+1] = grid->bb[cfilled].upper[BB_Z];
1296         }
1297
1298         /* Set the unused atom indices to -1 */
1299         for (ind = na; ind < ncz*grid->na_sc; ind++)
1300         {
1301             nbs->a[ash+ind] = -1;
1302         }
1303     }
1304 }
1305
1306 /* Spatially sort the atoms within one grid column */
1307 static void sort_columns_supersub(const nbnxn_search_t nbs,
1308                                   int dd_zone,
1309                                   nbnxn_grid_t *grid,
1310                                   int a0, int a1,
1311                                   const int *atinfo,
1312                                   rvec *x,
1313                                   nbnxn_atomdata_t *nbat,
1314                                   int cxy_start, int cxy_end,
1315                                   int *sort_work)
1316 {
1317     int  cxy;
1318     int  cx, cy, cz = -1, c = -1, ncz;
1319     int  na, ash, na_c, ind, a;
1320     int  subdiv_z, sub_z, na_z, ash_z;
1321     int  subdiv_y, sub_y, na_y, ash_y;
1322     int  subdiv_x, sub_x, na_x, ash_x;
1323
1324     nbnxn_bb_t bb_work_array[2], *bb_work_aligned;
1325
1326     bb_work_aligned = (nbnxn_bb_t *)(((size_t)(bb_work_array+1)) & (~((size_t)15)));
1327
1328     if (debug)
1329     {
1330         fprintf(debug, "cell0 %d sorting columns %d - %d, atoms %d - %d\n",
1331                 grid->cell0, cxy_start, cxy_end, a0, a1);
1332     }
1333
1334     subdiv_x = grid->na_c;
1335     subdiv_y = GPU_NSUBCELL_X*subdiv_x;
1336     subdiv_z = GPU_NSUBCELL_Y*subdiv_y;
1337
1338     /* Sort the atoms within each x,y column in 3 dimensions */
1339     for (cxy = cxy_start; cxy < cxy_end; cxy++)
1340     {
1341         cx = cxy/grid->ncy;
1342         cy = cxy - cx*grid->ncy;
1343
1344         na  = grid->cxy_na[cxy];
1345         ncz = grid->cxy_ind[cxy+1] - grid->cxy_ind[cxy];
1346         ash = (grid->cell0 + grid->cxy_ind[cxy])*grid->na_sc;
1347
1348         /* Sort the atoms within each x,y column on z coordinate */
1349         sort_atoms(ZZ, FALSE,
1350                    nbs->a+ash, na, x,
1351                    grid->c0[ZZ],
1352                    1.0/nbs->box[ZZ][ZZ], ncz*grid->na_sc,
1353                    sort_work);
1354
1355         /* This loop goes over the supercells and subcells along z at once */
1356         for (sub_z = 0; sub_z < ncz*GPU_NSUBCELL_Z; sub_z++)
1357         {
1358             ash_z = ash + sub_z*subdiv_z;
1359             na_z  = min(subdiv_z, na-(ash_z-ash));
1360
1361             /* We have already sorted on z */
1362
1363             if (sub_z % GPU_NSUBCELL_Z == 0)
1364             {
1365                 cz = sub_z/GPU_NSUBCELL_Z;
1366                 c  = grid->cxy_ind[cxy] + cz;
1367
1368                 /* The number of atoms in this supercell */
1369                 na_c = min(grid->na_sc, na-(ash_z-ash));
1370
1371                 grid->nsubc[c] = min(GPU_NSUBCELL, (na_c+grid->na_c-1)/grid->na_c);
1372
1373                 /* Store the z-boundaries of the super cell */
1374                 grid->bbcz[c*NNBSBB_D  ] = x[nbs->a[ash_z]][ZZ];
1375                 grid->bbcz[c*NNBSBB_D+1] = x[nbs->a[ash_z+na_c-1]][ZZ];
1376             }
1377
1378 #if GPU_NSUBCELL_Y > 1
1379             /* Sort the atoms along y */
1380             sort_atoms(YY, (sub_z & 1),
1381                        nbs->a+ash_z, na_z, x,
1382                        grid->c0[YY]+cy*grid->sy,
1383                        grid->inv_sy, subdiv_z,
1384                        sort_work);
1385 #endif
1386
1387             for (sub_y = 0; sub_y < GPU_NSUBCELL_Y; sub_y++)
1388             {
1389                 ash_y = ash_z + sub_y*subdiv_y;
1390                 na_y  = min(subdiv_y, na-(ash_y-ash));
1391
1392 #if GPU_NSUBCELL_X > 1
1393                 /* Sort the atoms along x */
1394                 sort_atoms(XX, ((cz*GPU_NSUBCELL_Y + sub_y) & 1),
1395                            nbs->a+ash_y, na_y, x,
1396                            grid->c0[XX]+cx*grid->sx,
1397                            grid->inv_sx, subdiv_y,
1398                            sort_work);
1399 #endif
1400
1401                 for (sub_x = 0; sub_x < GPU_NSUBCELL_X; sub_x++)
1402                 {
1403                     ash_x = ash_y + sub_x*subdiv_x;
1404                     na_x  = min(subdiv_x, na-(ash_x-ash));
1405
1406                     fill_cell(nbs, grid, nbat,
1407                               ash_x, ash_x+na_x, atinfo, x,
1408                               grid->na_c*(cx*GPU_NSUBCELL_X+sub_x) + (dd_zone >> 2),
1409                               grid->na_c*(cy*GPU_NSUBCELL_Y+sub_y) + (dd_zone & 3),
1410                               grid->na_c*sub_z,
1411                               bb_work_aligned);
1412                 }
1413             }
1414         }
1415
1416         /* Set the unused atom indices to -1 */
1417         for (ind = na; ind < ncz*grid->na_sc; ind++)
1418         {
1419             nbs->a[ash+ind] = -1;
1420         }
1421     }
1422 }
1423
1424 /* Determine in which grid column atoms should go */
1425 static void calc_column_indices(nbnxn_grid_t *grid,
1426                                 int a0, int a1,
1427                                 rvec *x,
1428                                 int dd_zone, const int *move,
1429                                 int thread, int nthread,
1430                                 int *cell,
1431                                 int *cxy_na)
1432 {
1433     int  n0, n1, i;
1434     int  cx, cy;
1435
1436     /* We add one extra cell for particles which moved during DD */
1437     for (i = 0; i < grid->ncx*grid->ncy+1; i++)
1438     {
1439         cxy_na[i] = 0;
1440     }
1441
1442     n0 = a0 + (int)((thread+0)*(a1 - a0))/nthread;
1443     n1 = a0 + (int)((thread+1)*(a1 - a0))/nthread;
1444     if (dd_zone == 0)
1445     {
1446         /* Home zone */
1447         for (i = n0; i < n1; i++)
1448         {
1449             if (move == NULL || move[i] >= 0)
1450             {
1451                 /* We need to be careful with rounding,
1452                  * particles might be a few bits outside the local zone.
1453                  * The int cast takes care of the lower bound,
1454                  * we will explicitly take care of the upper bound.
1455                  */
1456                 cx = (int)((x[i][XX] - grid->c0[XX])*grid->inv_sx);
1457                 cy = (int)((x[i][YY] - grid->c0[YY])*grid->inv_sy);
1458
1459 #ifndef NDEBUG
1460                 if (cx < 0 || cx > grid->ncx ||
1461                     cy < 0 || cy > grid->ncy)
1462                 {
1463                     gmx_fatal(FARGS,
1464                               "grid cell cx %d cy %d out of range (max %d %d)\n"
1465                               "atom %f %f %f, grid->c0 %f %f",
1466                               cx, cy, grid->ncx, grid->ncy,
1467                               x[i][XX], x[i][YY], x[i][ZZ], grid->c0[XX], grid->c0[YY]);
1468                 }
1469 #endif
1470                 /* Take care of potential rouding issues */
1471                 cx = min(cx, grid->ncx - 1);
1472                 cy = min(cy, grid->ncy - 1);
1473
1474                 /* For the moment cell will contain only the, grid local,
1475                  * x and y indices, not z.
1476                  */
1477                 cell[i] = cx*grid->ncy + cy;
1478             }
1479             else
1480             {
1481                 /* Put this moved particle after the end of the grid,
1482                  * so we can process it later without using conditionals.
1483                  */
1484                 cell[i] = grid->ncx*grid->ncy;
1485             }
1486
1487             cxy_na[cell[i]]++;
1488         }
1489     }
1490     else
1491     {
1492         /* Non-home zone */
1493         for (i = n0; i < n1; i++)
1494         {
1495             cx = (int)((x[i][XX] - grid->c0[XX])*grid->inv_sx);
1496             cy = (int)((x[i][YY] - grid->c0[YY])*grid->inv_sy);
1497
1498             /* For non-home zones there could be particles outside
1499              * the non-bonded cut-off range, which have been communicated
1500              * for bonded interactions only. For the result it doesn't
1501              * matter where these end up on the grid. For performance
1502              * we put them in an extra row at the border.
1503              */
1504             cx = max(cx, 0);
1505             cx = min(cx, grid->ncx - 1);
1506             cy = max(cy, 0);
1507             cy = min(cy, grid->ncy - 1);
1508
1509             /* For the moment cell will contain only the, grid local,
1510              * x and y indices, not z.
1511              */
1512             cell[i] = cx*grid->ncy + cy;
1513
1514             cxy_na[cell[i]]++;
1515         }
1516     }
1517 }
1518
1519 /* Determine in which grid cells the atoms should go */
1520 static void calc_cell_indices(const nbnxn_search_t nbs,
1521                               int dd_zone,
1522                               nbnxn_grid_t *grid,
1523                               int a0, int a1,
1524                               const int *atinfo,
1525                               rvec *x,
1526                               const int *move,
1527                               nbnxn_atomdata_t *nbat)
1528 {
1529     int   n0, n1, i;
1530     int   cx, cy, cxy, ncz_max, ncz;
1531     int   nthread, thread;
1532     int  *cxy_na, cxy_na_i;
1533
1534     nthread = gmx_omp_nthreads_get(emntPairsearch);
1535
1536 #pragma omp parallel for num_threads(nthread) schedule(static)
1537     for (thread = 0; thread < nthread; thread++)
1538     {
1539         calc_column_indices(grid, a0, a1, x, dd_zone, move, thread, nthread,
1540                             nbs->cell, nbs->work[thread].cxy_na);
1541     }
1542
1543     /* Make the cell index as a function of x and y */
1544     ncz_max          = 0;
1545     ncz              = 0;
1546     grid->cxy_ind[0] = 0;
1547     for (i = 0; i < grid->ncx*grid->ncy+1; i++)
1548     {
1549         /* We set ncz_max at the beginning of the loop iso at the end
1550          * to skip i=grid->ncx*grid->ncy which are moved particles
1551          * that do not need to be ordered on the grid.
1552          */
1553         if (ncz > ncz_max)
1554         {
1555             ncz_max = ncz;
1556         }
1557         cxy_na_i = nbs->work[0].cxy_na[i];
1558         for (thread = 1; thread < nthread; thread++)
1559         {
1560             cxy_na_i += nbs->work[thread].cxy_na[i];
1561         }
1562         ncz = (cxy_na_i + grid->na_sc - 1)/grid->na_sc;
1563         if (nbat->XFormat == nbatX8)
1564         {
1565             /* Make the number of cell a multiple of 2 */
1566             ncz = (ncz + 1) & ~1;
1567         }
1568         grid->cxy_ind[i+1] = grid->cxy_ind[i] + ncz;
1569         /* Clear cxy_na, so we can reuse the array below */
1570         grid->cxy_na[i] = 0;
1571     }
1572     grid->nc = grid->cxy_ind[grid->ncx*grid->ncy] - grid->cxy_ind[0];
1573
1574     nbat->natoms = (grid->cell0 + grid->nc)*grid->na_sc;
1575
1576     if (debug)
1577     {
1578         fprintf(debug, "ns na_sc %d na_c %d super-cells: %d x %d y %d z %.1f maxz %d\n",
1579                 grid->na_sc, grid->na_c, grid->nc,
1580                 grid->ncx, grid->ncy, grid->nc/((double)(grid->ncx*grid->ncy)),
1581                 ncz_max);
1582         if (gmx_debug_at)
1583         {
1584             i = 0;
1585             for (cy = 0; cy < grid->ncy; cy++)
1586             {
1587                 for (cx = 0; cx < grid->ncx; cx++)
1588                 {
1589                     fprintf(debug, " %2d", grid->cxy_ind[i+1]-grid->cxy_ind[i]);
1590                     i++;
1591                 }
1592                 fprintf(debug, "\n");
1593             }
1594         }
1595     }
1596
1597     /* Make sure the work array for sorting is large enough */
1598     if (ncz_max*grid->na_sc*SGSF > nbs->work[0].sort_work_nalloc)
1599     {
1600         for (thread = 0; thread < nbs->nthread_max; thread++)
1601         {
1602             nbs->work[thread].sort_work_nalloc =
1603                 over_alloc_large(ncz_max*grid->na_sc*SGSF);
1604             srenew(nbs->work[thread].sort_work,
1605                    nbs->work[thread].sort_work_nalloc);
1606             /* When not in use, all elements should be -1 */
1607             for (i = 0; i < nbs->work[thread].sort_work_nalloc; i++)
1608             {
1609                 nbs->work[thread].sort_work[i] = -1;
1610             }
1611         }
1612     }
1613
1614     /* Now we know the dimensions we can fill the grid.
1615      * This is the first, unsorted fill. We sort the columns after this.
1616      */
1617     for (i = a0; i < a1; i++)
1618     {
1619         /* At this point nbs->cell contains the local grid x,y indices */
1620         cxy = nbs->cell[i];
1621         nbs->a[(grid->cell0 + grid->cxy_ind[cxy])*grid->na_sc + grid->cxy_na[cxy]++] = i;
1622     }
1623
1624     if (dd_zone == 0)
1625     {
1626         /* Set the cell indices for the moved particles */
1627         n0 = grid->nc*grid->na_sc;
1628         n1 = grid->nc*grid->na_sc+grid->cxy_na[grid->ncx*grid->ncy];
1629         if (dd_zone == 0)
1630         {
1631             for (i = n0; i < n1; i++)
1632             {
1633                 nbs->cell[nbs->a[i]] = i;
1634             }
1635         }
1636     }
1637
1638     /* Sort the super-cell columns along z into the sub-cells. */
1639 #pragma omp parallel for num_threads(nbs->nthread_max) schedule(static)
1640     for (thread = 0; thread < nbs->nthread_max; thread++)
1641     {
1642         if (grid->bSimple)
1643         {
1644             sort_columns_simple(nbs, dd_zone, grid, a0, a1, atinfo, x, nbat,
1645                                 ((thread+0)*grid->ncx*grid->ncy)/nthread,
1646                                 ((thread+1)*grid->ncx*grid->ncy)/nthread,
1647                                 nbs->work[thread].sort_work);
1648         }
1649         else
1650         {
1651             sort_columns_supersub(nbs, dd_zone, grid, a0, a1, atinfo, x, nbat,
1652                                   ((thread+0)*grid->ncx*grid->ncy)/nthread,
1653                                   ((thread+1)*grid->ncx*grid->ncy)/nthread,
1654                                   nbs->work[thread].sort_work);
1655         }
1656     }
1657
1658     if (grid->bSimple && nbat->XFormat == nbatX8)
1659     {
1660         combine_bounding_box_pairs(grid, grid->bb);
1661     }
1662
1663     if (!grid->bSimple)
1664     {
1665         grid->nsubc_tot = 0;
1666         for (i = 0; i < grid->nc; i++)
1667         {
1668             grid->nsubc_tot += grid->nsubc[i];
1669         }
1670     }
1671
1672     if (debug)
1673     {
1674         if (grid->bSimple)
1675         {
1676             print_bbsizes_simple(debug, nbs, grid);
1677         }
1678         else
1679         {
1680             fprintf(debug, "ns non-zero sub-cells: %d average atoms %.2f\n",
1681                     grid->nsubc_tot, (a1-a0)/(double)grid->nsubc_tot);
1682
1683             print_bbsizes_supersub(debug, nbs, grid);
1684         }
1685     }
1686 }
1687
1688 static void init_buffer_flags(nbnxn_buffer_flags_t *flags,
1689                               int                   natoms)
1690 {
1691     int b;
1692
1693     flags->nflag = (natoms + NBNXN_BUFFERFLAG_SIZE - 1)/NBNXN_BUFFERFLAG_SIZE;
1694     if (flags->nflag > flags->flag_nalloc)
1695     {
1696         flags->flag_nalloc = over_alloc_large(flags->nflag);
1697         srenew(flags->flag, flags->flag_nalloc);
1698     }
1699     for (b = 0; b < flags->nflag; b++)
1700     {
1701         flags->flag[b] = 0;
1702     }
1703 }
1704
1705 /* Sets up a grid and puts the atoms on the grid.
1706  * This function only operates on one domain of the domain decompostion.
1707  * Note that without domain decomposition there is only one domain.
1708  */
1709 void nbnxn_put_on_grid(nbnxn_search_t nbs,
1710                        int ePBC, matrix box,
1711                        int dd_zone,
1712                        rvec corner0, rvec corner1,
1713                        int a0, int a1,
1714                        real atom_density,
1715                        const int *atinfo,
1716                        rvec *x,
1717                        int nmoved, int *move,
1718                        int nb_kernel_type,
1719                        nbnxn_atomdata_t *nbat)
1720 {
1721     nbnxn_grid_t *grid;
1722     int           n;
1723     int           nc_max_grid, nc_max;
1724
1725     grid = &nbs->grid[dd_zone];
1726
1727     nbs_cycle_start(&nbs->cc[enbsCCgrid]);
1728
1729     grid->bSimple = nbnxn_kernel_pairlist_simple(nb_kernel_type);
1730
1731     grid->na_c      = nbnxn_kernel_to_ci_size(nb_kernel_type);
1732     grid->na_cj     = nbnxn_kernel_to_cj_size(nb_kernel_type);
1733     grid->na_sc     = (grid->bSimple ? 1 : GPU_NSUBCELL)*grid->na_c;
1734     grid->na_c_2log = get_2log(grid->na_c);
1735
1736     nbat->na_c = grid->na_c;
1737
1738     if (dd_zone == 0)
1739     {
1740         grid->cell0 = 0;
1741     }
1742     else
1743     {
1744         grid->cell0 =
1745             (nbs->grid[dd_zone-1].cell0 + nbs->grid[dd_zone-1].nc)*
1746             nbs->grid[dd_zone-1].na_sc/grid->na_sc;
1747     }
1748
1749     n = a1 - a0;
1750
1751     if (dd_zone == 0)
1752     {
1753         nbs->ePBC = ePBC;
1754         copy_mat(box, nbs->box);
1755
1756         if (atom_density >= 0)
1757         {
1758             grid->atom_density = atom_density;
1759         }
1760         else
1761         {
1762             grid->atom_density = grid_atom_density(n-nmoved, corner0, corner1);
1763         }
1764
1765         grid->cell0 = 0;
1766
1767         nbs->natoms_local    = a1 - nmoved;
1768         /* We assume that nbnxn_put_on_grid is called first
1769          * for the local atoms (dd_zone=0).
1770          */
1771         nbs->natoms_nonlocal = a1 - nmoved;
1772     }
1773     else
1774     {
1775         nbs->natoms_nonlocal = max(nbs->natoms_nonlocal, a1);
1776     }
1777
1778     nc_max_grid = set_grid_size_xy(nbs, grid,
1779                                    dd_zone, n-nmoved, corner0, corner1,
1780                                    nbs->grid[0].atom_density,
1781                                    nbat->XFormat);
1782
1783     nc_max = grid->cell0 + nc_max_grid;
1784
1785     if (a1 > nbs->cell_nalloc)
1786     {
1787         nbs->cell_nalloc = over_alloc_large(a1);
1788         srenew(nbs->cell, nbs->cell_nalloc);
1789     }
1790
1791     /* To avoid conditionals we store the moved particles at the end of a,
1792      * make sure we have enough space.
