Move nbnxn files to nbnxm directory
[alexxy/gromacs.git] / src / gromacs / nbnxm / atomdata.cpp
1 /*
2  * This file is part of the GROMACS molecular simulation package.
3  *
4  * Copyright (c) 2012,2013,2014,2015,2016,2017,2018,2019, by the GROMACS development team, led by
5  * Mark Abraham, David van der Spoel, Berk Hess, and Erik Lindahl,
6  * and including many others, as listed in the AUTHORS file in the
7  * top-level source directory and at http://www.gromacs.org.
8  *
9  * GROMACS is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License
11  * as published by the Free Software Foundation; either version 2.1
12  * of the License, or (at your option) any later version.
13  *
14  * GROMACS is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
17  * Lesser General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
20  * License along with GROMACS; if not, see
21  * http://www.gnu.org/licenses, or write to the Free Software Foundation,
22  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA.
23  *
24  * If you want to redistribute modifications to GROMACS, please
25  * consider that scientific software is very special. Version
26  * control is crucial - bugs must be traceable. We will be happy to
27  * consider code for inclusion in the official distribution, but
28  * derived work must not be called official GROMACS. Details are found
29  * in the README & COPYING files - if they are missing, get the
30  * official version at http://www.gromacs.org.
31  *
32  * To help us fund GROMACS development, we humbly ask that you cite
33  * the research papers on the package. Check out http://www.gromacs.org.
34  */
35
36 #include "gmxpre.h"
37
38 #include "atomdata.h"
39
40 #include <cassert>
41 #include <cmath>
42 #include <cstdlib>
43 #include <cstring>
44
45 #include <algorithm>
46
47 #include "thread_mpi/atomic.h"
48
49 #include "gromacs/math/functions.h"
50 #include "gromacs/math/utilities.h"
51 #include "gromacs/math/vec.h"
52 #include "gromacs/mdlib/gmx_omp_nthreads.h"
53 #include "gromacs/mdtypes/forcerec.h" // only for GET_CGINFO_*
54 #include "gromacs/mdtypes/mdatom.h"
55 #include "gromacs/nbnxm/nbnxm.h"
56 #include "gromacs/nbnxm/nbnxm_geometry.h"
57 #include "gromacs/pbcutil/ishift.h"
58 #include "gromacs/simd/simd.h"
59 #include "gromacs/timing/wallcycle.h"
60 #include "gromacs/utility/exceptions.h"
61 #include "gromacs/utility/fatalerror.h"
62 #include "gromacs/utility/gmxomp.h"
63 #include "gromacs/utility/logger.h"
64 #include "gromacs/utility/smalloc.h"
65 #include "gromacs/utility/strconvert.h"
66 #include "gromacs/utility/stringutil.h"
67
68 #include "internal.h"
69
70 using namespace gmx; // TODO: Remove when this file is moved into gmx namespace
71
72
73 void nbnxn_atomdata_t::resizeCoordinateBuffer(int numAtoms)
74 {
75     numAtoms_ = numAtoms;
76
77     x_.resize(numAtoms*xstride);
78 }
79
80 void nbnxn_atomdata_t::resizeForceBuffers()
81 {
82     /* Force buffers need padding up to a multiple of the buffer flag size */
83     const int paddedSize = (numAtoms() + NBNXN_BUFFERFLAG_SIZE - 1)/NBNXN_BUFFERFLAG_SIZE*NBNXN_BUFFERFLAG_SIZE;
84
85     /* Should we let each thread allocate it's own data instead? */
86     for (nbnxn_atomdata_output_t &outBuffer : out)
87     {
88         outBuffer.f.resize(paddedSize*fstride);
89     }
90 }
91
92 /* Initializes an nbnxn_atomdata_output_t data structure */
93 nbnxn_atomdata_output_t::nbnxn_atomdata_output_t(int                nb_kernel_type,
94                                                  int                numEnergyGroups,
95                                                  int                simdEnergyBufferStride,
96                                                  gmx::PinningPolicy pinningPolicy) :
97     f({}, {pinningPolicy}),
98     fshift({}, {pinningPolicy}),
99     Vvdw({}, {pinningPolicy}),
100     Vc({}, {pinningPolicy})
101 {
102     fshift.resize(SHIFTS*DIM);
103     Vvdw.resize(numEnergyGroups*numEnergyGroups);