1793      */
1794     if (nc_max*grid->na_sc + nmoved > nbs->a_nalloc)
1795     {
1796         nbs->a_nalloc = over_alloc_large(nc_max*grid->na_sc + nmoved);
1797         srenew(nbs->a, nbs->a_nalloc);
1798     }
1799
1800     /* We need padding up to a multiple of the buffer flag size: simply add */
1801     if (nc_max*grid->na_sc + NBNXN_BUFFERFLAG_SIZE > nbat->nalloc)
1802     {
1803         nbnxn_atomdata_realloc(nbat, nc_max*grid->na_sc+NBNXN_BUFFERFLAG_SIZE);
1804     }
1805
1806     calc_cell_indices(nbs, dd_zone, grid, a0, a1, atinfo, x, move, nbat);
1807
1808     if (dd_zone == 0)
1809     {
1810         nbat->natoms_local = nbat->natoms;
1811     }
1812
1813     nbs_cycle_stop(&nbs->cc[enbsCCgrid]);
1814 }
1815
1816 /* Calls nbnxn_put_on_grid for all non-local domains */
1817 void nbnxn_put_on_grid_nonlocal(nbnxn_search_t            nbs,
1818                                 const gmx_domdec_zones_t *zones,
1819                                 const int                *atinfo,
1820                                 rvec                     *x,
1821                                 int                       nb_kernel_type,
1822                                 nbnxn_atomdata_t         *nbat)
1823 {
1824     int  zone, d;
1825     rvec c0, c1;
1826
1827     for (zone = 1; zone < zones->n; zone++)
1828     {
1829         for (d = 0; d < DIM; d++)
1830         {
1831             c0[d] = zones->size[zone].bb_x0[d];
1832             c1[d] = zones->size[zone].bb_x1[d];
1833         }
1834
1835         nbnxn_put_on_grid(nbs, nbs->ePBC, NULL,
1836                           zone, c0, c1,
1837                           zones->cg_range[zone],
1838                           zones->cg_range[zone+1],
1839                           -1,
1840                           atinfo,
1841                           x,
1842                           0, NULL,
1843                           nb_kernel_type,
1844                           nbat);
1845     }
1846 }
1847
1848 /* Add simple grid type information to the local super/sub grid */
1849 void nbnxn_grid_add_simple(nbnxn_search_t    nbs,
1850                            nbnxn_atomdata_t *nbat)
1851 {
1852     nbnxn_grid_t *grid;
1853     float        *bbcz;
1854     nbnxn_bb_t   *bb;
1855     int           ncd, sc;
1856
1857     grid = &nbs->grid[0];
1858
1859     if (grid->bSimple)
1860     {
1861         gmx_incons("nbnxn_grid_simple called with a simple grid");
1862     }
1863
1864     ncd = grid->na_sc/NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE;
1865
1866     if (grid->nc*ncd > grid->nc_nalloc_simple)
1867     {
1868         grid->nc_nalloc_simple = over_alloc_large(grid->nc*ncd);
1869         srenew(grid->bbcz_simple, grid->nc_nalloc_simple*NNBSBB_D);
1870         srenew(grid->bb_simple, grid->nc_nalloc_simple);
1871         srenew(grid->flags_simple, grid->nc_nalloc_simple);
1872         if (nbat->XFormat)
1873         {
1874             sfree_aligned(grid->bbj);
1875             snew_aligned(grid->bbj, grid->nc_nalloc_simple/2, 16);
1876         }
1877     }
1878
1879     bbcz = grid->bbcz_simple;
1880     bb   = grid->bb_simple;
1881
1882 #pragma omp parallel for num_threads(gmx_omp_nthreads_get(emntPairsearch)) schedule(static)
1883     for (sc = 0; sc < grid->nc; sc++)
1884     {
1885         int c, tx, na;
1886
1887         for (c = 0; c < ncd; c++)
1888         {
1889             tx = sc*ncd + c;
1890
1891             na = NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE;
1892             while (na > 0 &&
1893                    nbat->type[tx*NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE+na-1] == nbat->ntype-1)
1894             {
1895                 na--;
1896             }
1897
1898             if (na > 0)
1899             {
1900                 switch (nbat->XFormat)
1901                 {
1902                     case nbatX4:
1903                         /* PACK_X4==NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE, so this is simple */
1904                         calc_bounding_box_x_x4(na, nbat->x+tx*STRIDE_P4,
1905                                                bb+tx);
1906                         break;
1907                     case nbatX8:
1908                         /* PACK_X8>NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE, more complicated */
1909                         calc_bounding_box_x_x8(na, nbat->x+X8_IND_A(tx*NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE),
1910                                                bb+tx);
1911                         break;
1912                     default:
1913                         calc_bounding_box(na, nbat->xstride,
1914                                           nbat->x+tx*NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE*nbat->xstride,
1915                                           bb+tx);
1916                         break;
1917                 }
1918                 bbcz[tx*NNBSBB_D+0] = bb[tx].lower[BB_Z];
1919                 bbcz[tx*NNBSBB_D+1] = bb[tx].upper[BB_Z];
1920
1921                 /* No interaction optimization yet here */
1922                 grid->flags_simple[tx] = NBNXN_CI_DO_LJ(0) | NBNXN_CI_DO_COUL(0);
1923             }
1924             else
1925             {
1926                 grid->flags_simple[tx] = 0;
1927             }
1928         }
1929     }
1930
1931     if (grid->bSimple && nbat->XFormat == nbatX8)
1932     {
1933         combine_bounding_box_pairs(grid, grid->bb_simple);
1934     }
1935 }
1936
1937 void nbnxn_get_ncells(nbnxn_search_t nbs, int *ncx, int *ncy)
1938 {
1939     *ncx = nbs->grid[0].ncx;
1940     *ncy = nbs->grid[0].ncy;
1941 }
1942
1943 void nbnxn_get_atomorder(nbnxn_search_t nbs, int **a, int *n)
1944 {
1945     const nbnxn_grid_t *grid;
1946
1947     grid = &nbs->grid[0];
1948
1949     /* Return the atom order for the home cell (index 0) */
1950     *a  = nbs->a;
1951
1952     *n = grid->cxy_ind[grid->ncx*grid->ncy]*grid->na_sc;
1953 }
1954
1955 void nbnxn_set_atomorder(nbnxn_search_t nbs)
1956 {
1957     nbnxn_grid_t *grid;
1958     int           ao, cx, cy, cxy, cz, j;
1959
1960     /* Set the atom order for the home cell (index 0) */
1961     grid = &nbs->grid[0];
1962
1963     ao = 0;
1964     for (cx = 0; cx < grid->ncx; cx++)
1965     {
1966         for (cy = 0; cy < grid->ncy; cy++)
1967         {
1968             cxy = cx*grid->ncy + cy;
1969             j   = grid->cxy_ind[cxy]*grid->na_sc;
1970             for (cz = 0; cz < grid->cxy_na[cxy]; cz++)
1971             {
1972                 nbs->a[j]     = ao;
1973                 nbs->cell[ao] = j;
1974                 ao++;
1975                 j++;
1976             }
1977         }
1978     }
1979 }
1980
1981 /* Determines the cell range along one dimension that
1982  * the bounding box b0 - b1 sees.
1983  */
1984 static void get_cell_range(real b0, real b1,
1985                            int nc, real c0, real s, real invs,
1986                            real d2, real r2, int *cf, int *cl)
1987 {
1988     *cf = max((int)((b0 - c0)*invs), 0);
1989
1990     while (*cf > 0 && d2 + sqr((b0 - c0) - (*cf-1+1)*s) < r2)
1991     {
1992         (*cf)--;
1993     }
1994
1995     *cl = min((int)((b1 - c0)*invs), nc-1);
1996     while (*cl < nc-1 && d2 + sqr((*cl+1)*s - (b1 - c0)) < r2)
1997     {
1998         (*cl)++;
1999     }
2000 }
2001
2002 /* Reference code calculating the distance^2 between two bounding boxes */
2003 static float box_dist2(float bx0, float bx1, float by0,
2004                        float by1, float bz0, float bz1,
2005                        const nbnxn_bb_t *bb)
2006 {
2007     float d2;
2008     float dl, dh, dm, dm0;
2009
2010     d2 = 0;
2011
2012     dl  = bx0 - bb->upper[BB_X];
2013     dh  = bb->lower[BB_X] - bx1;
2014     dm  = max(dl, dh);
2015     dm0 = max(dm, 0);
2016     d2 += dm0*dm0;
2017
2018     dl  = by0 - bb->upper[BB_Y];
2019     dh  = bb->lower[BB_Y] - by1;
2020     dm  = max(dl, dh);
2021     dm0 = max(dm, 0);
2022     d2 += dm0*dm0;
2023
2024     dl  = bz0 - bb->upper[BB_Z];
2025     dh  = bb->lower[BB_Z] - bz1;
2026     dm  = max(dl, dh);
2027     dm0 = max(dm, 0);
2028     d2 += dm0*dm0;
2029
2030     return d2;
2031 }
2032
2033 /* Plain C code calculating the distance^2 between two bounding boxes */
2034 static float subc_bb_dist2(int si, const nbnxn_bb_t *bb_i_ci,
2035                            int csj, const nbnxn_bb_t *bb_j_all)
2036 {
2037     const nbnxn_bb_t *bb_i, *bb_j;
2038     float             d2;
2039     float             dl, dh, dm, dm0;
2040
2041     bb_i = bb_i_ci  +  si;
2042     bb_j = bb_j_all + csj;
2043
2044     d2 = 0;
2045
2046     dl  = bb_i->lower[BB_X] - bb_j->upper[BB_X];
2047     dh  = bb_j->lower[BB_X] - bb_i->upper[BB_X];
2048     dm  = max(dl, dh);
2049     dm0 = max(dm, 0);
2050     d2 += dm0*dm0;
2051
2052     dl  = bb_i->lower[BB_Y] - bb_j->upper[BB_Y];
2053     dh  = bb_j->lower[BB_Y] - bb_i->upper[BB_Y];
2054     dm  = max(dl, dh);
2055     dm0 = max(dm, 0);
2056     d2 += dm0*dm0;
2057
2058     dl  = bb_i->lower[BB_Z] - bb_j->upper[BB_Z];
2059     dh  = bb_j->lower[BB_Z] - bb_i->upper[BB_Z];
2060     dm  = max(dl, dh);
2061     dm0 = max(dm, 0);
2062     d2 += dm0*dm0;
2063
2064     return d2;
2065 }
2066
2067 #ifdef NBNXN_SEARCH_BB_SIMD4
2068
2069 /* 4-wide SIMD code for bb distance for bb format xyz0 */
2070 static float subc_bb_dist2_simd4(int si, const nbnxn_bb_t *bb_i_ci,
2071                                  int csj, const nbnxn_bb_t *bb_j_all)
2072 {
2073     gmx_simd4_pr bb_i_S0, bb_i_S1;
2074     gmx_simd4_pr bb_j_S0, bb_j_S1;
2075     gmx_simd4_pr dl_S;
2076     gmx_simd4_pr dh_S;
2077     gmx_simd4_pr dm_S;
2078     gmx_simd4_pr dm0_S;
2079
2080     bb_i_S0 = gmx_simd4_load_bb_pr(&bb_i_ci[si].lower[0]);
2081     bb_i_S1 = gmx_simd4_load_bb_pr(&bb_i_ci[si].upper[0]);
2082     bb_j_S0 = gmx_simd4_load_bb_pr(&bb_j_all[csj].lower[0]);
2083     bb_j_S1 = gmx_simd4_load_bb_pr(&bb_j_all[csj].upper[0]);
2084
2085     dl_S    = gmx_simd4_sub_pr(bb_i_S0, bb_j_S1);
2086     dh_S    = gmx_simd4_sub_pr(bb_j_S0, bb_i_S1);
2087
2088     dm_S    = gmx_simd4_max_pr(dl_S, dh_S);
2089     dm0_S   = gmx_simd4_max_pr(dm_S, gmx_simd4_setzero_pr());
2090
2091     return gmx_simd4_dotproduct3(dm0_S, dm0_S);
2092 }
2093
2094 /* Calculate bb bounding distances of bb_i[si,...,si+3] and store them in d2 */
2095 #define SUBC_BB_DIST2_SIMD4_XXXX_INNER(si, bb_i, d2) \
2096     {                                                \
2097         int    shi;                                  \
2098                                                  \
2099         gmx_simd4_pr dx_0, dy_0, dz_0;                       \
2100         gmx_simd4_pr dx_1, dy_1, dz_1;                       \
2101                                                  \
2102         gmx_simd4_pr mx, my, mz;                             \
2103         gmx_simd4_pr m0x, m0y, m0z;                          \
2104                                                  \
2105         gmx_simd4_pr d2x, d2y, d2z;                          \
2106         gmx_simd4_pr d2s, d2t;                              \
2107                                                  \
2108         shi = si*NNBSBB_D*DIM;                       \
2109                                                  \
2110         xi_l = gmx_simd4_load_bb_pr(bb_i+shi+0*STRIDE_PBB);   \
2111         yi_l = gmx_simd4_load_bb_pr(bb_i+shi+1*STRIDE_PBB);   \
2112         zi_l = gmx_simd4_load_bb_pr(bb_i+shi+2*STRIDE_PBB);   \
2113         xi_h = gmx_simd4_load_bb_pr(bb_i+shi+3*STRIDE_PBB);   \
2114         yi_h = gmx_simd4_load_bb_pr(bb_i+shi+4*STRIDE_PBB);   \
2115         zi_h = gmx_simd4_load_bb_pr(bb_i+shi+5*STRIDE_PBB);   \
2116                                                  \
2117         dx_0 = gmx_simd4_sub_pr(xi_l, xj_h);                \
2118         dy_0 = gmx_simd4_sub_pr(yi_l, yj_h);                \
2119         dz_0 = gmx_simd4_sub_pr(zi_l, zj_h);                \
2120                                                  \
2121         dx_1 = gmx_simd4_sub_pr(xj_l, xi_h);                \
2122         dy_1 = gmx_simd4_sub_pr(yj_l, yi_h);                \
2123         dz_1 = gmx_simd4_sub_pr(zj_l, zi_h);                \
2124                                                  \
2125         mx   = gmx_simd4_max_pr(dx_0, dx_1);                \
2126         my   = gmx_simd4_max_pr(dy_0, dy_1);                \
2127         mz   = gmx_simd4_max_pr(dz_0, dz_1);                \
2128                                                  \
2129         m0x  = gmx_simd4_max_pr(mx, zero);                  \
2130         m0y  = gmx_simd4_max_pr(my, zero);                  \
2131         m0z  = gmx_simd4_max_pr(mz, zero);                  \
2132                                                  \
2133         d2x  = gmx_simd4_mul_pr(m0x, m0x);                  \
2134         d2y  = gmx_simd4_mul_pr(m0y, m0y);                  \
2135         d2z  = gmx_simd4_mul_pr(m0z, m0z);                  \
2136                                                  \
2137         d2s  = gmx_simd4_add_pr(d2x, d2y);                  \
2138         d2t  = gmx_simd4_add_pr(d2s, d2z);                  \
2139                                                  \
2140         gmx_simd4_store_pr(d2+si, d2t);                     \
2141     }
2142
2143 /* 4-wide SIMD code for nsi bb distances for bb format xxxxyyyyzzzz */
2144 static void subc_bb_dist2_simd4_xxxx(const float *bb_j,
2145                                      int nsi, const float *bb_i,
2146                                      float *d2)
2147 {
2148     gmx_simd4_pr xj_l, yj_l, zj_l;
2149     gmx_simd4_pr xj_h, yj_h, zj_h;
2150     gmx_simd4_pr xi_l, yi_l, zi_l;
2151     gmx_simd4_pr xi_h, yi_h, zi_h;
2152
2153     gmx_simd4_pr zero;
2154
2155     zero = gmx_simd4_setzero_pr();
2156
2157     xj_l = gmx_simd4_set1_pr(bb_j[0*STRIDE_PBB]);
2158     yj_l = gmx_simd4_set1_pr(bb_j[1*STRIDE_PBB]);
2159     zj_l = gmx_simd4_set1_pr(bb_j[2*STRIDE_PBB]);
2160     xj_h = gmx_simd4_set1_pr(bb_j[3*STRIDE_PBB]);
2161     yj_h = gmx_simd4_set1_pr(bb_j[4*STRIDE_PBB]);
2162     zj_h = gmx_simd4_set1_pr(bb_j[5*STRIDE_PBB]);
2163
2164     /* Here we "loop" over si (0,STRIDE_PBB) from 0 to nsi with step STRIDE_PBB.
2165      * But as we know the number of iterations is 1 or 2, we unroll manually.
2166      */
2167     SUBC_BB_DIST2_SIMD4_XXXX_INNER(0, bb_i, d2);
2168     if (STRIDE_PBB < nsi)
2169     {
2170         SUBC_BB_DIST2_SIMD4_XXXX_INNER(STRIDE_PBB, bb_i, d2);
2171     }
2172 }
2173
2174 #endif /* NBNXN_SEARCH_BB_SIMD4 */
2175
2176 /* Plain C function which determines if any atom pair between two cells
2177  * is within distance sqrt(rl2).
2178  */
2179 static gmx_bool subc_in_range_x(int na_c,
2180                                 int si, const real *x_i,
2181                                 int csj, int stride, const real *x_j,
2182                                 real rl2)
2183 {
2184     int  i, j, i0, j0;
2185     real d2;
2186
2187     for (i = 0; i < na_c; i++)
2188     {
2189         i0 = (si*na_c + i)*DIM;
2190         for (j = 0; j < na_c; j++)
2191         {
2192             j0 = (csj*na_c + j)*stride;
2193
2194             d2 = sqr(x_i[i0  ] - x_j[j0  ]) +
2195                 sqr(x_i[i0+1] - x_j[j0+1]) +
2196                 sqr(x_i[i0+2] - x_j[j0+2]);
2197
2198             if (d2 < rl2)
2199             {
2200                 return TRUE;
2201             }
2202         }
2203     }
2204
2205     return FALSE;
2206 }
2207
2208 #ifdef NBNXN_SEARCH_SIMD4_FLOAT_X_BB
2209 /* When we make seperate single/double precision SIMD vector operation
2210  * include files, this function should be moved there (also using FMA).
2211  */
2212 static inline gmx_simd4_pr
2213 gmx_simd4_calc_rsq_pr(gmx_simd4_pr x, gmx_simd4_pr y, gmx_simd4_pr z)
2214 {
2215     return gmx_simd4_add_pr( gmx_simd4_add_pr( gmx_simd4_mul_pr(x, x), gmx_simd4_mul_pr(y, y) ), gmx_simd4_mul_pr(z, z) );
2216 }
2217 #endif
2218
2219 /* 4-wide SIMD function which determines if any atom pair between two cells,
2220  * both with 8 atoms, is within distance sqrt(rl2).
2221  * Using 8-wide AVX is not faster on Intel Sandy Bridge.
2222  */
2223 static gmx_bool subc_in_range_simd4(int na_c,
2224                                     int si, const real *x_i,
2225                                     int csj, int stride, const real *x_j,
2226                                     real rl2)
2227 {
2228 #ifdef NBNXN_SEARCH_SIMD4_FLOAT_X_BB
2229     gmx_simd4_pr ix_S0, iy_S0, iz_S0;
2230     gmx_simd4_pr ix_S1, iy_S1, iz_S1;
2231
2232     gmx_simd4_pr rc2_S;
2233
2234     int    dim_stride;
2235     int    j0, j1;
2236
2237     rc2_S   = gmx_simd4_set1_pr(rl2);
2238
2239     dim_stride = NBNXN_GPU_CLUSTER_SIZE/STRIDE_PBB*DIM;
2240     ix_S0      = gmx_simd4_load_bb_pr(x_i+(si*dim_stride+0)*STRIDE_PBB);
2241     iy_S0      = gmx_simd4_load_bb_pr(x_i+(si*dim_stride+1)*STRIDE_PBB);
2242     iz_S0      = gmx_simd4_load_bb_pr(x_i+(si*dim_stride+2)*STRIDE_PBB);
2243     ix_S1      = gmx_simd4_load_bb_pr(x_i+(si*dim_stride+3)*STRIDE_PBB);
2244     iy_S1      = gmx_simd4_load_bb_pr(x_i+(si*dim_stride+4)*STRIDE_PBB);
2245     iz_S1      = gmx_simd4_load_bb_pr(x_i+(si*dim_stride+5)*STRIDE_PBB);
2246
2247     /* We loop from the outer to the inner particles to maximize
2248      * the chance that we find a pair in range quickly and return.
2249      */
2250     j0 = csj*na_c;
2251     j1 = j0 + na_c - 1;
2252     while (j0 < j1)
2253     {
2254         gmx_simd4_pr jx0_S, jy0_S, jz0_S;
2255         gmx_simd4_pr jx1_S, jy1_S, jz1_S;
2256
2257         gmx_simd4_pr dx_S0, dy_S0, dz_S0;
2258         gmx_simd4_pr dx_S1, dy_S1, dz_S1;
2259         gmx_simd4_pr dx_S2, dy_S2, dz_S2;
2260         gmx_simd4_pr dx_S3, dy_S3, dz_S3;
2261
2262         gmx_simd4_pr rsq_S0;
2263         gmx_simd4_pr rsq_S1;
2264         gmx_simd4_pr rsq_S2;
2265         gmx_simd4_pr rsq_S3;
2266
2267         gmx_simd4_pb wco_S0;
2268         gmx_simd4_pb wco_S1;
2269         gmx_simd4_pb wco_S2;
2270         gmx_simd4_pb wco_S3;
2271         gmx_simd4_pb wco_any_S01, wco_any_S23, wco_any_S;
2272
2273         jx0_S = gmx_simd4_set1_pr(x_j[j0*stride+0]);
2274         jy0_S = gmx_simd4_set1_pr(x_j[j0*stride+1]);
2275         jz0_S = gmx_simd4_set1_pr(x_j[j0*stride+2]);
2276
2277         jx1_S = gmx_simd4_set1_pr(x_j[j1*stride+0]);
2278         jy1_S = gmx_simd4_set1_pr(x_j[j1*stride+1]);
2279         jz1_S = gmx_simd4_set1_pr(x_j[j1*stride+2]);
2280
2281         /* Calculate distance */
2282         dx_S0            = gmx_simd4_sub_pr(ix_S0, jx0_S);
2283         dy_S0            = gmx_simd4_sub_pr(iy_S0, jy0_S);
2284         dz_S0            = gmx_simd4_sub_pr(iz_S0, jz0_S);
2285         dx_S1            = gmx_simd4_sub_pr(ix_S1, jx0_S);
2286         dy_S1            = gmx_simd4_sub_pr(iy_S1, jy0_S);
2287         dz_S1            = gmx_simd4_sub_pr(iz_S1, jz0_S);
2288         dx_S2            = gmx_simd4_sub_pr(ix_S0, jx1_S);
2289         dy_S2            = gmx_simd4_sub_pr(iy_S0, jy1_S);
2290         dz_S2            = gmx_simd4_sub_pr(iz_S0, jz1_S);
2291         dx_S3            = gmx_simd4_sub_pr(ix_S1, jx1_S);
2292         dy_S3            = gmx_simd4_sub_pr(iy_S1, jy1_S);
2293         dz_S3            = gmx_simd4_sub_pr(iz_S1, jz1_S);
2294
2295         /* rsq = dx*dx+dy*dy+dz*dz */
2296         rsq_S0           = gmx_simd4_calc_rsq_pr(dx_S0, dy_S0, dz_S0);
2297         rsq_S1           = gmx_simd4_calc_rsq_pr(dx_S1, dy_S1, dz_S1);
2298         rsq_S2           = gmx_simd4_calc_rsq_pr(dx_S2, dy_S2, dz_S2);
2299         rsq_S3           = gmx_simd4_calc_rsq_pr(dx_S3, dy_S3, dz_S3);
2300
2301         wco_S0           = gmx_simd4_cmplt_pr(rsq_S0, rc2_S);
2302         wco_S1           = gmx_simd4_cmplt_pr(rsq_S1, rc2_S);
2303         wco_S2           = gmx_simd4_cmplt_pr(rsq_S2, rc2_S);
2304         wco_S3           = gmx_simd4_cmplt_pr(rsq_S3, rc2_S);
2305
2306         wco_any_S01      = gmx_simd4_or_pb(wco_S0, wco_S1);
2307         wco_any_S23      = gmx_simd4_or_pb(wco_S2, wco_S3);
2308         wco_any_S        = gmx_simd4_or_pb(wco_any_S01, wco_any_S23);
2309
2310         if (gmx_simd4_anytrue_pb(wco_any_S))
2311         {
2312             return TRUE;
2313         }
2314
2315         j0++;
2316         j1--;
2317     }
2318     return FALSE;
2319
2320 #else
2321     /* No SIMD4 */
2322     gmx_incons("SIMD4 function called without 4-wide SIMD support");
2323
2324     return TRUE;
2325 #endif
2326 }
2327
2328 /* Returns the j sub-cell for index cj_ind */
2329 static int nbl_cj(const nbnxn_pairlist_t *nbl, int cj_ind)
2330 {
2331     return nbl->cj4[cj_ind >> NBNXN_GPU_JGROUP_SIZE_2LOG].cj[cj_ind & (NBNXN_GPU_JGROUP_SIZE - 1)];
2332 }
2333
2334 /* Returns the i-interaction mask of the j sub-cell for index cj_ind */
2335 static unsigned nbl_imask0(const nbnxn_pairlist_t *nbl, int cj_ind)
2336 {
2337     return nbl->cj4[cj_ind >> NBNXN_GPU_JGROUP_SIZE_2LOG].imei[0].imask;
2338 }
2339
2340 /* Ensures there is enough space for extra extra exclusion masks */
2341 static void check_excl_space(nbnxn_pairlist_t *nbl, int extra)
2342 {
2343     if (nbl->nexcl+extra > nbl->excl_nalloc)
2344     {
2345         nbl->excl_nalloc = over_alloc_small(nbl->nexcl+extra);
2346         nbnxn_realloc_void((void **)&nbl->excl,
2347                            nbl->nexcl*sizeof(*nbl->excl),
2348                            nbl->excl_nalloc*sizeof(*nbl->excl),
2349                            nbl->alloc, nbl->free);
2350     }
2351 }
2352
2353 /* Ensures there is enough space for ncell extra j-cells in the list */
2354 static void check_subcell_list_space_simple(nbnxn_pairlist_t *nbl,
2355                                             int               ncell)
2356 {
2357     int cj_max;
2358
2359     cj_max = nbl->ncj + ncell;
2360
2361     if (cj_max > nbl->cj_nalloc)
2362     {
2363         nbl->cj_nalloc = over_alloc_small(cj_max);
2364         nbnxn_realloc_void((void **)&nbl->cj,
2365                            nbl->ncj*sizeof(*nbl->cj),
2366                            nbl->cj_nalloc*sizeof(*nbl->cj),
2367                            nbl->alloc, nbl->free);
2368     }
2369 }
2370
2371 /* Ensures there is enough space for ncell extra j-subcells in the list */
2372 static void check_subcell_list_space_supersub(nbnxn_pairlist_t *nbl,
2373                                               int               nsupercell)
2374 {
2375     int ncj4_max, j4, j, w, t;
2376
2377 #define NWARP       2
2378 #define WARP_SIZE  32
2379
2380     /* We can have maximally nsupercell*GPU_NSUBCELL sj lists */
2381     /* We can store 4 j-subcell - i-supercell pairs in one struct.
2382      * since we round down, we need one extra entry.
2383      */
2384     ncj4_max = ((nbl->work->cj_ind + nsupercell*GPU_NSUBCELL + NBNXN_GPU_JGROUP_SIZE - 1) >> NBNXN_GPU_JGROUP_SIZE_2LOG);
2385
2386     if (ncj4_max > nbl->cj4_nalloc)
2387     {
2388         nbl->cj4_nalloc = over_alloc_small(ncj4_max);
2389         nbnxn_realloc_void((void **)&nbl->cj4,
2390                            nbl->work->cj4_init*sizeof(*nbl->cj4),
2391                            nbl->cj4_nalloc*sizeof(*nbl->cj4),
2392                            nbl->alloc, nbl->free);
2393     }
2394
2395     if (ncj4_max > nbl->work->cj4_init)
2396     {
2397         for (j4 = nbl->work->cj4_init; j4 < ncj4_max; j4++)
2398         {
2399             /* No i-subcells and no excl's in the list initially */
2400             for (w = 0; w < NWARP; w++)
2401             {
2402                 nbl->cj4[j4].imei[w].imask    = 0U;
2403                 nbl->cj4[j4].imei[w].excl_ind = 0;
2404
2405             }
2406         }
2407         nbl->work->cj4_init = ncj4_max;
2408     }
2409 }
2410
2411 /* Set all excl masks for one GPU warp no exclusions */
2412 static void set_no_excls(nbnxn_excl_t *excl)
2413 {
2414     int t;
2415
2416     for (t = 0; t < WARP_SIZE; t++)
2417     {
2418         /* Turn all interaction bits on */
2419         excl->pair[t] = NBNXN_INTERACTION_MASK_ALL;
2420     }
2421 }
2422
2423 /* Initializes a single nbnxn_pairlist_t data structure */
2424 static void nbnxn_init_pairlist(nbnxn_pairlist_t *nbl,
2425                                 gmx_bool          bSimple,
2426                                 nbnxn_alloc_t    *alloc,
2427                                 nbnxn_free_t     *free)
2428 {
2429     if (alloc == NULL)
2430     {
2431         nbl->alloc = nbnxn_alloc_aligned;
2432     }
2433     else
2434     {
2435         nbl->alloc = alloc;
2436     }
2437     if (free == NULL)
2438     {
2439         nbl->free = nbnxn_free_aligned;
2440     }
2441     else
2442     {
2443         nbl->free = free;
2444     }
2445
2446     nbl->bSimple     = bSimple;
2447     nbl->na_sc       = 0;
2448     nbl->na_ci       = 0;
2449     nbl->na_cj       = 0;
2450     nbl->nci         = 0;
2451     nbl->ci          = NULL;
2452     nbl->ci_nalloc   = 0;
2453     nbl->ncj         = 0;
2454     nbl->cj          = NULL;
2455     nbl->cj_nalloc   = 0;
2456     nbl->ncj4        = 0;
2457     /* We need one element extra in sj, so alloc initially with 1 */
2458     nbl->cj4_nalloc  = 0;
2459     nbl->cj4         = NULL;
2460     nbl->nci_tot     = 0;
2461
2462     if (!nbl->bSimple)
2463     {
2464         nbl->excl        = NULL;
2465         nbl->excl_nalloc = 0;
2466         nbl->nexcl       = 0;
2467         check_excl_space(nbl, 1);
2468         nbl->nexcl       = 1;
2469         set_no_excls(&nbl->excl[0]);
2470     }
2471
2472     snew(nbl->work, 1);
2473     if (nbl->bSimple)
2474     {
2475         snew_aligned(nbl->work->bb_ci, 1, NBNXN_SEARCH_BB_MEM_ALIGN);
2476     }
2477     else
2478     {
2479 #ifdef NBNXN_BBXXXX
2480         snew_aligned(nbl->work->pbb_ci, GPU_NSUBCELL/STRIDE_PBB*NNBSBB_XXXX, NBNXN_SEARCH_BB_MEM_ALIGN);
2481 #else
2482         snew_aligned(nbl->work->bb_ci, GPU_NSUBCELL, NBNXN_SEARCH_BB_MEM_ALIGN);
2483 #endif
2484     }
2485     snew_aligned(nbl->work->x_ci, NBNXN_NA_SC_MAX*DIM, NBNXN_SEARCH_BB_MEM_ALIGN);
2486 #ifdef GMX_NBNXN_SIMD
2487     snew_aligned(nbl->work->x_ci_simd_4xn, 1, NBNXN_MEM_ALIGN);
2488     snew_aligned(nbl->work->x_ci_simd_2xnn, 1, NBNXN_MEM_ALIGN);
2489 #endif
2490     snew_aligned(nbl->work->d2, GPU_NSUBCELL, NBNXN_SEARCH_BB_MEM_ALIGN);
2491
2492     nbl->work->sort            = NULL;
2493     nbl->work->sort_nalloc     = 0;
2494     nbl->work->sci_sort        = NULL;
2495     nbl->work->sci_sort_nalloc = 0;
2496 }
2497
2498 void nbnxn_init_pairlist_set(nbnxn_pairlist_set_t *nbl_list,
2499                              gmx_bool bSimple, gmx_bool bCombined,
2500                              nbnxn_alloc_t *alloc,
2501                              nbnxn_free_t  *free)
2502 {
2503     int i;
2504
2505     nbl_list->bSimple   = bSimple;
2506     nbl_list->bCombined = bCombined;
2507
2508     nbl_list->nnbl = gmx_omp_nthreads_get(emntNonbonded);
2509
2510     if (!nbl_list->bCombined &&
2511         nbl_list->nnbl > NBNXN_BUFFERFLAG_MAX_THREADS)
2512     {
2513         gmx_fatal(FARGS, "%d OpenMP threads were requested. Since the non-bonded force buffer reduction is prohibitively slow with more than %d threads, we do not allow this. Use %d or less OpenMP threads.",
2514                   nbl_list->nnbl, NBNXN_BUFFERFLAG_MAX_THREADS, NBNXN_BUFFERFLAG_MAX_THREADS);
2515     }
2516
2517     snew(nbl_list->nbl, nbl_list->nnbl);
2518     /* Execute in order to avoid memory interleaving between threads */
2519 #pragma omp parallel for num_threads(nbl_list->nnbl) schedule(static)
2520     for (i = 0; i < nbl_list->nnbl; i++)
2521     {
2522         /* Allocate the nblist data structure locally on each thread
2523          * to optimize memory access for NUMA architectures.
2524          */
2525         snew(nbl_list->nbl[i], 1);
2526
2527         /* Only list 0 is used on the GPU, use normal allocation for i>0 */
2528         if (i == 0)
2529         {
2530             nbnxn_init_pairlist(nbl_list->nbl[i], nbl_list->bSimple, alloc, free);
2531         }
2532         else
2533         {
2534             nbnxn_init_pairlist(nbl_list->nbl[i], nbl_list->bSimple, NULL, NULL);
2535         }
2536     }
2537 }
2538
2539 /* Print statistics of a pair list, used for debug output */
2540 static void print_nblist_statistics_simple(FILE *fp, const nbnxn_pairlist_t *nbl,
2541                                            const nbnxn_search_t nbs, real rl)
2542 {
2543     const nbnxn_grid_t *grid;
2544     int                 cs[SHIFTS];
2545     int                 s, i, j;
2546     int                 npexcl;
2547
2548     /* This code only produces correct statistics with domain decomposition */
2549     grid = &nbs->grid[0];
2550
2551     fprintf(fp, "nbl nci %d ncj %d\n",
2552             nbl->nci, nbl->ncj);
2553     fprintf(fp, "nbl na_sc %d rl %g ncp %d per cell %.1f atoms %.1f ratio %.2f\n",
2554             nbl->na_sc, rl, nbl->ncj, nbl->ncj/(double)grid->nc,
2555             nbl->ncj/(double)grid->nc*grid->na_sc,
2556             nbl->ncj/(double)grid->nc*grid->na_sc/(0.5*4.0/3.0*M_PI*rl*rl*rl*grid->nc*grid->na_sc/det(nbs->box)));
2557
2558     fprintf(fp, "nbl average j cell list length %.1f\n",
2559             0.25*nbl->ncj/(double)nbl->nci);
2560
2561     for (s = 0; s < SHIFTS; s++)
2562     {
2563         cs[s] = 0;
2564     }
2565     npexcl = 0;
2566     for (i = 0; i < nbl->nci; i++)
2567     {
2568         cs[nbl->ci[i].shift & NBNXN_CI_SHIFT] +=
2569             nbl->ci[i].cj_ind_end - nbl->ci[i].cj_ind_start;
2570
2571         j = nbl->ci[i].cj_ind_start;
2572         while (j < nbl->ci[i].cj_ind_end &&
2573                nbl->cj[j].excl != NBNXN_INTERACTION_MASK_ALL)
2574         {
2575             npexcl++;
2576             j++;
2577         }
2578     }
2579     fprintf(fp, "nbl cell pairs, total: %d excl: %d %.1f%%\n",
2580             nbl->ncj, npexcl, 100*npexcl/(double)nbl->ncj);
2581     for (s = 0; s < SHIFTS; s++)
2582     {
2583         if (cs[s] > 0)
2584         {
2585             fprintf(fp, "nbl shift %2d ncj %3d\n", s, cs[s]);
2586         }
2587     }
2588 }
2589
2590 /* Print statistics of a pair lists, used for debug output */
2591 static void print_nblist_statistics_supersub(FILE *fp, const nbnxn_pairlist_t *nbl,
2592                                              const nbnxn_search_t nbs, real rl)
2593 {
2594     const nbnxn_grid_t *grid;
2595     int                 i, j4, j, si, b;
2596     int                 c[GPU_NSUBCELL+1];
2597
2598     /* This code only produces correct statistics with domain decomposition */
2599     grid = &nbs->grid[0];
2600
2601     fprintf(fp, "nbl nsci %d ncj4 %d nsi %d excl4 %d\n",
2602             nbl->nsci, nbl->ncj4, nbl->nci_tot, nbl->nexcl);
2603     fprintf(fp, "nbl na_c %d rl %g ncp %d per cell %.1f atoms %.1f ratio %.2f\n",
2604             nbl->na_ci, rl, nbl->nci_tot, nbl->nci_tot/(double)grid->nsubc_tot,
2605             nbl->nci_tot/(double)grid->nsubc_tot*grid->na_c,
2606             nbl->nci_tot/(double)grid->nsubc_tot*grid->na_c/(0.5*4.0/3.0*M_PI*rl*rl*rl*grid->nsubc_tot*grid->na_c/det(nbs->box)));
2607
2608     fprintf(fp, "nbl average j super cell list length %.1f\n",
2609             0.25*nbl->ncj4/(double)nbl->nsci);
2610     fprintf(fp, "nbl average i sub cell list length %.1f\n",
2611             nbl->nci_tot/((double)nbl->ncj4));
2612
2613     for (si = 0; si <= GPU_NSUBCELL; si++)
2614     {
2615         c[si] = 0;
2616     }
2617     for (i = 0; i < nbl->nsci; i++)
2618     {
2619         for (j4 = nbl->sci[i].cj4_ind_start; j4 < nbl->sci[i].cj4_ind_end; j4++)
2620         {
2621             for (j = 0; j < NBNXN_GPU_JGROUP_SIZE; j++)
2622             {
2623                 b = 0;
2624                 for (si = 0; si < GPU_NSUBCELL; si++)
2625                 {
2626                     if (nbl->cj4[j4].imei[0].imask & (1U << (j*GPU_NSUBCELL + si)))
2627                     {
2628                         b++;
2629                     }
2630                 }
2631                 c[b]++;
2632             }
2633         }
2634     }
2635     for (b = 0; b <= GPU_NSUBCELL; b++)
2636     {
2637         fprintf(fp, "nbl j-list #i-subcell %d %7d %4.1f\n",
2638                 b, c[b], 100.0*c[b]/(double)(nbl->ncj4*NBNXN_GPU_JGROUP_SIZE));
2639     }
2640 }
2641
2642 /* Returns a pointer to the exclusion mask for cj4-unit cj4, warp warp */
2643 static void low_get_nbl_exclusions(nbnxn_pairlist_t *nbl, int cj4,
2644                                    int warp, nbnxn_excl_t **excl)
2645 {
2646     if (nbl->cj4[cj4].imei[warp].excl_ind == 0)
2647     {
2648         /* No exclusions set, make a new list entry */
2649         nbl->cj4[cj4].imei[warp].excl_ind = nbl->nexcl;
2650         nbl->nexcl++;
2651         *excl = &nbl->excl[nbl->cj4[cj4].imei[warp].excl_ind];
2652         set_no_excls(*excl);
2653     }
2654     else
2655     {
2656         /* We already have some exclusions, new ones can be added to the list */
2657         *excl = &nbl->excl[nbl->cj4[cj4].imei[warp].excl_ind];
2658     }
2659 }
2660
2661 /* Returns a pointer to the exclusion mask for cj4-unit cj4, warp warp,
2662  * allocates extra memory, if necessary.