104     Vc.resize(numEnergyGroups*numEnergyGroups);
105
106     if (nb_kernel_type == nbnxnk4xN_SIMD_4xN ||
107         nb_kernel_type == nbnxnk4xN_SIMD_2xNN)
108     {
109         int cj_size     = nbnxn_kernel_to_cluster_j_size(nb_kernel_type);
110         int numElements = numEnergyGroups*numEnergyGroups*simdEnergyBufferStride*(cj_size/2)*cj_size;
111         VSvdw.resize(numElements);
112         VSc.resize(numElements);
113     }
114 }
115
116 static void copy_int_to_nbat_int(const int *a, int na, int na_round,
117                                  const int *in, int fill, int *innb)
118 {
119     int i, j;
120
121     j = 0;
122     for (i = 0; i < na; i++)
123     {
124         innb[j++] = in[a[i]];
125     }
126     /* Complete the partially filled last cell with fill */
127     for (; i < na_round; i++)
128     {
129         innb[j++] = fill;
130     }
131 }
132
133 void copy_rvec_to_nbat_real(const int *a, int na, int na_round,
134                             const rvec *x, int nbatFormat,
135                             real *xnb, int a0)
136 {
137     /* We complete partially filled cells, can only be the last one in each
138      * column, with coordinates farAway. The actual coordinate value does
139      * not influence the results, since these filler particles do not interact.
140      * Clusters with normal atoms + fillers have a bounding box based only
141      * on the coordinates of the atoms. Clusters with only fillers have as
142      * the bounding box the coordinates of the first filler. Such clusters
143      * are not considered as i-entries, but they are considered as j-entries.
144      * So for performance it is better to have their bounding boxes far away,
145      * such that filler only clusters don't end up in the pair list.
146      */
147     const real farAway = -1000000;
148
149     int        i, j, c;
150
151     switch (nbatFormat)
152     {
153         case nbatXYZ:
154             j = a0*STRIDE_XYZ;
155             for (i = 0; i < na; i++)
156             {
157                 xnb[j++] = x[a[i]][XX];
158                 xnb[j++] = x[a[i]][YY];
159                 xnb[j++] = x[a[i]][ZZ];
160             }
161             /* Complete the partially filled last cell with farAway elements */
162             for (; i < na_round; i++)
163             {
164                 xnb[j++] = farAway;
165                 xnb[j++] = farAway;
166                 xnb[j++] = farAway;
167             }
168             break;
169         case nbatXYZQ:
170             j = a0*STRIDE_XYZQ;
171             for (i = 0; i < na; i++)
172             {
173                 xnb[j++] = x[a[i]][XX];
174                 xnb[j++] = x[a[i]][YY];
175                 xnb[j++] = x[a[i]][ZZ];
176                 j++;
177             }
178             /* Complete the partially filled last cell with zeros */
179             for (; i < na_round; i++)
180             {
181                 xnb[j++] = farAway;
182                 xnb[j++] = farAway;
183                 xnb[j++] = farAway;
184                 j++;
185             }
186             break;
187         case nbatX4:
188             j = atom_to_x_index<c_packX4>(a0);
189             c = a0 & (c_packX4-1);
190             for (i = 0; i < na; i++)
191             {
192                 xnb[j+XX*c_packX4] = x[a[i]][XX];
193                 xnb[j+YY*c_packX4] = x[a[i]][YY];
194                 xnb[j+ZZ*c_packX4] = x[a[i]][ZZ];
195                 j++;
196                 c++;
197                 if (c == c_packX4)
198                 {
199                     j += (DIM-1)*c_packX4;
200                     c  = 0;
201                 }
202             }
203             /* Complete the partially filled last cell with zeros */
204             for (; i < na_round; i++)
205             {
206                 xnb[j+XX*c_packX4] = farAway;
207                 xnb[j+YY*c_packX4] = farAway;
208                 xnb[j+ZZ*c_packX4] = farAway;
209                 j++;
210                 c++;