2663  */
2664 static void get_nbl_exclusions_1(nbnxn_pairlist_t *nbl, int cj4,
2665                                  int warp, nbnxn_excl_t **excl)
2666 {
2667     if (nbl->cj4[cj4].imei[warp].excl_ind == 0)
2668     {
2669         /* We need to make a new list entry, check if we have space */
2670         check_excl_space(nbl, 1);
2671     }
2672     low_get_nbl_exclusions(nbl, cj4, warp, excl);
2673 }
2674
2675 /* Returns pointers to the exclusion mask for cj4-unit cj4 for both warps,
2676  * allocates extra memory, if necessary.
2677  */
2678 static void get_nbl_exclusions_2(nbnxn_pairlist_t *nbl, int cj4,
2679                                  nbnxn_excl_t **excl_w0,
2680                                  nbnxn_excl_t **excl_w1)
2681 {
2682     /* Check for space we might need */
2683     check_excl_space(nbl, 2);
2684
2685     low_get_nbl_exclusions(nbl, cj4, 0, excl_w0);
2686     low_get_nbl_exclusions(nbl, cj4, 1, excl_w1);
2687 }
2688
2689 /* Sets the self exclusions i=j and pair exclusions i>j */
2690 static void set_self_and_newton_excls_supersub(nbnxn_pairlist_t *nbl,
2691                                                int cj4_ind, int sj_offset,
2692                                                int si)
2693 {
2694     nbnxn_excl_t *excl[2];
2695     int           ei, ej, w;
2696
2697     /* Here we only set the set self and double pair exclusions */
2698
2699     get_nbl_exclusions_2(nbl, cj4_ind, &excl[0], &excl[1]);
2700
2701     /* Only minor < major bits set */
2702     for (ej = 0; ej < nbl->na_ci; ej++)
2703     {
2704         w = (ej>>2);
2705         for (ei = ej; ei < nbl->na_ci; ei++)
2706         {
2707             excl[w]->pair[(ej & (NBNXN_GPU_JGROUP_SIZE-1))*nbl->na_ci + ei] &=
2708                 ~(1U << (sj_offset*GPU_NSUBCELL + si));
2709         }
2710     }
2711 }
2712
2713 /* Returns a diagonal or off-diagonal interaction mask for plain C lists */
2714 static unsigned int get_imask(gmx_bool rdiag, int ci, int cj)
2715 {
2716     return (rdiag && ci == cj ? NBNXN_INTERACTION_MASK_DIAG : NBNXN_INTERACTION_MASK_ALL);
2717 }
2718
2719 /* Returns a diagonal or off-diagonal interaction mask for cj-size=2 */
2720 static unsigned int get_imask_simd_j2(gmx_bool rdiag, int ci, int cj)
2721 {
2722     return (rdiag && ci*2 == cj ? NBNXN_INTERACTION_MASK_DIAG_J2_0 :
2723             (rdiag && ci*2+1 == cj ? NBNXN_INTERACTION_MASK_DIAG_J2_1 :
2724              NBNXN_INTERACTION_MASK_ALL));
2725 }
2726
2727 /* Returns a diagonal or off-diagonal interaction mask for cj-size=4 */
2728 static unsigned int get_imask_simd_j4(gmx_bool rdiag, int ci, int cj)
2729 {
2730     return (rdiag && ci == cj ? NBNXN_INTERACTION_MASK_DIAG : NBNXN_INTERACTION_MASK_ALL);
2731 }
2732
2733 /* Returns a diagonal or off-diagonal interaction mask for cj-size=8 */
2734 static unsigned int get_imask_simd_j8(gmx_bool rdiag, int ci, int cj)
2735 {
2736     return (rdiag && ci == cj*2 ? NBNXN_INTERACTION_MASK_DIAG_J8_0 :
2737             (rdiag && ci == cj*2+1 ? NBNXN_INTERACTION_MASK_DIAG_J8_1 :
2738              NBNXN_INTERACTION_MASK_ALL));
2739 }
2740
2741 #ifdef GMX_NBNXN_SIMD
2742 #if GMX_SIMD_WIDTH_HERE == 2
2743 #define get_imask_simd_4xn  get_imask_simd_j2
2744 #endif
2745 #if GMX_SIMD_WIDTH_HERE == 4
2746 #define get_imask_simd_4xn  get_imask_simd_j4
2747 #endif
2748 #if GMX_SIMD_WIDTH_HERE == 8
2749 #define get_imask_simd_4xn  get_imask_simd_j8
2750 #define get_imask_simd_2xnn get_imask_simd_j4
2751 #endif
2752 #if GMX_SIMD_WIDTH_HERE == 16
2753 #define get_imask_simd_2xnn get_imask_simd_j8
2754 #endif
2755 #endif
2756
2757 /* Plain C code for making a pair list of cell ci vs cell cjf-cjl.
2758  * Checks bounding box distances and possibly atom pair distances.
2759  */
2760 static void make_cluster_list_simple(const nbnxn_grid_t *gridj,
2761                                      nbnxn_pairlist_t *nbl,
2762                                      int ci, int cjf, int cjl,
2763                                      gmx_bool remove_sub_diag,
2764                                      const real *x_j,
2765                                      real rl2, float rbb2,
2766                                      int *ndistc)
2767 {
2768     const nbnxn_list_work_t *work;
2769
2770     const nbnxn_bb_t        *bb_ci;
2771     const real              *x_ci;
2772
2773     gmx_bool                 InRange;
2774     real                     d2;
2775     int                      cjf_gl, cjl_gl, cj;
2776
2777     work = nbl->work;
2778
2779     bb_ci = nbl->work->bb_ci;
2780     x_ci  = nbl->work->x_ci;
2781
2782     InRange = FALSE;
2783     while (!InRange && cjf <= cjl)
2784     {
2785         d2       = subc_bb_dist2(0, bb_ci, cjf, gridj->bb);
2786         *ndistc += 2;
2787
2788         /* Check if the distance is within the distance where
2789          * we use only the bounding box distance rbb,
2790          * or within the cut-off and there is at least one atom pair
2791          * within the cut-off.
2792          */
2793         if (d2 < rbb2)
2794         {
2795             InRange = TRUE;
2796         }
2797         else if (d2 < rl2)
2798         {
2799             int i, j;
2800
2801             cjf_gl = gridj->cell0 + cjf;
2802             for (i = 0; i < NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE && !InRange; i++)
2803             {
2804                 for (j = 0; j < NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE; j++)
2805                 {
2806                     InRange = InRange ||
2807                         (sqr(x_ci[i*STRIDE_XYZ+XX] - x_j[(cjf_gl*NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE+j)*STRIDE_XYZ+XX]) +
2808                          sqr(x_ci[i*STRIDE_XYZ+YY] - x_j[(cjf_gl*NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE+j)*STRIDE_XYZ+YY]) +
2809                          sqr(x_ci[i*STRIDE_XYZ+ZZ] - x_j[(cjf_gl*NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE+j)*STRIDE_XYZ+ZZ]) < rl2);
2810                 }
2811             }
2812             *ndistc += NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE*NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE;
2813         }
2814         if (!InRange)
2815         {
2816             cjf++;
2817         }
2818     }
2819     if (!InRange)
2820     {
2821         return;
2822     }
2823
2824     InRange = FALSE;
2825     while (!InRange && cjl > cjf)
2826     {
2827         d2       = subc_bb_dist2(0, bb_ci, cjl, gridj->bb);
2828         *ndistc += 2;
2829
2830         /* Check if the distance is within the distance where
2831          * we use only the bounding box distance rbb,
2832          * or within the cut-off and there is at least one atom pair
2833          * within the cut-off.
2834          */
2835         if (d2 < rbb2)
2836         {
2837             InRange = TRUE;
2838         }
2839         else if (d2 < rl2)
2840         {
2841             int i, j;
2842
2843             cjl_gl = gridj->cell0 + cjl;
2844             for (i = 0; i < NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE && !InRange; i++)
2845             {
2846                 for (j = 0; j < NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE; j++)
2847                 {
2848                     InRange = InRange ||
2849                         (sqr(x_ci[i*STRIDE_XYZ+XX] - x_j[(cjl_gl*NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE+j)*STRIDE_XYZ+XX]) +
2850                          sqr(x_ci[i*STRIDE_XYZ+YY] - x_j[(cjl_gl*NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE+j)*STRIDE_XYZ+YY]) +
2851                          sqr(x_ci[i*STRIDE_XYZ+ZZ] - x_j[(cjl_gl*NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE+j)*STRIDE_XYZ+ZZ]) < rl2);
2852                 }
2853             }
2854             *ndistc += NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE*NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE;
2855         }
2856         if (!InRange)
2857         {
2858             cjl--;
2859         }
2860     }
2861
2862     if (cjf <= cjl)
2863     {
2864         for (cj = cjf; cj <= cjl; cj++)
2865         {
2866             /* Store cj and the interaction mask */
2867             nbl->cj[nbl->ncj].cj   = gridj->cell0 + cj;
2868             nbl->cj[nbl->ncj].excl = get_imask(remove_sub_diag, ci, cj);
2869             nbl->ncj++;
2870         }
2871         /* Increase the closing index in i super-cell list */
2872         nbl->ci[nbl->nci].cj_ind_end = nbl->ncj;
2873     }
2874 }
2875
2876 #ifdef GMX_NBNXN_SIMD_4XN
2877 #include "nbnxn_search_simd_4xn.h"
2878 #endif
2879 #ifdef GMX_NBNXN_SIMD_2XNN
2880 #include "nbnxn_search_simd_2xnn.h"
2881 #endif
2882
2883 /* Plain C or SIMD4 code for making a pair list of super-cell sci vs scj.
2884  * Checks bounding box distances and possibly atom pair distances.
2885  */
2886 static void make_cluster_list_supersub(const nbnxn_search_t nbs,
2887                                        const nbnxn_grid_t *gridi,
2888                                        const nbnxn_grid_t *gridj,
2889                                        nbnxn_pairlist_t *nbl,
2890                                        int sci, int scj,
2891                                        gmx_bool sci_equals_scj,
2892                                        int stride, const real *x,
2893                                        real rl2, float rbb2,
2894                                        int *ndistc)
2895 {
2896     int          na_c;
2897     int          npair;
2898     int          cjo, ci1, ci, cj, cj_gl;
2899     int          cj4_ind, cj_offset;
2900     unsigned     imask;
2901     nbnxn_cj4_t *cj4;
2902 #ifdef NBNXN_BBXXXX
2903     const float      *pbb_ci;
2904 #else
2905     const nbnxn_bb_t *bb_ci;
2906 #endif
2907     const real  *x_ci;
2908     float       *d2l, d2;
2909     int          w;
2910 #define PRUNE_LIST_CPU_ONE
2911 #ifdef PRUNE_LIST_CPU_ONE
2912     int  ci_last = -1;
2913 #endif
2914
2915     d2l = nbl->work->d2;
2916
2917 #ifdef NBNXN_BBXXXX
2918     pbb_ci = nbl->work->pbb_ci;
2919 #else
2920     bb_ci  = nbl->work->bb_ci;
2921 #endif
2922     x_ci   = nbl->work->x_ci;
2923
2924     na_c = gridj->na_c;
2925
2926     for (cjo = 0; cjo < gridj->nsubc[scj]; cjo++)
2927     {
2928         cj4_ind   = (nbl->work->cj_ind >> NBNXN_GPU_JGROUP_SIZE_2LOG);
2929         cj_offset = nbl->work->cj_ind - cj4_ind*NBNXN_GPU_JGROUP_SIZE;
2930         cj4       = &nbl->cj4[cj4_ind];
2931
2932         cj = scj*GPU_NSUBCELL + cjo;
2933
2934         cj_gl = gridj->cell0*GPU_NSUBCELL + cj;
2935
2936         /* Initialize this j-subcell i-subcell list */
2937         cj4->cj[cj_offset] = cj_gl;
2938         imask              = 0;
2939
2940         if (sci_equals_scj)
2941         {
2942             ci1 = cjo + 1;
2943         }
2944         else
2945         {
2946             ci1 = gridi->nsubc[sci];
2947         }
2948
2949 #ifdef NBNXN_BBXXXX
2950         /* Determine all ci1 bb distances in one call with SIMD4 */
2951         subc_bb_dist2_simd4_xxxx(gridj->pbb+(cj>>STRIDE_PBB_2LOG)*NNBSBB_XXXX+(cj & (STRIDE_PBB-1)),
2952                                ci1, pbb_ci, d2l);
2953         *ndistc += na_c*2;
2954 #endif
2955
2956         npair = 0;
2957         /* We use a fixed upper-bound instead of ci1 to help optimization */
2958         for (ci = 0; ci < GPU_NSUBCELL; ci++)
2959         {
2960             if (ci == ci1)
2961             {
2962                 break;
2963             }
2964
2965 #ifndef NBNXN_BBXXXX
2966             /* Determine the bb distance between ci and cj */
2967             d2l[ci]  = subc_bb_dist2(ci, bb_ci, cj, gridj->bb);
2968             *ndistc += 2;
2969 #endif
2970             d2 = d2l[ci];
2971
2972 #ifdef PRUNE_LIST_CPU_ALL
2973             /* Check if the distance is within the distance where
2974              * we use only the bounding box distance rbb,
2975              * or within the cut-off and there is at least one atom pair
2976              * within the cut-off. This check is very costly.
2977              */
2978             *ndistc += na_c*na_c;
2979             if (d2 < rbb2 ||
2980                 (d2 < rl2 &&
2981 #ifdef NBNXN_PBB_SIMD4
2982                  subc_in_range_simd4
2983 #else
2984                  subc_in_range_x
2985 #endif
2986                      (na_c, ci, x_ci, cj_gl, stride, x, rl2)))
2987 #else
2988             /* Check if the distance between the two bounding boxes
2989              * in within the pair-list cut-off.
2990              */
2991             if (d2 < rl2)
2992 #endif
2993             {
2994                 /* Flag this i-subcell to be taken into account */
2995                 imask |= (1U << (cj_offset*GPU_NSUBCELL+ci));
2996
2997 #ifdef PRUNE_LIST_CPU_ONE
2998                 ci_last = ci;
2999 #endif
3000
3001                 npair++;
3002             }
3003         }
3004
3005 #ifdef PRUNE_LIST_CPU_ONE
3006         /* If we only found 1 pair, check if any atoms are actually
3007          * within the cut-off, so we could get rid of it.
3008          */
3009         if (npair == 1 && d2l[ci_last] >= rbb2)
3010         {
3011             /* Avoid using function pointers here, as it's slower */
3012             if (
3013 #ifdef NBNXN_PBB_SIMD4
3014                 !subc_in_range_simd4
3015 #else
3016                 !subc_in_range_x
3017 #endif
3018                     (na_c, ci_last, x_ci, cj_gl, stride, x, rl2))
3019             {
3020                 imask &= ~(1U << (cj_offset*GPU_NSUBCELL+ci_last));
3021                 npair--;
3022             }
3023         }
3024 #endif
3025
3026         if (npair > 0)
3027         {
3028             /* We have a useful sj entry, close it now */
3029
3030             /* Set the exclucions for the ci== sj entry.
3031              * Here we don't bother to check if this entry is actually flagged,
3032              * as it will nearly always be in the list.
3033              */
3034             if (sci_equals_scj)
3035             {
3036                 set_self_and_newton_excls_supersub(nbl, cj4_ind, cj_offset, cjo);
3037             }
3038
3039             /* Copy the cluster interaction mask to the list */
3040             for (w = 0; w < NWARP; w++)
3041             {
3042                 cj4->imei[w].imask |= imask;
3043             }
3044
3045             nbl->work->cj_ind++;
3046
3047             /* Keep the count */
3048             nbl->nci_tot += npair;
3049
3050             /* Increase the closing index in i super-cell list */
3051             nbl->sci[nbl->nsci].cj4_ind_end =
3052                 ((nbl->work->cj_ind+NBNXN_GPU_JGROUP_SIZE-1) >> NBNXN_GPU_JGROUP_SIZE_2LOG);
3053         }
3054     }
3055 }
3056
3057 /* Set all atom-pair exclusions from the topology stored in excl
3058  * as masks in the pair-list for simple list i-entry nbl_ci
3059  */
3060 static void set_ci_top_excls(const nbnxn_search_t nbs,
3061                              nbnxn_pairlist_t    *nbl,
3062                              gmx_bool             diagRemoved,
3063                              int                  na_ci_2log,
3064                              int                  na_cj_2log,
3065                              const nbnxn_ci_t    *nbl_ci,
3066                              const t_blocka      *excl)
3067 {
3068     const int    *cell;
3069     int           ci;
3070     int           cj_ind_first, cj_ind_last;
3071     int           cj_first, cj_last;
3072     int           ndirect;
3073     int           i, ai, aj, si, eind, ge, se;
3074     int           found, cj_ind_0, cj_ind_1, cj_ind_m;
3075     int           cj_m;
3076     gmx_bool      Found_si;
3077     int           si_ind;
3078     nbnxn_excl_t *nbl_excl;
3079     int           inner_i, inner_e;
3080
3081     cell = nbs->cell;
3082
3083     if (nbl_ci->cj_ind_end == nbl_ci->cj_ind_start)
3084     {
3085         /* Empty list */
3086         return;
3087     }
3088
3089     ci = nbl_ci->ci;
3090
3091     cj_ind_first = nbl_ci->cj_ind_start;
3092     cj_ind_last  = nbl->ncj - 1;
3093
3094     cj_first = nbl->cj[cj_ind_first].cj;
3095     cj_last  = nbl->cj[cj_ind_last].cj;
3096
3097     /* Determine how many contiguous j-cells we have starting
3098      * from the first i-cell. This number can be used to directly
3099      * calculate j-cell indices for excluded atoms.
3100      */
3101     ndirect = 0;
3102     if (na_ci_2log == na_cj_2log)
3103     {
3104         while (cj_ind_first + ndirect <= cj_ind_last &&
3105                nbl->cj[cj_ind_first+ndirect].cj == ci + ndirect)
3106         {
3107             ndirect++;
3108         }
3109     }
3110 #ifdef NBNXN_SEARCH_BB_SIMD4
3111     else
3112     {
3113         while (cj_ind_first + ndirect <= cj_ind_last &&
3114                nbl->cj[cj_ind_first+ndirect].cj == ci_to_cj(na_cj_2log, ci) + ndirect)
3115         {
3116             ndirect++;
3117         }
3118     }
3119 #endif
3120
3121     /* Loop over the atoms in the i super-cell */
3122     for (i = 0; i < nbl->na_sc; i++)
3123     {
3124         ai = nbs->a[ci*nbl->na_sc+i];
3125         if (ai >= 0)
3126         {
3127             si  = (i>>na_ci_2log);
3128
3129             /* Loop over the topology-based exclusions for this i-atom */
3130             for (eind = excl->index[ai]; eind < excl->index[ai+1]; eind++)
3131             {
3132                 aj = excl->a[eind];
3133
3134                 if (aj == ai)
3135                 {
3136                     /* The self exclusion are already set, save some time */
3137                     continue;
3138                 }
3139
3140                 ge = cell[aj];
3141
3142                 /* Without shifts we only calculate interactions j>i
3143                  * for one-way pair-lists.
3144                  */
3145                 if (diagRemoved && ge <= ci*nbl->na_sc + i)
3146                 {
3147                     continue;
3148                 }
3149
3150                 se = (ge >> na_cj_2log);
3151
3152                 /* Could the cluster se be in our list? */
3153                 if (se >= cj_first && se <= cj_last)
3154                 {
3155                     if (se < cj_first + ndirect)
3156                     {
3157                         /* We can calculate cj_ind directly from se */
3158                         found = cj_ind_first + se - cj_first;
3159                     }
3160                     else
3161                     {
3162                         /* Search for se using bisection */
3163                         found    = -1;
3164                         cj_ind_0 = cj_ind_first + ndirect;
3165                         cj_ind_1 = cj_ind_last + 1;
3166                         while (found == -1 && cj_ind_0 < cj_ind_1)
3167                         {
3168                             cj_ind_m = (cj_ind_0 + cj_ind_1)>>1;
3169
3170                             cj_m = nbl->cj[cj_ind_m].cj;
3171
3172                             if (se == cj_m)
3173                             {
3174                                 found = cj_ind_m;
3175                             }
3176                             else if (se < cj_m)
3177                             {
3178                                 cj_ind_1 = cj_ind_m;
3179                             }
3180                             else
3181                             {
3182                                 cj_ind_0 = cj_ind_m + 1;
3183                             }
3184                         }
3185                     }
3186
3187                     if (found >= 0)
3188                     {
3189                         inner_i = i  - (si << na_ci_2log);
3190                         inner_e = ge - (se << na_cj_2log);
3191
3192                         nbl->cj[found].excl &= ~(1U<<((inner_i<<na_cj_2log) + inner_e));
3193 /* The next code line is usually not needed. We do not want to version
3194  * away the above line, because there is logic that relies on being
3195  * able to detect easily whether any exclusions exist. */
3196 #if (defined GMX_CPU_ACCELERATION_IBM_QPX)
3197                         nbl->cj[found].interaction_mask_indices[inner_i] &= ~(1U << inner_e);
3198 #endif
3199                     }
3200                 }
3201             }
3202         }
3203     }
3204 }
3205
3206 /* Set all atom-pair exclusions from the topology stored in excl
3207  * as masks in the pair-list for i-super-cell entry nbl_sci
3208  */
3209 static void set_sci_top_excls(const nbnxn_search_t nbs,
3210                               nbnxn_pairlist_t    *nbl,
3211                               gmx_bool             diagRemoved,
3212                               int                  na_c_2log,
3213                               const nbnxn_sci_t   *nbl_sci,
3214                               const t_blocka      *excl)
3215 {
3216     const int    *cell;
3217     int           na_c;
3218     int           sci;
3219     int           cj_ind_first, cj_ind_last;
3220     int           cj_first, cj_last;
3221     int           ndirect;
3222     int           i, ai, aj, si, eind, ge, se;
3223     int           found, cj_ind_0, cj_ind_1, cj_ind_m;
3224     int           cj_m;
3225     gmx_bool      Found_si;
3226     int           si_ind;
3227     nbnxn_excl_t *nbl_excl;
3228     int           inner_i, inner_e, w;
3229
3230     cell = nbs->cell;
3231
3232     na_c = nbl->na_ci;
3233
3234     if (nbl_sci->cj4_ind_end == nbl_sci->cj4_ind_start)
3235     {
3236         /* Empty list */
3237         return;
3238     }
3239
3240     sci = nbl_sci->sci;
3241
3242     cj_ind_first = nbl_sci->cj4_ind_start*NBNXN_GPU_JGROUP_SIZE;
3243     cj_ind_last  = nbl->work->cj_ind - 1;
3244
3245     cj_first = nbl->cj4[nbl_sci->cj4_ind_start].cj[0];
3246     cj_last  = nbl_cj(nbl, cj_ind_last);
3247
3248     /* Determine how many contiguous j-clusters we have starting
3249      * from the first i-cluster. This number can be used to directly
3250      * calculate j-cluster indices for excluded atoms.
3251      */
3252     ndirect = 0;
3253     while (cj_ind_first + ndirect <= cj_ind_last &&
3254            nbl_cj(nbl, cj_ind_first+ndirect) == sci*GPU_NSUBCELL + ndirect)
3255     {
3256         ndirect++;
3257     }
3258
3259     /* Loop over the atoms in the i super-cell */
3260     for (i = 0; i < nbl->na_sc; i++)
3261     {
3262         ai = nbs->a[sci*nbl->na_sc+i];
3263         if (ai >= 0)
3264         {
3265             si  = (i>>na_c_2log);
3266
3267             /* Loop over the topology-based exclusions for this i-atom */
3268             for (eind = excl->index[ai]; eind < excl->index[ai+1]; eind++)
3269             {
3270                 aj = excl->a[eind];
3271
3272                 if (aj == ai)
3273                 {
3274                     /* The self exclusion are already set, save some time */
3275                     continue;
3276                 }
3277
3278                 ge = cell[aj];
3279
3280                 /* Without shifts we only calculate interactions j>i
3281                  * for one-way pair-lists.
3282                  */
3283                 if (diagRemoved && ge <= sci*nbl->na_sc + i)
3284                 {
3285                     continue;
3286                 }
3287
3288                 se = ge>>na_c_2log;
3289                 /* Could the cluster se be in our list? */
3290                 if (se >= cj_first && se <= cj_last)
3291                 {
3292                     if (se < cj_first + ndirect)
3293                     {
3294                         /* We can calculate cj_ind directly from se */
3295                         found = cj_ind_first + se - cj_first;
3296                     }
3297                     else
3298                     {
3299                         /* Search for se using bisection */
3300                         found    = -1;
3301                         cj_ind_0 = cj_ind_first + ndirect;
3302                         cj_ind_1 = cj_ind_last + 1;
3303                         while (found == -1 && cj_ind_0 < cj_ind_1)
3304                         {
3305                             cj_ind_m = (cj_ind_0 + cj_ind_1)>>1;
3306
3307                             cj_m = nbl_cj(nbl, cj_ind_m);
3308
3309                             if (se == cj_m)
3310                             {
3311                                 found = cj_ind_m;
3312                             }
3313                             else if (se < cj_m)
3314                             {
3315                                 cj_ind_1 = cj_ind_m;
3316                             }
3317                             else
3318                             {
3319                                 cj_ind_0 = cj_ind_m + 1;
3320                             }
3321                         }
3322                     }
3323
3324                     if (found >= 0)
3325                     {
3326                         inner_i = i  - si*na_c;
3327                         inner_e = ge - se*na_c;
3328
3329 /* Macro for getting the index of atom a within a cluster */
3330 #define AMODCJ4(a)  ((a) & (NBNXN_GPU_JGROUP_SIZE - 1))
3331 /* Macro for converting an atom number to a cluster number */
3332 #define A2CJ4(a)    ((a) >> NBNXN_GPU_JGROUP_SIZE_2LOG)
3333 /* Macro for getting the index of an i-atom within a warp */
3334 #define AMODWI(a)   ((a) & (NBNXN_GPU_CLUSTER_SIZE/2 - 1))
3335
3336                         if (nbl_imask0(nbl, found) & (1U << (AMODCJ4(found)*GPU_NSUBCELL + si)))
3337                         {
3338                             w       = (inner_e >> 2);
3339
3340                             get_nbl_exclusions_1(nbl, A2CJ4(found), w, &nbl_excl);
3341
3342                             nbl_excl->pair[AMODWI(inner_e)*nbl->na_ci+inner_i] &=
3343                                 ~(1U << (AMODCJ4(found)*GPU_NSUBCELL + si));
3344                         }
3345
3346 #undef AMODCJ4
3347 #undef A2CJ4
3348 #undef AMODWI
3349                     }
3350                 }
3351             }
3352         }
3353     }
3354 }
3355
3356 /* Reallocate the simple ci list for at least n entries */
3357 static void nb_realloc_ci(nbnxn_pairlist_t *nbl, int n)
3358 {
3359     nbl->ci_nalloc = over_alloc_small(n);
3360     nbnxn_realloc_void((void **)&nbl->ci,
3361                        nbl->nci*sizeof(*nbl->ci),
3362                        nbl->ci_nalloc*sizeof(*nbl->ci),
3363                        nbl->alloc, nbl->free);
3364 }
3365
3366 /* Reallocate the super-cell sci list for at least n entries */
3367 static void nb_realloc_sci(nbnxn_pairlist_t *nbl, int n)
3368 {
3369     nbl->sci_nalloc = over_alloc_small(n);
3370     nbnxn_realloc_void((void **)&nbl->sci,
3371                        nbl->nsci*sizeof(*nbl->sci),
3372                        nbl->sci_nalloc*sizeof(*nbl->sci),
3373                        nbl->alloc, nbl->free);
3374 }
3375
3376 /* Make a new ci entry at index nbl->nci */
3377 static void new_ci_entry(nbnxn_pairlist_t *nbl, int ci, int shift, int flags,
3378                          nbnxn_list_work_t *work)
3379 {
3380     if (nbl->nci + 1 > nbl->ci_nalloc)
3381     {
3382         nb_realloc_ci(nbl, nbl->nci+1);
3383     }
3384     nbl->ci[nbl->nci].ci            = ci;
3385     nbl->ci[nbl->nci].shift         = shift;
3386     /* Store the interaction flags along with the shift */
3387     nbl->ci[nbl->nci].shift        |= flags;
3388     nbl->ci[nbl->nci].cj_ind_start  = nbl->ncj;
3389     nbl->ci[nbl->nci].cj_ind_end    = nbl->ncj;
3390 }
3391
3392 /* Make a new sci entry at index nbl->nsci */
3393 static void new_sci_entry(nbnxn_pairlist_t *nbl, int sci, int shift, int flags,
3394                           nbnxn_list_work_t *work)
3395 {
3396     if (nbl->nsci + 1 > nbl->sci_nalloc)
3397     {
3398         nb_realloc_sci(nbl, nbl->nsci+1);
3399     }
3400     nbl->sci[nbl->nsci].sci           = sci;
3401     nbl->sci[nbl->nsci].shift         = shift;
3402     nbl->sci[nbl->nsci].cj4_ind_start = nbl->ncj4;
3403     nbl->sci[nbl->nsci].cj4_ind_end   = nbl->ncj4;
3404 }
3405
3406 /* Sort the simple j-list cj on exclusions.
3407  * Entries with exclusions will all be sorted to the beginning of the list.
3408  */
3409 static void sort_cj_excl(nbnxn_cj_t *cj, int ncj,
3410                          nbnxn_list_work_t *work)
3411 {
3412     int jnew, j;
3413
3414     if (ncj > work->cj_nalloc)
3415     {
3416         work->cj_nalloc = over_alloc_large(ncj);
3417         srenew(work->cj, work->cj_nalloc);
3418     }
3419
3420     /* Make a list of the j-cells involving exclusions */
3421     jnew = 0;
3422     for (j = 0; j < ncj; j++)
3423     {
3424         if (cj[j].excl != NBNXN_INTERACTION_MASK_ALL)
3425         {
3426             work->cj[jnew++] = cj[j];
3427         }
3428     }
3429     /* Check if there are exclusions at all or not just the first entry */
3430     if (!((jnew == 0) ||
3431           (jnew == 1 && cj[0].excl != NBNXN_INTERACTION_MASK_ALL)))
3432     {
3433         for (j = 0; j < ncj; j++)
3434         {
3435             if (cj[j].excl == NBNXN_INTERACTION_MASK_ALL)
3436             {
3437                 work->cj[jnew++] = cj[j];
3438             }
3439         }
3440         for (j = 0; j < ncj; j++)
3441         {
3442             cj[j] = work->cj[j];
3443         }
3444     }
3445 }
3446
3447 /* Close this simple list i entry */
3448 static void close_ci_entry_simple(nbnxn_pairlist_t *nbl)
3449 {
3450     int jlen;
3451
3452     /* All content of the new ci entry have already been filled correctly,
3453      * we only need to increase the count here (for non empty lists).
3454      */
3455     jlen = nbl->ci[nbl->nci].cj_ind_end - nbl->ci[nbl->nci].cj_ind_start;
3456     if (jlen > 0)
3457     {
3458         sort_cj_excl(nbl->cj+nbl->ci[nbl->nci].cj_ind_start, jlen, nbl->work);
3459
3460         /* The counts below are used for non-bonded pair/flop counts
3461          * and should therefore match the available kernel setups.
3462          */
3463         if (!(nbl->ci[nbl->nci].shift & NBNXN_CI_DO_COUL(0)))
3464         {
3465             nbl->work->ncj_noq += jlen;
3466         }
3467         else if ((nbl->ci[nbl->nci].shift & NBNXN_CI_HALF_LJ(0)) ||
3468                  !(nbl->ci[nbl->nci].shift & NBNXN_CI_DO_LJ(0)))
3469         {
3470             nbl->work->ncj_hlj += jlen;
3471         }
3472
3473         nbl->nci++;
3474     }
3475 }
3476
3477 /* Split sci entry for load balancing on the GPU.
3478  * Splitting ensures we have enough lists to fully utilize the whole GPU.
3479  * With progBal we generate progressively smaller lists, which improves
3480  * load balancing. As we only know the current count on our own thread,
3481  * we will need to estimate the current total amount of i-entries.
3482  * As the lists get concatenated later, this estimate depends
3483  * both on nthread and our own thread index.
3484  */
3485 static void split_sci_entry(nbnxn_pairlist_t *nbl,
3486                             int nsp_max_av, gmx_bool progBal, int nc_bal,
3487                             int thread, int nthread)
3488 {
3489     int nsci_est;
3490     int nsp_max;
3491     int cj4_start, cj4_end, j4len, cj4;
3492     int sci;
3493     int nsp, nsp_sci, nsp_cj4, nsp_cj4_e, nsp_cj4_p;
3494     int p;
3495
3496     if (progBal)
3497     {
3498         /* Estimate the total numbers of ci's of the nblist combined
3499          * over all threads using the target number of ci's.
3500          */
3501         nsci_est = nc_bal*thread/nthread + nbl->nsci;
3502
3503         /* The first ci blocks should be larger, to avoid overhead.
3504          * The last ci blocks should be smaller, to improve load balancing.
3505          */
3506         nsp_max = max(1,
3507                       nsp_max_av*nc_bal*3/(2*(nsci_est - 1 + nc_bal)));
3508     }
3509     else
3510     {
3511         nsp_max = nsp_max_av;
3512     }
3513
3514     cj4_start = nbl->sci[nbl->nsci-1].cj4_ind_start;
3515     cj4_end   = nbl->sci[nbl->nsci-1].cj4_ind_end;
3516     j4len     = cj4_end - cj4_start;
3517
3518     if (j4len > 1 && j4len*GPU_NSUBCELL*NBNXN_GPU_JGROUP_SIZE > nsp_max)
3519     {
3520         /* Remove the last ci entry and process the cj4's again */
3521         nbl->nsci -= 1;
3522
3523         sci        = nbl->nsci;
3524         nsp        = 0;
3525         nsp_sci    = 0;
3526         nsp_cj4_e  = 0;
3527         nsp_cj4    = 0;
3528         for (cj4 = cj4_start; cj4 < cj4_end; cj4++)
3529         {
3530             nsp_cj4_p = nsp_cj4;
3531             /* Count the number of cluster pairs in this cj4 group */
3532             nsp_cj4   = 0;
3533             for (p = 0; p < GPU_NSUBCELL*NBNXN_GPU_JGROUP_SIZE; p++)
3534             {
3535                 nsp_cj4 += (nbl->cj4[cj4].imei[0].imask >> p) & 1;
3536             }
3537
3538             if (nsp_cj4 > 0 && nsp + nsp_cj4 > nsp_max)
3539             {
3540                 /* Split the list at cj4 */
3541                 nbl->sci[sci].cj4_ind_end = cj4;
3542                 /* Create a new sci entry */
3543                 sci++;
3544                 nbl->nsci++;
3545                 if (nbl->nsci+1 > nbl->sci_nalloc)
3546                 {
3547                     nb_realloc_sci(nbl, nbl->nsci+1);
3548                 }
3549                 nbl->sci[sci].sci           = nbl->sci[nbl->nsci-1].sci;
3550                 nbl->sci[sci].shift         = nbl->sci[nbl->nsci-1].shift;
3551                 nbl->sci[sci].cj4_ind_start = cj4;
3552                 nsp_sci                     = nsp;
3553                 nsp_cj4_e                   = nsp_cj4_p;
3554                 nsp                         = 0;
3555             }
3556             nsp += nsp_cj4;
3557         }
3558
3559         /* Put the remaining cj4's in the last sci entry */
3560         nbl->sci[sci].cj4_ind_end = cj4_end;
3561
3562         /* Possibly balance out the last two sci's
3563          * by moving the last cj4 of the second last sci.
3564          */
3565         if (nsp_sci - nsp_cj4_e >= nsp + nsp_cj4_e)
3566         {
3567             nbl->sci[sci-1].cj4_ind_end--;
3568             nbl->sci[sci].cj4_ind_start--;
3569         }
3570
3571         nbl->nsci++;
3572     }
3573 }
3574
3575 /* Clost this super/sub list i entry */
3576 static void close_ci_entry_supersub(nbnxn_pairlist_t *nbl,
3577                                     int nsp_max_av,
3578                                     gmx_bool progBal, int nc_bal,
3579                                     int thread, int nthread)
3580 {
3581     int j4len, tlen;
3582     int nb, b;
3583
3584     /* All content of the new ci entry have already been filled correctly,
3585      * we only need to increase the count here (for non empty lists).
3586      */
3587     j4len = nbl->sci[nbl->nsci].cj4_ind_end - nbl->sci[nbl->nsci].cj4_ind_start;
3588     if (j4len > 0)
3589     {
3590         /* We can only have complete blocks of 4 j-entries in a list,
3591          * so round the count up before closing.