211                 if (c == c_packX4)
212                 {
213                     j += (DIM-1)*c_packX4;
214                     c  = 0;
215                 }
216             }
217             break;
218         case nbatX8:
219             j = atom_to_x_index<c_packX8>(a0);
220             c = a0 & (c_packX8 - 1);
221             for (i = 0; i < na; i++)
222             {
223                 xnb[j+XX*c_packX8] = x[a[i]][XX];
224                 xnb[j+YY*c_packX8] = x[a[i]][YY];
225                 xnb[j+ZZ*c_packX8] = x[a[i]][ZZ];
226                 j++;
227                 c++;
228                 if (c == c_packX8)
229                 {
230                     j += (DIM-1)*c_packX8;
231                     c  = 0;
232                 }
233             }
234             /* Complete the partially filled last cell with zeros */
235             for (; i < na_round; i++)
236             {
237                 xnb[j+XX*c_packX8] = farAway;
238                 xnb[j+YY*c_packX8] = farAway;
239                 xnb[j+ZZ*c_packX8] = farAway;
240                 j++;
241                 c++;
242                 if (c == c_packX8)
243                 {
244                     j += (DIM-1)*c_packX8;
245                     c  = 0;
246                 }
247             }
248             break;
249         default:
250             gmx_incons("Unsupported nbnxn_atomdata_t format");
251     }
252 }
253
254 /* Stores the LJ parameter data in a format convenient for different kernels */
255 static void set_lj_parameter_data(nbnxn_atomdata_t::Params *params, gmx_bool bSIMD)
256 {
257     int  nt = params->numTypes;
258
259     if (bSIMD)
260     {
261 #if GMX_SIMD
262         /* nbfp_aligned stores two parameters using the stride most suitable
263          * for the present SIMD architecture, as specified by the constant
264          * c_simdBestPairAlignment from the SIMD header.
265          * There's a slight inefficiency in allocating and initializing nbfp_aligned
266          * when it might not be used, but introducing the conditional code is not
267          * really worth it.
268          */
269         params->nbfp_aligned.resize(nt*nt*c_simdBestPairAlignment);
270
271         for (int i = 0; i < nt; i++)
272         {
273             for (int j = 0; j < nt; j++)
274             {
275                 params->nbfp_aligned[(i*nt+j)*c_simdBestPairAlignment+0] = params->nbfp[(i*nt+j)*2+0];
276                 params->nbfp_aligned[(i*nt+j)*c_simdBestPairAlignment+1] = params->nbfp[(i*nt+j)*2+1];
277                 params->nbfp_aligned[(i*nt+j)*c_simdBestPairAlignment+2] = 0;
278                 params->nbfp_aligned[(i*nt+j)*c_simdBestPairAlignment+3] = 0;
279             }
280         }
281 #endif
282     }
283
284     /* We use combination rule data for SIMD combination rule kernels
285      * and with LJ-PME kernels. We then only need parameters per atom type,
286      * not per pair of atom types.
287      */
288     params->nbfp_comb.resize(nt*2);
289     switch (params->comb_rule)
290     {
291         case ljcrGEOM:
292             params->comb_rule = ljcrGEOM;
293
294             for (int i = 0; i < nt; i++)
295             {
296                 /* Store the sqrt of the diagonal from the nbfp matrix */
297                 params->nbfp_comb[i*2  ] = std::sqrt(params->nbfp[(i*nt+i)*2  ]);
298                 params->nbfp_comb[i*2+1] = std::sqrt(params->nbfp[(i*nt+i)*2+1]);
299             }
300             break;
301         case ljcrLB:
302             for (int i = 0; i < nt; i++)
303             {
304                 /* Get 6*C6 and 12*C12 from the diagonal of the nbfp matrix */
305                 const real c6  = params->nbfp[(i*nt+i)*2  ];
306                 const real c12 = params->nbfp[(i*nt+i)*2+1];
307                 if (c6 > 0 && c12 > 0)
308                 {
309                     /* We store 0.5*2^1/6*sigma and sqrt(4*3*eps),
310                      * so we get 6*C6 and 12*C12 after combining.