3592          */
3593         nbl->ncj4         = ((nbl->work->cj_ind + NBNXN_GPU_JGROUP_SIZE - 1) >> NBNXN_GPU_JGROUP_SIZE_2LOG);
3594         nbl->work->cj_ind = nbl->ncj4*NBNXN_GPU_JGROUP_SIZE;
3595
3596         nbl->nsci++;
3597
3598         if (nsp_max_av > 0)
3599         {
3600             /* Measure the size of the new entry and potentially split it */
3601             split_sci_entry(nbl, nsp_max_av, progBal, nc_bal, thread, nthread);
3602         }
3603     }
3604 }
3605
3606 /* Syncs the working array before adding another grid pair to the list */
3607 static void sync_work(nbnxn_pairlist_t *nbl)
3608 {
3609     if (!nbl->bSimple)
3610     {
3611         nbl->work->cj_ind   = nbl->ncj4*NBNXN_GPU_JGROUP_SIZE;
3612         nbl->work->cj4_init = nbl->ncj4;
3613     }
3614 }
3615
3616 /* Clears an nbnxn_pairlist_t data structure */
3617 static void clear_pairlist(nbnxn_pairlist_t *nbl)
3618 {
3619     nbl->nci           = 0;
3620     nbl->nsci          = 0;
3621     nbl->ncj           = 0;
3622     nbl->ncj4          = 0;
3623     nbl->nci_tot       = 0;
3624     nbl->nexcl         = 1;
3625
3626     nbl->work->ncj_noq = 0;
3627     nbl->work->ncj_hlj = 0;
3628 }
3629
3630 /* Sets a simple list i-cell bounding box, including PBC shift */
3631 static gmx_inline void set_icell_bb_simple(const nbnxn_bb_t *bb, int ci,
3632                                            real shx, real shy, real shz,
3633                                            nbnxn_bb_t *bb_ci)
3634 {
3635     bb_ci->lower[BB_X] = bb[ci].lower[BB_X] + shx;
3636     bb_ci->lower[BB_Y] = bb[ci].lower[BB_Y] + shy;
3637     bb_ci->lower[BB_Z] = bb[ci].lower[BB_Z] + shz;
3638     bb_ci->upper[BB_X] = bb[ci].upper[BB_X] + shx;
3639     bb_ci->upper[BB_Y] = bb[ci].upper[BB_Y] + shy;
3640     bb_ci->upper[BB_Z] = bb[ci].upper[BB_Z] + shz;
3641 }
3642
3643 #ifdef NBNXN_BBXXXX
3644 /* Sets a super-cell and sub cell bounding boxes, including PBC shift */
3645 static void set_icell_bbxxxx_supersub(const float *bb, int ci,
3646                                       real shx, real shy, real shz,
3647                                       float *bb_ci)
3648 {
3649     int ia, m, i;
3650
3651     ia = ci*(GPU_NSUBCELL>>STRIDE_PBB_2LOG)*NNBSBB_XXXX;
3652     for (m = 0; m < (GPU_NSUBCELL>>STRIDE_PBB_2LOG)*NNBSBB_XXXX; m += NNBSBB_XXXX)
3653     {
3654         for (i = 0; i < STRIDE_PBB; i++)
3655         {
3656             bb_ci[m+0*STRIDE_PBB+i] = bb[ia+m+0*STRIDE_PBB+i] + shx;
3657             bb_ci[m+1*STRIDE_PBB+i] = bb[ia+m+1*STRIDE_PBB+i] + shy;
3658             bb_ci[m+2*STRIDE_PBB+i] = bb[ia+m+2*STRIDE_PBB+i] + shz;
3659             bb_ci[m+3*STRIDE_PBB+i] = bb[ia+m+3*STRIDE_PBB+i] + shx;
3660             bb_ci[m+4*STRIDE_PBB+i] = bb[ia+m+4*STRIDE_PBB+i] + shy;
3661             bb_ci[m+5*STRIDE_PBB+i] = bb[ia+m+5*STRIDE_PBB+i] + shz;
3662         }
3663     }
3664 }
3665 #endif
3666
3667 /* Sets a super-cell and sub cell bounding boxes, including PBC shift */
3668 static void set_icell_bb_supersub(const nbnxn_bb_t *bb, int ci,
3669                                   real shx, real shy, real shz,
3670                                   nbnxn_bb_t *bb_ci)
3671 {
3672     int i;
3673
3674     for (i = 0; i < GPU_NSUBCELL; i++)
3675     {
3676         set_icell_bb_simple(bb, ci*GPU_NSUBCELL+i,
3677                             shx, shy, shz,
3678                             &bb_ci[i]);
3679     }
3680 }
3681
3682 /* Copies PBC shifted i-cell atom coordinates x,y,z to working array */
3683 static void icell_set_x_simple(int ci,
3684                                real shx, real shy, real shz,
3685                                int na_c,
3686                                int stride, const real *x,
3687                                nbnxn_list_work_t *work)
3688 {
3689     int  ia, i;
3690
3691     ia = ci*NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE;
3692
3693     for (i = 0; i < NBNXN_CPU_CLUSTER_I_SIZE; i++)
3694     {
3695         work->x_ci[i*STRIDE_XYZ+XX] = x[(ia+i)*stride+XX] + shx;
3696         work->x_ci[i*STRIDE_XYZ+YY] = x[(ia+i)*stride+YY] + shy;
3697         work->x_ci[i*STRIDE_XYZ+ZZ] = x[(ia+i)*stride+ZZ] + shz;
3698     }
3699 }
3700
3701 /* Copies PBC shifted super-cell atom coordinates x,y,z to working array */
3702 static void icell_set_x_supersub(int ci,
3703                                  real shx, real shy, real shz,
3704                                  int na_c,
3705                                  int stride, const real *x,
3706                                  nbnxn_list_work_t *work)
3707 {
3708     int  ia, i;
3709     real *x_ci;
3710
3711     x_ci = work->x_ci;
3712
3713     ia = ci*GPU_NSUBCELL*na_c;
3714     for (i = 0; i < GPU_NSUBCELL*na_c; i++)
3715     {
3716         x_ci[i*DIM + XX] = x[(ia+i)*stride + XX] + shx;
3717         x_ci[i*DIM + YY] = x[(ia+i)*stride + YY] + shy;
3718         x_ci[i*DIM + ZZ] = x[(ia+i)*stride + ZZ] + shz;
3719     }
3720 }
3721
3722 #ifdef NBNXN_SEARCH_BB_SIMD4
3723 /* Copies PBC shifted super-cell packed atom coordinates to working array */
3724 static void icell_set_x_supersub_simd4(int ci,
3725                                        real shx, real shy, real shz,
3726                                        int na_c,
3727                                        int stride, const real *x,
3728                                        nbnxn_list_work_t *work)
3729 {
3730     int  si, io, ia, i, j;
3731     real *x_ci;
3732
3733     x_ci = work->x_ci;
3734
3735     for (si = 0; si < GPU_NSUBCELL; si++)
3736     {
3737         for (i = 0; i < na_c; i += STRIDE_PBB)
3738         {
3739             io = si*na_c + i;
3740             ia = ci*GPU_NSUBCELL*na_c + io;
3741             for (j = 0; j < STRIDE_PBB; j++)
3742             {
3743                 x_ci[io*DIM + j + XX*STRIDE_PBB] = x[(ia+j)*stride+XX] + shx;
3744                 x_ci[io*DIM + j + YY*STRIDE_PBB] = x[(ia+j)*stride+YY] + shy;
3745                 x_ci[io*DIM + j + ZZ*STRIDE_PBB] = x[(ia+j)*stride+ZZ] + shz;
3746             }
3747         }
3748     }
3749 }
3750 #endif
3751
3752 static real nbnxn_rlist_inc_nonloc_fac = 0.6;
3753
3754 /* Due to the cluster size the effective pair-list is longer than
3755  * that of a simple atom pair-list. This function gives the extra distance.
3756  */
3757 real nbnxn_get_rlist_effective_inc(int cluster_size, real atom_density)
3758 {
3759     return ((0.5 + nbnxn_rlist_inc_nonloc_fac)*sqr(((cluster_size) - 1.0)/(cluster_size))*pow((cluster_size)/(atom_density), 1.0/3.0));
3760 }
3761
3762 /* Estimates the interaction volume^2 for non-local interactions */
3763 static real nonlocal_vol2(const gmx_domdec_zones_t *zones, rvec ls, real r)
3764 {
3765     int  z, d;
3766     real cl, ca, za;
3767     real vold_est;
3768     real vol2_est_tot;
3769
3770     vol2_est_tot = 0;
3771
3772     /* Here we simply add up the volumes of 1, 2 or 3 1D decomposition
3773      * not home interaction volume^2. As these volumes are not additive,
3774      * this is an overestimate, but it would only be significant in the limit
3775      * of small cells, where we anyhow need to split the lists into
3776      * as small parts as possible.
3777      */
3778
3779     for (z = 0; z < zones->n; z++)
3780     {
3781         if (zones->shift[z][XX] + zones->shift[z][YY] + zones->shift[z][ZZ] == 1)
3782         {
3783             cl = 0;
3784             ca = 1;
3785             za = 1;
3786             for (d = 0; d < DIM; d++)
3787             {
3788                 if (zones->shift[z][d] == 0)
3789                 {
3790                     cl += 0.5*ls[d];
3791                     ca *= ls[d];
3792                     za *= zones->size[z].x1[d] - zones->size[z].x0[d];
3793                 }
3794             }
3795
3796             /* 4 octants of a sphere */
3797             vold_est  = 0.25*M_PI*r*r*r*r;
3798             /* 4 quarter pie slices on the edges */
3799             vold_est += 4*cl*M_PI/6.0*r*r*r;
3800             /* One rectangular volume on a face */
3801             vold_est += ca*0.5*r*r;
3802
3803             vol2_est_tot += vold_est*za;
3804         }
3805     }
3806
3807     return vol2_est_tot;
3808 }
3809
3810 /* Estimates the average size of a full j-list for super/sub setup */
3811 static int get_nsubpair_max(const nbnxn_search_t nbs,
3812                             int                  iloc,
3813                             real                 rlist,
3814                             int                  min_ci_balanced)
3815 {
3816     const nbnxn_grid_t *grid;
3817     rvec ls;
3818     real xy_diag2, r_eff_sup, vol_est, nsp_est, nsp_est_nl;
3819     int  nsubpair_max;
3820
3821     grid = &nbs->grid[0];
3822
3823     ls[XX] = (grid->c1[XX] - grid->c0[XX])/(grid->ncx*GPU_NSUBCELL_X);
3824     ls[YY] = (grid->c1[YY] - grid->c0[YY])/(grid->ncy*GPU_NSUBCELL_Y);
3825     ls[ZZ] = (grid->c1[ZZ] - grid->c0[ZZ])*grid->ncx*grid->ncy/(grid->nc*GPU_NSUBCELL_Z);
3826
3827     /* The average squared length of the diagonal of a sub cell */
3828     xy_diag2 = ls[XX]*ls[XX] + ls[YY]*ls[YY] + ls[ZZ]*ls[ZZ];
3829
3830     /* The formulas below are a heuristic estimate of the average nsj per si*/
3831     r_eff_sup = rlist + nbnxn_rlist_inc_nonloc_fac*sqr((grid->na_c - 1.0)/grid->na_c)*sqrt(xy_diag2/3);
3832
3833     if (!nbs->DomDec || nbs->zones->n == 1)
3834     {
3835         nsp_est_nl = 0;
3836     }
3837     else
3838     {
3839         nsp_est_nl =
3840             sqr(grid->atom_density/grid->na_c)*
3841             nonlocal_vol2(nbs->zones, ls, r_eff_sup);
3842     }
3843
3844     if (LOCAL_I(iloc))
3845     {
3846         /* Sub-cell interacts with itself */
3847         vol_est  = ls[XX]*ls[YY]*ls[ZZ];
3848         /* 6/2 rectangular volume on the faces */
3849         vol_est += (ls[XX]*ls[YY] + ls[XX]*ls[ZZ] + ls[YY]*ls[ZZ])*r_eff_sup;
3850         /* 12/2 quarter pie slices on the edges */
3851         vol_est += 2*(ls[XX] + ls[YY] + ls[ZZ])*0.25*M_PI*sqr(r_eff_sup);
3852         /* 4 octants of a sphere */
3853         vol_est += 0.5*4.0/3.0*M_PI*pow(r_eff_sup, 3);
3854
3855         nsp_est = grid->nsubc_tot*vol_est*grid->atom_density/grid->na_c;
3856
3857         /* Subtract the non-local pair count */
3858         nsp_est -= nsp_est_nl;
3859
3860         if (debug)
3861         {
3862             fprintf(debug, "nsp_est local %5.1f non-local %5.1f\n",
3863                     nsp_est, nsp_est_nl);
3864         }
3865     }
3866     else
3867     {
3868         nsp_est = nsp_est_nl;
3869     }
3870
3871     if (min_ci_balanced <= 0 || grid->nc >= min_ci_balanced || grid->nc == 0)
3872     {
3873         /* We don't need to worry */
3874         nsubpair_max = -1;
3875     }
3876     else
3877     {
3878         /* Thus the (average) maximum j-list size should be as follows */
3879         nsubpair_max = max(1, (int)(nsp_est/min_ci_balanced+0.5));
3880
3881         /* Since the target value is a maximum (this avoids high outliers,
3882          * which lead to load imbalance), not average, we add half the
3883          * number of pairs in a cj4 block to get the average about right.
3884          */
3885         nsubpair_max += GPU_NSUBCELL*NBNXN_GPU_JGROUP_SIZE/2;
3886     }
3887
3888     if (debug)
3889     {
3890         fprintf(debug, "nbl nsp estimate %.1f, nsubpair_max %d\n",
3891                 nsp_est, nsubpair_max);
3892     }
3893
3894     return nsubpair_max;
3895 }
3896
3897 /* Debug list print function */
3898 static void print_nblist_ci_cj(FILE *fp, const nbnxn_pairlist_t *nbl)
3899 {
3900     int i, j;
3901
3902     for (i = 0; i < nbl->nci; i++)
3903     {
3904         fprintf(fp, "ci %4d  shift %2d  ncj %3d\n",
3905                 nbl->ci[i].ci, nbl->ci[i].shift,
3906                 nbl->ci[i].cj_ind_end - nbl->ci[i].cj_ind_start);
3907
3908         for (j = nbl->ci[i].cj_ind_start; j < nbl->ci[i].cj_ind_end; j++)
3909         {
3910             fprintf(fp, "  cj %5d  imask %x\n",
3911                     nbl->cj[j].cj,
3912                     nbl->cj[j].excl);
3913         }
3914     }
3915 }
3916
3917 /* Debug list print function */
3918 static void print_nblist_sci_cj(FILE *fp, const nbnxn_pairlist_t *nbl)
3919 {
3920     int i, j4, j, ncp, si;
3921
3922     for (i = 0; i < nbl->nsci; i++)
3923     {
3924         fprintf(fp, "ci %4d  shift %2d  ncj4 %2d\n",
3925                 nbl->sci[i].sci, nbl->sci[i].shift,
3926                 nbl->sci[i].cj4_ind_end - nbl->sci[i].cj4_ind_start);
3927
3928         ncp = 0;
3929         for (j4 = nbl->sci[i].cj4_ind_start; j4 < nbl->sci[i].cj4_ind_end; j4++)
3930         {
3931             for (j = 0; j < NBNXN_GPU_JGROUP_SIZE; j++)
3932             {
3933                 fprintf(fp, "  sj %5d  imask %x\n",
3934                         nbl->cj4[j4].cj[j],
3935                         nbl->cj4[j4].imei[0].imask);
3936                 for (si = 0; si < GPU_NSUBCELL; si++)
3937                 {
3938                     if (nbl->cj4[j4].imei[0].imask & (1U << (j*GPU_NSUBCELL + si)))
3939                     {
3940                         ncp++;
3941                     }
3942                 }
3943             }
3944         }
3945         fprintf(fp, "ci %4d  shift %2d  ncj4 %2d ncp %3d\n",
3946                 nbl->sci[i].sci, nbl->sci[i].shift,
3947                 nbl->sci[i].cj4_ind_end - nbl->sci[i].cj4_ind_start,
3948                 ncp);
3949     }
3950 }
3951
3952 /* Combine pair lists *nbl generated on multiple threads nblc */
3953 static void combine_nblists(int nnbl, nbnxn_pairlist_t **nbl,
3954                             nbnxn_pairlist_t *nblc)
3955 {
3956     int nsci, ncj4, nexcl;
3957     int n, i;
3958
3959     if (nblc->bSimple)
3960     {
3961         gmx_incons("combine_nblists does not support simple lists");
3962     }
3963
3964     nsci  = nblc->nsci;
3965     ncj4  = nblc->ncj4;
3966     nexcl = nblc->nexcl;
3967     for (i = 0; i < nnbl; i++)
3968     {
3969         nsci  += nbl[i]->nsci;
3970         ncj4  += nbl[i]->ncj4;
3971         nexcl += nbl[i]->nexcl;
3972     }
3973
3974     if (nsci > nblc->sci_nalloc)
3975     {
3976         nb_realloc_sci(nblc, nsci);
3977     }
3978     if (ncj4 > nblc->cj4_nalloc)
3979     {
3980         nblc->cj4_nalloc = over_alloc_small(ncj4);
3981         nbnxn_realloc_void((void **)&nblc->cj4,
3982                            nblc->ncj4*sizeof(*nblc->cj4),
3983                            nblc->cj4_nalloc*sizeof(*nblc->cj4),
3984                            nblc->alloc, nblc->free);
3985     }
3986     if (nexcl > nblc->excl_nalloc)
3987     {
3988         nblc->excl_nalloc = over_alloc_small(nexcl);
3989         nbnxn_realloc_void((void **)&nblc->excl,
3990                            nblc->nexcl*sizeof(*nblc->excl),
3991                            nblc->excl_nalloc*sizeof(*nblc->excl),
3992                            nblc->alloc, nblc->free);
3993     }
3994
3995     /* Each thread should copy its own data to the combined arrays,
3996      * as otherwise data will go back and forth between different caches.
3997      */
3998 #pragma omp parallel for num_threads(gmx_omp_nthreads_get(emntPairsearch)) schedule(static)
3999     for (n = 0; n < nnbl; n++)
4000     {
4001         int sci_offset;
4002         int cj4_offset;
4003         int ci_offset;
4004         int excl_offset;
4005         int i, j4;
4006         const nbnxn_pairlist_t *nbli;
4007
4008         /* Determine the offset in the combined data for our thread */
4009         sci_offset  = nblc->nsci;
4010         cj4_offset  = nblc->ncj4;
4011         ci_offset   = nblc->nci_tot;
4012         excl_offset = nblc->nexcl;
4013
4014         for (i = 0; i < n; i++)
4015         {
4016             sci_offset  += nbl[i]->nsci;
4017             cj4_offset  += nbl[i]->ncj4;
4018             ci_offset   += nbl[i]->nci_tot;
4019             excl_offset += nbl[i]->nexcl;
4020         }
4021
4022         nbli = nbl[n];
4023
4024         for (i = 0; i < nbli->nsci; i++)
4025         {
4026             nblc->sci[sci_offset+i]                = nbli->sci[i];
4027             nblc->sci[sci_offset+i].cj4_ind_start += cj4_offset;
4028             nblc->sci[sci_offset+i].cj4_ind_end   += cj4_offset;
4029         }
4030
4031         for (j4 = 0; j4 < nbli->ncj4; j4++)
4032         {
4033             nblc->cj4[cj4_offset+j4]                   = nbli->cj4[j4];
4034             nblc->cj4[cj4_offset+j4].imei[0].excl_ind += excl_offset;
4035             nblc->cj4[cj4_offset+j4].imei[1].excl_ind += excl_offset;
4036         }
4037
4038         for (j4 = 0; j4 < nbli->nexcl; j4++)
4039         {
4040             nblc->excl[excl_offset+j4] = nbli->excl[j4];
4041         }
4042     }
4043
4044     for (n = 0; n < nnbl; n++)
4045     {
4046         nblc->nsci    += nbl[n]->nsci;
4047         nblc->ncj4    += nbl[n]->ncj4;
4048         nblc->nci_tot += nbl[n]->nci_tot;
4049         nblc->nexcl   += nbl[n]->nexcl;
4050     }
4051 }
4052
4053 /* Returns the next ci to be processes by our thread */
4054 static gmx_bool next_ci(const nbnxn_grid_t *grid,
4055                         int conv,
4056                         int nth, int ci_block,
4057                         int *ci_x, int *ci_y,
4058                         int *ci_b, int *ci)
4059 {
4060     (*ci_b)++;
4061     (*ci)++;
4062
4063     if (*ci_b == ci_block)
4064     {
4065         /* Jump to the next block assigned to this task */
4066         *ci   += (nth - 1)*ci_block;
4067         *ci_b  = 0;
4068     }
4069
4070     if (*ci >= grid->nc*conv)
4071     {
4072         return FALSE;
4073     }
4074
4075     while (*ci >= grid->cxy_ind[*ci_x*grid->ncy + *ci_y + 1]*conv)
4076     {
4077         *ci_y += 1;
4078         if (*ci_y == grid->ncy)
4079         {
4080             *ci_x += 1;
4081             *ci_y  = 0;
4082         }
4083     }
4084
4085     return TRUE;
4086 }
4087
4088 /* Returns the distance^2 for which we put cell pairs in the list
4089  * without checking atom pair distances. This is usually < rlist^2.