311                      */
312                     params->nbfp_comb[i*2  ] = 0.5*gmx::sixthroot(c12/c6);
313                     params->nbfp_comb[i*2+1] = std::sqrt(c6*c6/c12);
314                 }
315                 else
316                 {
317                     params->nbfp_comb[i*2  ] = 0;
318                     params->nbfp_comb[i*2+1] = 0;
319                 }
320             }
321             break;
322         case ljcrNONE:
323             /* We always store the full matrix (see code above) */
324             break;
325         default:
326             gmx_incons("Unknown combination rule");
327     }
328 }
329
330 nbnxn_atomdata_t::SimdMasks::SimdMasks()
331 {
332 #if GMX_SIMD
333     constexpr int simd_width = GMX_SIMD_REAL_WIDTH;
334     /* Set the diagonal cluster pair exclusion mask setup data.
335      * In the kernel we check 0 < j - i to generate the masks.
336      * Here we store j - i for generating the mask for the first i,
337      * we substract 0.5 to avoid rounding issues.
338      * In the kernel we can subtract 1 to generate the subsequent mask.
339      */
340     const int simd_4xn_diag_size = std::max(c_nbnxnCpuIClusterSize, simd_width);
341     diagonal_4xn_j_minus_i.resize(simd_4xn_diag_size);
342     for (int j = 0; j < simd_4xn_diag_size; j++)
343     {
344         diagonal_4xn_j_minus_i[j] = j - 0.5;
345     }
346
347     diagonal_2xnn_j_minus_i.resize(simd_width);
348     for (int j = 0; j < simd_width/2; j++)
349     {
350         /* The j-cluster size is half the SIMD width */
351         diagonal_2xnn_j_minus_i[j]                = j - 0.5;
352         /* The next half of the SIMD width is for i + 1 */
353         diagonal_2xnn_j_minus_i[simd_width/2 + j] = j - 1 - 0.5;
354     }
355
356     /* We use up to 32 bits for exclusion masking.
357      * The same masks are used for the 4xN and 2x(N+N) kernels.
358      * The masks are read either into integer SIMD registers or into
359      * real SIMD registers (together with a cast).
360      * In single precision this means the real and integer SIMD registers
361      * are of equal size.
362      */
363     const int simd_excl_size = c_nbnxnCpuIClusterSize*simd_width;
364 #if GMX_DOUBLE && !GMX_SIMD_HAVE_INT32_LOGICAL
365     exclusion_filter64.resize(simd_excl_size);
366 #else
367     exclusion_filter.resize(simd_excl_size);
368 #endif
369
370     for (int j = 0; j < simd_excl_size; j++)
371     {
372         /* Set the consecutive bits for masking pair exclusions */
373 #if GMX_DOUBLE && !GMX_SIMD_HAVE_INT32_LOGICAL
374         exclusion_filter64[j] = (1U << j);
375 #else
376         exclusion_filter[j]   = (1U << j);
377 #endif
378     }
379
380     if (!GMX_SIMD_HAVE_LOGICAL && !GMX_SIMD_HAVE_INT32_LOGICAL) // NOLINT(misc-redundant-expression)
381     {
382         // If the SIMD implementation has no bitwise logical operation support
383         // whatsoever we cannot use the normal masking. Instead,
384         // we generate a vector of all 2^4 possible ways an i atom
385         // interacts with its 4 j atoms. Each array entry contains
386         // GMX_SIMD_REAL_WIDTH values that are read with a single aligned SIMD load.
387         // Since there is no logical value representation in this case, we use
388         // any nonzero value to indicate 'true', while zero mean 'false'.
389         // This can then be converted to a SIMD boolean internally in the SIMD
390         // module by comparing to zero.
391         // Each array entry encodes how this i atom will interact with the 4 j atoms.
392         // Matching code exists in set_ci_top_excls() to generate indices into this array.
393         // Those indices are used in the kernels.
394
395         const int  simd_excl_size = c_nbnxnCpuIClusterSize*c_nbnxnCpuIClusterSize;
396         const real simdFalse      = 0.0;
397         const real simdTrue       = 1.0;
398
399         interaction_array.resize(simd_excl_size * GMX_SIMD_REAL_WIDTH);
400         for (int j = 0; j < simd_excl_size; j++)
401         {
402             const int index = j * GMX_SIMD_REAL_WIDTH;
403             for (int i = 0; i < GMX_SIMD_REAL_WIDTH; i++)
404             {
405                 interaction_array[index + i] = (j & (1 << i)) ? simdTrue : simdFalse;
406             }
407         }
408     }
409 #endif
410 }
411
412 nbnxn_atomdata_t::Params::Params(gmx::PinningPolicy pinningPolicy) :
413     numTypes(0),
414     nbfp({}, {pinningPolicy}),
415     nbfp_comb({}, {pinningPolicy}),
416     type({}, {pinningPolicy}),
417     lj_comb({}, {pinningPolicy}),
418     q({}, {pinningPolicy}),
419     nenergrp(0),
420     neg_2log(0),
421     energrp({}, {pinningPolicy})
422 {
423 }
424
425 nbnxn_atomdata_t::nbnxn_atomdata_t(gmx::PinningPolicy pinningPolicy) :
426     params_(pinningPolicy),
427     numAtoms_(0),
428     natoms_local(0),
429     shift_vec({}, {pinningPolicy}),
430     x_({}, {pinningPolicy}),
431     simdMasks(),
432     bUseBufferFlags(FALSE),
433     bUseTreeReduce(FALSE)
434 {
435 }
436
437 /* Initializes an nbnxn_atomdata_t::Params data structure */
438 static void nbnxn_atomdata_params_init(const gmx::MDLogger &mdlog,
439                                        nbnxn_atomdata_t::Params *params,
440                                        int nb_kernel_type,
441                                        int enbnxninitcombrule,
442                                        int ntype, const real *nbfp,
443                                        int n_energygroups)
444 {
445     real     c6, c12, tol;
446     char    *ptr;
447     gmx_bool simple, bCombGeom, bCombLB, bSIMD;
448
449     if (debug)
450     {
451         fprintf(debug, "There are %d atom types in the system, adding one for nbnxn_atomdata_t\n", ntype);
452     }
453     params->numTypes = ntype + 1;
454     params->nbfp.resize(params->numTypes*params->numTypes*2);
455     params->nbfp_comb.resize(params->numTypes*2);
456
457     /* A tolerance of 1e-5 seems reasonable for (possibly hand-typed)
458      * force-field floating point parameters.
459      */
460     tol = 1e-5;
461     ptr = getenv("GMX_LJCOMB_TOL");
462     if (ptr != nullptr)
463     {
464         double dbl;
465
466         sscanf(ptr, "%lf", &dbl);
467         tol = dbl;
468     }
469     bCombGeom = TRUE;
470     bCombLB   = TRUE;
471
472     /* Temporarily fill params->nbfp_comb with sigma and epsilon
473      * to check for the LB rule.