4090  */
4091 static float boundingbox_only_distance2(const nbnxn_grid_t *gridi,
4092                                         const nbnxn_grid_t *gridj,
4093                                         real                rlist,
4094                                         gmx_bool            simple)
4095 {
4096     /* If the distance between two sub-cell bounding boxes is less
4097      * than this distance, do not check the distance between
4098      * all particle pairs in the sub-cell, since then it is likely
4099      * that the box pair has atom pairs within the cut-off.
4100      * We use the nblist cut-off minus 0.5 times the average x/y diagonal
4101      * spacing of the sub-cells. Around 40% of the checked pairs are pruned.
4102      * Using more than 0.5 gains at most 0.5%.
4103      * If forces are calculated more than twice, the performance gain
4104      * in the force calculation outweighs the cost of checking.
4105      * Note that with subcell lists, the atom-pair distance check
4106      * is only performed when only 1 out of 8 sub-cells in within range,
4107      * this is because the GPU is much faster than the cpu.
4108      */
4109     real bbx, bby;
4110     real rbb2;
4111
4112     bbx = 0.5*(gridi->sx + gridj->sx);
4113     bby = 0.5*(gridi->sy + gridj->sy);
4114     if (!simple)
4115     {
4116         bbx /= GPU_NSUBCELL_X;
4117         bby /= GPU_NSUBCELL_Y;
4118     }
4119
4120     rbb2 = sqr(max(0, rlist - 0.5*sqrt(bbx*bbx + bby*bby)));
4121
4122 #ifndef GMX_DOUBLE
4123     return rbb2;
4124 #else
4125     return (float)((1+GMX_FLOAT_EPS)*rbb2);
4126 #endif
4127 }
4128
4129 static int get_ci_block_size(const nbnxn_grid_t *gridi,
4130                              gmx_bool bDomDec, int nth)
4131 {
4132     const int ci_block_enum      = 5;
4133     const int ci_block_denom     = 11;
4134     const int ci_block_min_atoms = 16;
4135     int ci_block;
4136
4137     /* Here we decide how to distribute the blocks over the threads.
4138      * We use prime numbers to try to avoid that the grid size becomes
4139      * a multiple of the number of threads, which would lead to some
4140      * threads getting "inner" pairs and others getting boundary pairs,
4141      * which in turns will lead to load imbalance between threads.
4142      * Set the block size as 5/11/ntask times the average number of cells
4143      * in a y,z slab. This should ensure a quite uniform distribution
4144      * of the grid parts of the different thread along all three grid
4145      * zone boundaries with 3D domain decomposition. At the same time
4146      * the blocks will not become too small.
4147      */
4148     ci_block = (gridi->nc*ci_block_enum)/(ci_block_denom*gridi->ncx*nth);
4149
4150     /* Ensure the blocks are not too small: avoids cache invalidation */
4151     if (ci_block*gridi->na_sc < ci_block_min_atoms)
4152     {
4153         ci_block = (ci_block_min_atoms + gridi->na_sc - 1)/gridi->na_sc;
4154     }
4155
4156     /* Without domain decomposition
4157      * or with less than 3 blocks per task, divide in nth blocks.
4158      */
4159     if (!bDomDec || ci_block*3*nth > gridi->nc)
4160     {
4161         ci_block = (gridi->nc + nth - 1)/nth;
4162     }
4163
4164     return ci_block;
4165 }
4166
4167 /* Generates the part of pair-list nbl assigned to our thread */
4168 static void nbnxn_make_pairlist_part(const nbnxn_search_t nbs,
4169                                      const nbnxn_grid_t *gridi,
4170                                      const nbnxn_grid_t *gridj,
4171                                      nbnxn_search_work_t *work,
4172                                      const nbnxn_atomdata_t *nbat,
4173                                      const t_blocka *excl,
4174                                      real rlist,
4175                                      int nb_kernel_type,
4176                                      int ci_block,
4177                                      gmx_bool bFBufferFlag,
4178                                      int nsubpair_max,
4179                                      gmx_bool progBal,
4180                                      int min_ci_balanced,
4181                                      int th, int nth,
4182                                      nbnxn_pairlist_t *nbl)
4183 {
4184     int  na_cj_2log;
4185     matrix box;
4186     real rl2;
4187     float rbb2;
4188     int  d;
4189     int  ci_b, ci, ci_x, ci_y, ci_xy, cj;
4190     ivec shp;
4191     int  tx, ty, tz;
4192     int  shift;
4193     gmx_bool bMakeList;
4194     real shx, shy, shz;
4195     int  conv_i, cell0_i;
4196     const nbnxn_bb_t *bb_i=NULL;
4197 #ifdef NBNXN_BBXXXX
4198     const float *pbb_i=NULL;
4199 #endif
4200     const float *bbcz_i, *bbcz_j;
4201     const int *flags_i;
4202     real bx0, bx1, by0, by1, bz0, bz1;
4203     real bz1_frac;
4204     real d2cx, d2z, d2z_cx, d2z_cy, d2zx, d2zxy, d2xy;
4205     int  cxf, cxl, cyf, cyf_x, cyl;
4206     int  cx, cy;
4207     int  c0, c1, cs, cf, cl;
4208     int  ndistc;
4209     int  ncpcheck;
4210     int  gridi_flag_shift = 0, gridj_flag_shift = 0;
4211     unsigned *gridj_flag  = NULL;
4212     int  ncj_old_i, ncj_old_j;
4213
4214     nbs_cycle_start(&work->cc[enbsCCsearch]);
4215
4216     if (gridj->bSimple != nbl->bSimple)
4217     {
4218         gmx_incons("Grid incompatible with pair-list");
4219     }
4220
4221     sync_work(nbl);
4222     nbl->na_sc = gridj->na_sc;
4223     nbl->na_ci = gridj->na_c;
4224     nbl->na_cj = nbnxn_kernel_to_cj_size(nb_kernel_type);
4225     na_cj_2log = get_2log(nbl->na_cj);
4226
4227     nbl->rlist  = rlist;
4228
4229     if (bFBufferFlag)
4230     {
4231         /* Determine conversion of clusters to flag blocks */
4232         gridi_flag_shift = 0;
4233         while ((nbl->na_ci<<gridi_flag_shift) < NBNXN_BUFFERFLAG_SIZE)
4234         {
4235             gridi_flag_shift++;
4236         }
4237         gridj_flag_shift = 0;
4238         while ((nbl->na_cj<<gridj_flag_shift) < NBNXN_BUFFERFLAG_SIZE)
4239         {
4240             gridj_flag_shift++;
4241         }
4242
4243         gridj_flag = work->buffer_flags.flag;
4244     }
4245
4246     copy_mat(nbs->box, box);
4247
4248     rl2 = nbl->rlist*nbl->rlist;
4249
4250     rbb2 = boundingbox_only_distance2(gridi, gridj, nbl->rlist, nbl->bSimple);
4251
4252     if (debug)
4253     {
4254         fprintf(debug, "nbl bounding box only distance %f\n", sqrt(rbb2));
4255     }
4256
4257     /* Set the shift range */
4258     for (d = 0; d < DIM; d++)
4259     {
4260         /* Check if we need periodicity shifts.
4261          * Without PBC or with domain decomposition we don't need them.
4262          */
4263         if (d >= ePBC2npbcdim(nbs->ePBC) || nbs->dd_dim[d])
4264         {
4265             shp[d] = 0;
4266         }
4267         else
4268         {
4269             if (d == XX &&
4270                 box[XX][XX] - fabs(box[YY][XX]) - fabs(box[ZZ][XX]) < sqrt(rl2))
4271             {
4272                 shp[d] = 2;
4273             }
4274             else
4275             {
4276                 shp[d] = 1;
4277             }
4278         }
4279     }
4280
4281     if (nbl->bSimple && !gridi->bSimple)
4282     {
4283         conv_i  = gridi->na_sc/gridj->na_sc;
4284         bb_i    = gridi->bb_simple;
4285         bbcz_i  = gridi->bbcz_simple;
4286         flags_i = gridi->flags_simple;
4287     }
4288     else
4289     {
4290         conv_i  = 1;
4291 #ifdef NBNXN_BBXXXX
4292         if (gridi->bSimple)
4293         {
4294             bb_i  = gridi->bb;
4295         }
4296         else
4297         {
4298             pbb_i = gridi->pbb;
4299         }
4300 #else
4301         /* We use the normal bounding box format for both grid types */
4302         bb_i  = gridi->bb;
4303 #endif
4304         bbcz_i  = gridi->bbcz;
4305         flags_i = gridi->flags;
4306     }
4307     cell0_i = gridi->cell0*conv_i;
4308
4309     bbcz_j = gridj->bbcz;
4310
4311     if (conv_i != 1)
4312     {
4313         /* Blocks of the conversion factor - 1 give a large repeat count
4314          * combined with a small block size. This should result in good
4315          * load balancing for both small and large domains.
4316          */
4317         ci_block = conv_i - 1;
4318     }
4319     if (debug)
4320     {
4321         fprintf(debug, "nbl nc_i %d col.av. %.1f ci_block %d\n",
4322                 gridi->nc, gridi->nc/(double)(gridi->ncx*gridi->ncy), ci_block);
4323     }
4324
4325     ndistc   = 0;
4326     ncpcheck = 0;
4327
4328     /* Initially ci_b and ci to 1 before where we want them to start,
4329      * as they will both be incremented in next_ci.
4330      */
4331     ci_b = -1;
4332     ci   = th*ci_block - 1;
4333     ci_x = 0;
4334     ci_y = 0;
4335     while (next_ci(gridi, conv_i, nth, ci_block, &ci_x, &ci_y, &ci_b, &ci))
4336     {
4337         if (nbl->bSimple && flags_i[ci] == 0)
4338         {
4339             continue;
4340         }
4341
4342         ncj_old_i = nbl->ncj;
4343
4344         d2cx = 0;
4345         if (gridj != gridi && shp[XX] == 0)
4346         {
4347             if (nbl->bSimple)
4348             {
4349                 bx1 = bb_i[ci].upper[BB_X];
4350             }
4351             else
4352             {
4353                 bx1 = gridi->c0[XX] + (ci_x+1)*gridi->sx;
4354             }
4355             if (bx1 < gridj->c0[XX])
4356             {
4357                 d2cx = sqr(gridj->c0[XX] - bx1);
4358
4359                 if (d2cx >= rl2)
4360                 {
4361                     continue;
4362                 }
4363             }
4364         }
4365
4366         ci_xy = ci_x*gridi->ncy + ci_y;
4367
4368         /* Loop over shift vectors in three dimensions */
4369         for (tz = -shp[ZZ]; tz <= shp[ZZ]; tz++)
4370         {
4371             shz = tz*box[ZZ][ZZ];
4372
4373             bz0 = bbcz_i[ci*NNBSBB_D  ] + shz;
4374             bz1 = bbcz_i[ci*NNBSBB_D+1] + shz;
4375
4376             if (tz == 0)
4377             {
4378                 d2z = 0;
4379             }
4380             else if (tz < 0)
4381             {
4382                 d2z = sqr(bz1);
4383             }
4384             else
4385             {
4386                 d2z = sqr(bz0 - box[ZZ][ZZ]);
4387             }
4388
4389             d2z_cx = d2z + d2cx;
4390
4391             if (d2z_cx >= rl2)
4392             {
4393                 continue;
4394             }
4395
4396             bz1_frac =
4397                 bz1/((real)(gridi->cxy_ind[ci_xy+1] - gridi->cxy_ind[ci_xy]));
4398             if (bz1_frac < 0)
4399             {
4400                 bz1_frac = 0;
4401             }
4402             /* The check with bz1_frac close to or larger than 1 comes later */
4403
4404             for (ty = -shp[YY]; ty <= shp[YY]; ty++)
4405             {
4406                 shy = ty*box[YY][YY] + tz*box[ZZ][YY];
4407
4408                 if (nbl->bSimple)
4409                 {
4410                     by0 = bb_i[ci].lower[BB_Y] + shy;
4411                     by1 = bb_i[ci].upper[BB_Y] + shy;
4412                 }
4413                 else
4414                 {
4415                     by0 = gridi->c0[YY] + (ci_y  )*gridi->sy + shy;
4416                     by1 = gridi->c0[YY] + (ci_y+1)*gridi->sy + shy;
4417                 }
4418
4419                 get_cell_range(by0, by1,
4420                                gridj->ncy, gridj->c0[YY], gridj->sy, gridj->inv_sy,
4421                                d2z_cx, rl2,
4422                                &cyf, &cyl);
4423
4424                 if (cyf > cyl)
4425                 {
4426                     continue;
4427                 }
4428
4429                 d2z_cy = d2z;
4430                 if (by1 < gridj->c0[YY])
4431                 {
4432                     d2z_cy += sqr(gridj->c0[YY] - by1);
4433                 }
4434                 else if (by0 > gridj->c1[YY])
4435                 {
4436                     d2z_cy += sqr(by0 - gridj->c1[YY]);
4437                 }
4438
4439                 for (tx = -shp[XX]; tx <= shp[XX]; tx++)
4440                 {
4441                     shift = XYZ2IS(tx, ty, tz);
4442
4443 #ifdef NBNXN_SHIFT_BACKWARD
4444                     if (gridi == gridj && shift > CENTRAL)
4445                     {
4446                         continue;
4447                     }
4448 #endif
4449
4450                     shx = tx*box[XX][XX] + ty*box[YY][XX] + tz*box[ZZ][XX];
4451
4452                     if (nbl->bSimple)
4453                     {
4454                         bx0 = bb_i[ci].lower[BB_X] + shx;
4455                         bx1 = bb_i[ci].upper[BB_X] + shx;
4456                     }
4457                     else
4458                     {
4459                         bx0 = gridi->c0[XX] + (ci_x  )*gridi->sx + shx;
4460                         bx1 = gridi->c0[XX] + (ci_x+1)*gridi->sx + shx;
4461                     }
4462
4463                     get_cell_range(bx0, bx1,
4464                                    gridj->ncx, gridj->c0[XX], gridj->sx, gridj->inv_sx,
4465                                    d2z_cy, rl2,
4466                                    &cxf, &cxl);
4467
4468                     if (cxf > cxl)
4469                     {
4470                         continue;
4471                     }
4472
4473                     if (nbl->bSimple)
4474                     {
4475                         new_ci_entry(nbl, cell0_i+ci, shift, flags_i[ci],
4476                                      nbl->work);
4477                     }
4478                     else
4479                     {
4480                         new_sci_entry(nbl, cell0_i+ci, shift, flags_i[ci],
4481                                       nbl->work);
4482                     }
4483
4484 #ifndef NBNXN_SHIFT_BACKWARD
4485                     if (cxf < ci_x)
4486 #else
4487                     if (shift == CENTRAL && gridi == gridj &&
4488                         cxf < ci_x)
4489 #endif
4490                     {
4491                         /* Leave the pairs with i > j.
4492                          * x is the major index, so skip half of it.
4493                          */
4494                         cxf = ci_x;
4495                     }
4496
4497                     if (nbl->bSimple)
4498                     {
4499                         set_icell_bb_simple(bb_i, ci, shx, shy, shz,
4500                                             nbl->work->bb_ci);
4501                     }
4502                     else
4503                     {
4504 #ifdef NBNXN_BBXXXX
4505                         set_icell_bbxxxx_supersub(pbb_i, ci, shx, shy, shz,
4506                                                   nbl->work->pbb_ci);
4507 #else
4508                         set_icell_bb_supersub(bb_i, ci, shx, shy, shz,
4509                                               nbl->work->bb_ci);
4510 #endif
4511                     }
4512
4513                     nbs->icell_set_x(cell0_i+ci, shx, shy, shz,
4514                                      gridi->na_c, nbat->xstride, nbat->x,
4515                                      nbl->work);
4516
4517                     for (cx = cxf; cx <= cxl; cx++)
4518                     {
4519                         d2zx = d2z;
4520                         if (gridj->c0[XX] + cx*gridj->sx > bx1)
4521                         {
4522                             d2zx += sqr(gridj->c0[XX] + cx*gridj->sx - bx1);
4523                         }
4524                         else if (gridj->c0[XX] + (cx+1)*gridj->sx < bx0)
4525                         {
4526                             d2zx += sqr(gridj->c0[XX] + (cx+1)*gridj->sx - bx0);
4527                         }
4528
4529 #ifndef NBNXN_SHIFT_BACKWARD
4530                         if (gridi == gridj &&
4531                             cx == 0 && cyf < ci_y)
4532 #else
4533                         if (gridi == gridj &&
4534                             cx == 0 && shift == CENTRAL && cyf < ci_y)
4535 #endif
4536                         {
4537                             /* Leave the pairs with i > j.
4538                              * Skip half of y when i and j have the same x.
4539                              */
4540                             cyf_x = ci_y;
4541                         }
4542                         else
4543                         {
4544                             cyf_x = cyf;
4545                         }
4546
4547                         for (cy = cyf_x; cy <= cyl; cy++)
4548                         {
4549                             c0 = gridj->cxy_ind[cx*gridj->ncy+cy];
4550                             c1 = gridj->cxy_ind[cx*gridj->ncy+cy+1];
4551 #ifdef NBNXN_SHIFT_BACKWARD
4552                             if (gridi == gridj &&
4553                                 shift == CENTRAL && c0 < ci)
4554                             {
4555                                 c0 = ci;
4556                             }
4557 #endif
4558
4559                             d2zxy = d2zx;
4560                             if (gridj->c0[YY] + cy*gridj->sy > by1)
4561                             {
4562                                 d2zxy += sqr(gridj->c0[YY] + cy*gridj->sy - by1);
4563                             }
4564                             else if (gridj->c0[YY] + (cy+1)*gridj->sy < by0)
4565                             {
4566                                 d2zxy += sqr(gridj->c0[YY] + (cy+1)*gridj->sy - by0);
4567                             }
4568                             if (c1 > c0 && d2zxy < rl2)
4569                             {
4570                                 cs = c0 + (int)(bz1_frac*(c1 - c0));
4571                                 if (cs >= c1)
4572                                 {
4573                                     cs = c1 - 1;
4574                                 }
4575
4576                                 d2xy = d2zxy - d2z;
4577
4578                                 /* Find the lowest cell that can possibly
4579                                  * be within range.
4580                                  */
4581                                 cf = cs;
4582                                 while (cf > c0 &&
4583                                        (bbcz_j[cf*NNBSBB_D+1] >= bz0 ||
4584                                         d2xy + sqr(bbcz_j[cf*NNBSBB_D+1] - bz0) < rl2))
4585                                 {
4586                                     cf--;
4587                                 }
4588
4589                                 /* Find the highest cell that can possibly
4590                                  * be within range.
4591                                  */
4592                                 cl = cs;
4593                                 while (cl < c1-1 &&
4594                                        (bbcz_j[cl*NNBSBB_D] <= bz1 ||
4595                                         d2xy + sqr(bbcz_j[cl*NNBSBB_D] - bz1) < rl2))
4596                                 {
4597                                     cl++;
4598                                 }
4599
4600 #ifdef NBNXN_REFCODE
4601                                 {
4602                                     /* Simple reference code, for debugging,
4603                                      * overrides the more complex code above.
4604                                      */
4605                                     int k;
4606                                     cf = c1;
4607                                     cl = -1;
4608                                     for (k = c0; k < c1; k++)
4609                                     {
4610                                         if (box_dist2(bx0, bx1, by0, by1, bz0, bz1, bb+k) < rl2 &&
4611                                             k < cf)
4612                                         {
4613                                             cf = k;
4614                                         }
4615                                         if (box_dist2(bx0, bx1, by0, by1, bz0, bz1, bb+k) < rl2 &&
4616                                             k > cl)
4617                                         {
4618                                             cl = k;
4619                                         }
4620                                     }
4621                                 }
4622 #endif
4623
4624                                 if (gridi == gridj)
4625                                 {
4626                                     /* We want each atom/cell pair only once,
4627                                      * only use cj >= ci.