474      */
475     for (int i = 0; i < ntype; i++)
476     {
477         c6  = nbfp[(i*ntype+i)*2    ]/6.0;
478         c12 = nbfp[(i*ntype+i)*2 + 1]/12.0;
479         if (c6 > 0 && c12 > 0)
480         {
481             params->nbfp_comb[i*2    ] = gmx::sixthroot(c12/c6);
482             params->nbfp_comb[i*2 + 1] = 0.25*c6*c6/c12;
483         }
484         else if (c6 == 0 && c12 == 0)
485         {
486             params->nbfp_comb[i*2    ] = 0;
487             params->nbfp_comb[i*2 + 1] = 0;
488         }
489         else
490         {
491             /* Can not use LB rule with only dispersion or repulsion */
492             bCombLB = FALSE;
493         }
494     }
495
496     for (int i = 0; i < params->numTypes; i++)
497     {
498         for (int j = 0; j < params->numTypes; j++)
499         {
500             if (i < ntype && j < ntype)
501             {
502                 /* fr->nbfp has been updated, so that array too now stores c6/c12 including
503                  * the 6.0/12.0 prefactors to save 2 flops in the most common case (force-only).
504                  */
505                 c6  = nbfp[(i*ntype+j)*2    ];
506                 c12 = nbfp[(i*ntype+j)*2 + 1];
507                 params->nbfp[(i*params->numTypes+j)*2    ] = c6;
508                 params->nbfp[(i*params->numTypes+j)*2 + 1] = c12;
509
510                 /* Compare 6*C6 and 12*C12 for geometric cobination rule */
511                 bCombGeom = bCombGeom &&
512                     gmx_within_tol(c6*c6, nbfp[(i*ntype+i)*2  ]*nbfp[(j*ntype+j)*2  ], tol) &&
513                     gmx_within_tol(c12*c12, nbfp[(i*ntype+i)*2 + 1]*nbfp[(j*ntype+j)*2 + 1], tol);
514
515                 /* Compare C6 and C12 for Lorentz-Berthelot combination rule */
516                 c6     /= 6.0;
517                 c12    /= 12.0;
518                 bCombLB = bCombLB &&
519                     ((c6 == 0 && c12 == 0 &&
520                       (params->nbfp_comb[i*2 + 1] == 0 || params->nbfp_comb[j*2 + 1] == 0)) ||
521                      (c6 > 0 && c12 > 0 &&
522                       gmx_within_tol(gmx::sixthroot(c12/c6),
523                                      0.5*(params->nbfp_comb[i*2]+params->nbfp_comb[j*2]), tol) &&
524                       gmx_within_tol(0.25*c6*c6/c12, std::sqrt(params->nbfp_comb[i*2 + 1]*params->nbfp_comb[j*2 + 1]), tol)));
525             }
526             else
527             {
528                 /* Add zero parameters for the additional dummy atom type */
529                 params->nbfp[(i*params->numTypes + j)*2  ] = 0;
530                 params->nbfp[(i*params->numTypes + j)*2+1] = 0;
531             }
532         }
533     }
534     if (debug)
535     {
536         fprintf(debug, "Combination rules: geometric %s Lorentz-Berthelot %s\n",
537                 gmx::boolToString(bCombGeom), gmx::boolToString(bCombLB));
538     }
539
540     simple = nbnxn_kernel_pairlist_simple(nb_kernel_type);
541
542     switch (enbnxninitcombrule)
543     {
544         case enbnxninitcombruleDETECT:
545             /* We prefer the geometic combination rule,
546              * as that gives a slightly faster kernel than the LB rule.