4628                                      */
4629 #ifndef NBNXN_SHIFT_BACKWARD
4630                                     cf = max(cf, ci);
4631 #else
4632                                     if (shift == CENTRAL)
4633                                     {
4634                                         cf = max(cf, ci);
4635                                     }
4636 #endif
4637                                 }
4638
4639                                 if (cf <= cl)
4640                                 {
4641                                     /* For f buffer flags with simple lists */
4642                                     ncj_old_j = nbl->ncj;
4643
4644                                     switch (nb_kernel_type)
4645                                     {
4646                                         case nbnxnk4x4_PlainC:
4647                                             check_subcell_list_space_simple(nbl, cl-cf+1);
4648
4649                                             make_cluster_list_simple(gridj,
4650                                                                      nbl, ci, cf, cl,
4651                                                                      (gridi == gridj && shift == CENTRAL),
4652                                                                      nbat->x,
4653                                                                      rl2, rbb2,
4654                                                                      &ndistc);
4655                                             break;
4656 #ifdef GMX_NBNXN_SIMD_4XN
4657                                         case nbnxnk4xN_SIMD_4xN:
4658                                             check_subcell_list_space_simple(nbl, ci_to_cj(na_cj_2log, cl-cf)+2);
4659                                             make_cluster_list_simd_4xn(gridj,
4660                                                                        nbl, ci, cf, cl,
4661                                                                        (gridi == gridj && shift == CENTRAL),
4662                                                                        nbat->x,
4663                                                                        rl2, rbb2,
4664                                                                        &ndistc);
4665                                             break;
4666 #endif
4667 #ifdef GMX_NBNXN_SIMD_2XNN
4668                                         case nbnxnk4xN_SIMD_2xNN:
4669                                             check_subcell_list_space_simple(nbl, ci_to_cj(na_cj_2log, cl-cf)+2);
4670                                             make_cluster_list_simd_2xnn(gridj,
4671                                                                         nbl, ci, cf, cl,
4672                                                                         (gridi == gridj && shift == CENTRAL),
4673                                                                         nbat->x,
4674                                                                         rl2, rbb2,
4675                                                                         &ndistc);
4676                                             break;
4677 #endif
4678                                         case nbnxnk8x8x8_PlainC:
4679                                         case nbnxnk8x8x8_CUDA:
4680                                             check_subcell_list_space_supersub(nbl, cl-cf+1);
4681                                             for (cj = cf; cj <= cl; cj++)
4682                                             {
4683                                                 make_cluster_list_supersub(nbs, gridi, gridj,
4684                                                                            nbl, ci, cj,
4685                                                                            (gridi == gridj && shift == CENTRAL && ci == cj),
4686                                                                            nbat->xstride, nbat->x,
4687                                                                            rl2, rbb2,
4688                                                                            &ndistc);
4689                                             }
4690                                             break;
4691                                     }
4692                                     ncpcheck += cl - cf + 1;
4693
4694                                     if (bFBufferFlag && nbl->ncj > ncj_old_j)
4695                                     {
4696                                         int cbf, cbl, cb;
4697
4698                                         cbf = nbl->cj[ncj_old_j].cj >> gridj_flag_shift;
4699                                         cbl = nbl->cj[nbl->ncj-1].cj >> gridj_flag_shift;
4700                                         for (cb = cbf; cb <= cbl; cb++)
4701                                         {
4702                                             gridj_flag[cb] = 1U<<th;
4703                                         }
4704                                     }
4705                                 }
4706                             }
4707                         }
4708                     }
4709
4710                     /* Set the exclusions for this ci list */
4711                     if (nbl->bSimple)
4712                     {
4713                         set_ci_top_excls(nbs,
4714                                          nbl,
4715                                          shift == CENTRAL && gridi == gridj,
4716                                          gridj->na_c_2log,
4717                                          na_cj_2log,
4718                                          &(nbl->ci[nbl->nci]),
4719                                          excl);
4720                     }
4721                     else
4722                     {
4723                         set_sci_top_excls(nbs,
4724                                           nbl,
4725                                           shift == CENTRAL && gridi == gridj,
4726                                           gridj->na_c_2log,
4727                                           &(nbl->sci[nbl->nsci]),
4728                                           excl);
4729                     }
4730
4731                     /* Close this ci list */
4732                     if (nbl->bSimple)
4733                     {
4734                         close_ci_entry_simple(nbl);
4735                     }
4736                     else
4737                     {
4738                         close_ci_entry_supersub(nbl,
4739                                                 nsubpair_max,
4740                                                 progBal, min_ci_balanced,
4741                                                 th, nth);
4742                     }
4743                 }
4744             }
4745         }
4746
4747         if (bFBufferFlag && nbl->ncj > ncj_old_i)
4748         {
4749             work->buffer_flags.flag[(gridi->cell0+ci)>>gridi_flag_shift] = 1U<<th;
4750         }
4751     }
4752
4753     work->ndistc = ndistc;
4754
4755     nbs_cycle_stop(&work->cc[enbsCCsearch]);
4756
4757     if (debug)
4758     {
4759         fprintf(debug, "number of distance checks %d\n", ndistc);
4760         fprintf(debug, "ncpcheck %s %d\n", gridi == gridj ? "local" : "non-local",
4761                 ncpcheck);
4762
4763         if (nbl->bSimple)
4764         {
4765             print_nblist_statistics_simple(debug, nbl, nbs, rlist);
4766         }
4767         else
4768         {
4769             print_nblist_statistics_supersub(debug, nbl, nbs, rlist);
4770         }
4771
4772     }
4773 }
4774
4775 static void reduce_buffer_flags(const nbnxn_search_t        nbs,
4776                                 int                         nsrc,
4777                                 const nbnxn_buffer_flags_t *dest)
4778 {
4779     int s, b;
4780     const unsigned *flag;
4781
4782     for (s = 0; s < nsrc; s++)
4783     {
4784         flag = nbs->work[s].buffer_flags.flag;
4785
4786         for (b = 0; b < dest->nflag; b++)
4787         {
4788             dest->flag[b] |= flag[b];
4789         }
4790     }
4791 }
4792
4793 static void print_reduction_cost(const nbnxn_buffer_flags_t *flags, int nout)
4794 {
4795     int nelem, nkeep, ncopy, nred, b, c, out;
4796
4797     nelem = 0;
4798     nkeep = 0;
4799     ncopy = 0;
4800     nred  = 0;
4801     for (b = 0; b < flags->nflag; b++)
4802     {
4803         if (flags->flag[b] == 1)
4804         {
4805             /* Only flag 0 is set, no copy of reduction required */
4806             nelem++;
4807             nkeep++;
4808         }
4809         else if (flags->flag[b] > 0)
4810         {
4811             c = 0;
4812             for (out = 0; out < nout; out++)
4813             {
4814                 if (flags->flag[b] & (1U<<out))
4815                 {
4816                     c++;
4817                 }
4818             }
4819             nelem += c;
4820             if (c == 1)
4821             {
4822                 ncopy++;
4823             }
4824             else
4825             {
4826                 nred += c;
4827             }
4828         }
4829     }
4830
4831     fprintf(debug, "nbnxn reduction: #flag %d #list %d elem %4.2f, keep %4.2f copy %4.2f red %4.2f\n",
4832             flags->nflag, nout,
4833             nelem/(double)(flags->nflag),
4834             nkeep/(double)(flags->nflag),
4835             ncopy/(double)(flags->nflag),
4836             nred/(double)(flags->nflag));
4837 }
4838
4839 /* Perform a count (linear) sort to sort the smaller lists to the end.
4840  * This avoids load imbalance on the GPU, as large lists will be
4841  * scheduled and executed first and the smaller lists later.
4842  * Load balancing between multi-processors only happens at the end
4843  * and there smaller lists lead to more effective load balancing.
4844  * The sorting is done on the cj4 count, not on the actual pair counts.
4845  * Not only does this make the sort faster, but it also results in
4846  * better load balancing than using a list sorted on exact load.
4847  * This function swaps the pointer in the pair list to avoid a copy operation.
4848  */
4849 static void sort_sci(nbnxn_pairlist_t *nbl)
4850 {
4851     nbnxn_list_work_t *work;
4852     int                m, i, s, s0, s1;
4853     nbnxn_sci_t       *sci_sort;
4854
4855     if (nbl->ncj4 <= nbl->nsci)
4856     {
4857         /* nsci = 0 or all sci have size 1, sorting won't change the order */
4858         return;
4859     }
4860
4861     work = nbl->work;
4862
4863     /* We will distinguish differences up to double the average */
4864     m = (2*nbl->ncj4)/nbl->nsci;
4865
4866     if (m + 1 > work->sort_nalloc)
4867     {
4868         work->sort_nalloc = over_alloc_large(m + 1);
4869         srenew(work->sort, work->sort_nalloc);
4870     }
4871
4872     if (work->sci_sort_nalloc != nbl->sci_nalloc)
4873     {
4874         work->sci_sort_nalloc = nbl->sci_nalloc;
4875         nbnxn_realloc_void((void **)&work->sci_sort,
4876                            0,
4877                            work->sci_sort_nalloc*sizeof(*work->sci_sort),
4878                            nbl->alloc, nbl->free);
4879     }
4880
4881     /* Count the entries of each size */
4882     for (i = 0; i <= m; i++)
4883     {
4884         work->sort[i] = 0;
4885     }
4886     for (s = 0; s < nbl->nsci; s++)
4887     {
4888         i = min(m, nbl->sci[s].cj4_ind_end - nbl->sci[s].cj4_ind_start);
4889         work->sort[i]++;
4890     }
4891     /* Calculate the offset for each count */
4892     s0            = work->sort[m];
4893     work->sort[m] = 0;
4894     for (i = m - 1; i >= 0; i--)
4895     {
4896         s1            = work->sort[i];
4897         work->sort[i] = work->sort[i + 1] + s0;
4898         s0            = s1;
4899     }
4900
4901     /* Sort entries directly into place */
4902     sci_sort = work->sci_sort;
4903     for (s = 0; s < nbl->nsci; s++)
4904     {
4905         i = min(m, nbl->sci[s].cj4_ind_end - nbl->sci[s].cj4_ind_start);
4906         sci_sort[work->sort[i]++] = nbl->sci[s];
4907     }
4908
4909     /* Swap the sci pointers so we use the new, sorted list */
4910     work->sci_sort = nbl->sci;
4911     nbl->sci       = sci_sort;
4912 }
4913
4914 /* Make a local or non-local pair-list, depending on iloc */
4915 void nbnxn_make_pairlist(const nbnxn_search_t  nbs,
4916                          nbnxn_atomdata_t     *nbat,
4917                          const t_blocka       *excl,
4918                          real                  rlist,
4919                          int                   min_ci_balanced,
4920                          nbnxn_pairlist_set_t *nbl_list,
4921                          int                   iloc,
4922                          int                   nb_kernel_type,
4923                          t_nrnb               *nrnb)
4924 {
4925     nbnxn_grid_t *gridi, *gridj;
4926     gmx_bool bGPUCPU;
4927     int nzi, zi, zj0, zj1, zj;
4928     int nsubpair_max;
4929     int th;
4930     int nnbl;
4931     nbnxn_pairlist_t **nbl;
4932     int ci_block;
4933     gmx_bool CombineNBLists;
4934     gmx_bool progBal;
4935     int np_tot, np_noq, np_hlj, nap;
4936
4937     /* Check if we are running hybrid GPU + CPU nbnxn mode */
4938     bGPUCPU = (!nbs->grid[0].bSimple && nbl_list->bSimple);
4939
4940     nnbl            = nbl_list->nnbl;
4941     nbl             = nbl_list->nbl;
4942     CombineNBLists  = nbl_list->bCombined;
4943
4944     if (debug)
4945     {
4946         fprintf(debug, "ns making %d nblists\n", nnbl);
4947     }
4948
4949     nbat->bUseBufferFlags = (nbat->nout > 1);
4950     /* We should re-init the flags before making the first list */
4951     if (nbat->bUseBufferFlags && (LOCAL_I(iloc) || bGPUCPU))
4952     {
4953         init_buffer_flags(&nbat->buffer_flags, nbat->natoms);
4954     }
4955
4956     if (nbl_list->bSimple)
4957     {
4958         switch (nb_kernel_type)
4959         {
4960 #ifdef GMX_NBNXN_SIMD_4XN
4961             case nbnxnk4xN_SIMD_4xN:
4962                 nbs->icell_set_x = icell_set_x_simd_4xn;
4963                 break;
4964 #endif
4965 #ifdef GMX_NBNXN_SIMD_2XNN
4966             case nbnxnk4xN_SIMD_2xNN:
4967                 nbs->icell_set_x = icell_set_x_simd_2xnn;
4968                 break;
4969 #endif
4970             default:
4971                 nbs->icell_set_x = icell_set_x_simple;
4972                 break;
4973         }
4974     }
4975     else
4976     {
4977 #ifdef NBNXN_SEARCH_BB_SIMD4
4978         nbs->icell_set_x = icell_set_x_supersub_simd4;
4979 #else
4980         nbs->icell_set_x = icell_set_x_supersub;
4981 #endif
4982     }
4983
4984     if (LOCAL_I(iloc))
4985     {
4986         /* Only zone (grid) 0 vs 0 */
4987         nzi = 1;
4988         zj0 = 0;
4989         zj1 = 1;
4990     }
4991     else
4992     {
4993         nzi = nbs->zones->nizone;
4994     }
4995
4996     if (!nbl_list->bSimple && min_ci_balanced > 0)
4997     {
4998         nsubpair_max = get_nsubpair_max(nbs, iloc, rlist, min_ci_balanced);
4999     }
5000     else
5001     {
5002         nsubpair_max = 0;
5003     }
5004
5005     /* Clear all pair-lists */
5006     for (th = 0; th < nnbl; th++)
5007     {
5008         clear_pairlist(nbl[th]);
5009     }
5010
5011     for (zi = 0; zi < nzi; zi++)
5012     {
5013         gridi = &nbs->grid[zi];
5014
5015         if (NONLOCAL_I(iloc))
5016         {
5017             zj0 = nbs->zones->izone[zi].j0;
5018             zj1 = nbs->zones->izone[zi].j1;
5019             if (zi == 0)
5020             {
5021                 zj0++;
5022             }
5023         }
5024         for (zj = zj0; zj < zj1; zj++)
5025         {
5026             gridj = &nbs->grid[zj];
5027
5028             if (debug)
5029             {
5030                 fprintf(debug, "ns search grid %d vs %d\n", zi, zj);
5031             }
5032
5033             nbs_cycle_start(&nbs->cc[enbsCCsearch]);
5034
5035             if (nbl[0]->bSimple && !gridi->bSimple)
5036             {
5037                 /* Hybrid list, determine blocking later */
5038                 ci_block = 0;
5039             }
5040             else
5041             {
5042                 ci_block = get_ci_block_size(gridi, nbs->DomDec, nnbl);
5043             }
5044
5045 #pragma omp parallel for num_threads(nnbl) schedule(static)
5046             for (th = 0; th < nnbl; th++)
5047             {
5048                 /* Re-init the thread-local work flag data before making
5049                  * the first list (not an elegant conditional).
5050                  */
5051                 if (nbat->bUseBufferFlags && ((zi == 0 && zj == 0) ||
5052                                               (bGPUCPU && zi == 0 && zj == 1)))
5053                 {
5054                     init_buffer_flags(&nbs->work[th].buffer_flags, nbat->natoms);
5055                 }
5056
5057                 if (CombineNBLists && th > 0)
5058                 {
5059                     clear_pairlist(nbl[th]);
5060                 }
5061
5062                 /* With GPU: generate progressively smaller lists for
5063                  * load balancing for local only or non-local with 2 zones.
5064                  */
5065                 progBal = (LOCAL_I(iloc) || nbs->zones->n <= 2);
5066
5067                 /* Divide the i super cell equally over the nblists */
5068                 nbnxn_make_pairlist_part(nbs, gridi, gridj,
5069                                          &nbs->work[th], nbat, excl,
5070                                          rlist,
5071                                          nb_kernel_type,
5072                                          ci_block,
5073                                          nbat->bUseBufferFlags,
5074                                          nsubpair_max,
5075                                          progBal, min_ci_balanced,
5076                                          th, nnbl,
5077                                          nbl[th]);
5078             }
5079             nbs_cycle_stop(&nbs->cc[enbsCCsearch]);
5080
5081             np_tot = 0;
5082             np_noq = 0;
5083             np_hlj = 0;
5084             for (th = 0; th < nnbl; th++)
5085             {
5086                 inc_nrnb(nrnb, eNR_NBNXN_DIST2, nbs->work[th].ndistc);
5087
5088                 if (nbl_list->bSimple)
5089                 {
5090                     np_tot += nbl[th]->ncj;
5091                     np_noq += nbl[th]->work->ncj_noq;
5092                     np_hlj += nbl[th]->work->ncj_hlj;
5093                 }
5094                 else
5095                 {
5096                     /* This count ignores potential subsequent pair pruning */
5097                     np_tot += nbl[th]->nci_tot;
5098                 }
5099             }
5100             nap                   = nbl[0]->na_ci*nbl[0]->na_cj;
5101             nbl_list->natpair_ljq = (np_tot - np_noq)*nap - np_hlj*nap/2;
5102             nbl_list->natpair_lj  = np_noq*nap;
5103             nbl_list->natpair_q   = np_hlj*nap/2;
5104
5105             if (CombineNBLists && nnbl > 1)
5106             {
5107                 nbs_cycle_start(&nbs->cc[enbsCCcombine]);
5108
5109                 combine_nblists(nnbl-1, nbl+1, nbl[0]);
5110
5111                 nbs_cycle_stop(&nbs->cc[enbsCCcombine]);
5112             }
5113         }
5114     }
5115
5116     if (!nbl_list->bSimple)
5117     {
5118         /* Sort the entries on size, large ones first */
5119         if (CombineNBLists || nnbl == 1)
5120         {
5121             sort_sci(nbl[0]);
5122         }
5123         else
5124         {
5125 #pragma omp parallel for num_threads(nnbl) schedule(static)
5126             for (th = 0; th < nnbl; th++)
5127             {
5128                 sort_sci(nbl[th]);
5129             }
5130         }
5131     }
5132
5133     if (nbat->bUseBufferFlags)
5134     {
5135         reduce_buffer_flags(nbs, nnbl, &nbat->buffer_flags);
5136     }
5137
5138     /* Special performance logging stuff (env.var. GMX_NBNXN_CYCLE) */
5139     if (LOCAL_I(iloc))
5140     {
5141         nbs->search_count++;
5142     }
5143     if (nbs->print_cycles &&
5144         (!nbs->DomDec || (nbs->DomDec && !LOCAL_I(iloc))) &&
5145         nbs->search_count % 100 == 0)
5146     {
5147         nbs_cycle_print(stderr, nbs);
5148     }
5149
5150     if (debug && (CombineNBLists && nnbl > 1))
5151     {
5152         if (nbl[0]->bSimple)
5153         {
5154             print_nblist_statistics_simple(debug, nbl[0], nbs, rlist);
5155         }
5156         else
5157         {
5158             print_nblist_statistics_supersub(debug, nbl[0], nbs, rlist);
5159         }
5160     }
5161
5162     if (debug)
5163     {
5164         if (gmx_debug_at)
5165         {
5166             if (nbl[0]->bSimple)
5167             {
5168                 print_nblist_ci_cj(debug, nbl[0]);
5169             }
5170             else
5171             {
5172                 print_nblist_sci_cj(debug, nbl[0]);
5173             }
5174         }
5175
5176         if (nbat->bUseBufferFlags)
5177         {
5178             print_reduction_cost(&nbat->buffer_flags, nnbl);
5179         }
5180     }
5181 }