547              */
548             if (bCombGeom)
549             {
550                 params->comb_rule = ljcrGEOM;
551             }
552             else if (bCombLB)
553             {
554                 params->comb_rule = ljcrLB;
555             }
556             else
557             {
558                 params->comb_rule = ljcrNONE;
559
560                 params->nbfp_comb.clear();
561             }
562
563             {
564                 std::string mesg;
565                 if (params->comb_rule == ljcrNONE)
566                 {
567                     mesg = "Using full Lennard-Jones parameter combination matrix";
568                 }
569                 else
570                 {
571                     mesg = gmx::formatString("Using %s Lennard-Jones combination rule",
572                                              params->comb_rule == ljcrGEOM ? "geometric" : "Lorentz-Berthelot");
573                 }
574                 GMX_LOG(mdlog.info).asParagraph().appendText(mesg);
575             }
576             break;
577         case enbnxninitcombruleGEOM:
578             params->comb_rule = ljcrGEOM;
579             break;
580         case enbnxninitcombruleLB:
581             params->comb_rule = ljcrLB;
582             break;
583         case enbnxninitcombruleNONE:
584             params->comb_rule = ljcrNONE;
585
586             params->nbfp_comb.clear();
587             break;
588         default:
589             gmx_incons("Unknown enbnxninitcombrule");
590     }
591
592     bSIMD = (nb_kernel_type == nbnxnk4xN_SIMD_4xN ||
593              nb_kernel_type == nbnxnk4xN_SIMD_2xNN);
594
595     set_lj_parameter_data(params, bSIMD);
596
597     params->nenergrp = n_energygroups;
598     if (!simple)
599     {
600         // We now check for energy groups already when starting mdrun
601         GMX_RELEASE_ASSERT(n_energygroups == 1, "GPU kernels do not support energy groups");
602     }
603     /* Temporary storage goes as #grp^3*simd_width^2/2, so limit to 64 */
604     if (params->nenergrp > 64)
605     {
606         gmx_fatal(FARGS, "With NxN kernels not more than 64 energy groups are supported\n");
607     }
608     params->neg_2log = 1;
609     while (params->nenergrp > (1<<params->neg_2log))
610     {
611         params->neg_2log++;
612     }
613 }
614
615 /* Initializes an nbnxn_atomdata_t data structure */
616 void nbnxn_atomdata_init(const gmx::MDLogger &mdlog,
617                          nbnxn_atomdata_t *nbat,
618                          int nb_kernel_type,
619                          int enbnxninitcombrule,
620                          int ntype, const real *nbfp,
621                          int n_energygroups,
622                          int nout)
623 {
624     nbnxn_atomdata_params_init(mdlog, &nbat->paramsDeprecated(), nb_kernel_type,
625                                enbnxninitcombrule, ntype, nbfp, n_energygroups);
626
627     const gmx_bool simple = nbnxn_kernel_pairlist_simple(nb_kernel_type);
628     const gmx_bool bSIMD  = (nb_kernel_type == nbnxnk4xN_SIMD_4xN ||
629                              nb_kernel_type == nbnxnk4xN_SIMD_2xNN);
630
631     if (simple)
632     {
633         int pack_x;
634
635         if (bSIMD)
636         {
637             pack_x = std::max(c_nbnxnCpuIClusterSize,
638                               nbnxn_kernel_to_cluster_j_size(nb_kernel_type));
639             switch (pack_x)
640             {
641                 case 4:
642                     nbat->XFormat = nbatX4;
643                     break;
644                 case 8:
645                     nbat->XFormat = nbatX8;
646                     break;
647                 default:
648                     gmx_incons("Unsupported packing width");
649             }
650         }
651         else
652         {
653             nbat->XFormat = nbatXYZ;
654         }
655
656         nbat->FFormat = nbat->XFormat;
657     }
658     else
659     {
660         nbat->XFormat = nbatXYZQ;
661         nbat->FFormat = nbatXYZ;
662     }
663
664     nbat->shift_vec.resize(SHIFTS);
665
666     nbat->xstride = (nbat->XFormat == nbatXYZQ ? STRIDE_XYZQ : DIM);
667     nbat->fstride = (nbat->FFormat == nbatXYZQ ? STRIDE_XYZQ : DIM);
668
669     /* Initialize the output data structures */
670     for (int i = 0; i < nout; i++)
671     {
672         const auto &pinningPolicy = nbat->params().type.get_allocator().pinningPolicy();
673         nbat->out.emplace_back(nb_kernel_type, nbat->params().nenergrp, 1 << nbat->params().neg_2log,
674                                pinningPolicy);
675     }
676
677     nbat->buffer_flags.flag        = nullptr;
678     nbat->buffer_flags.flag_nalloc = 0;
679
680     const int   nth = gmx_omp_nthreads_get(emntNonbonded);
681
682     const char *ptr = getenv("GMX_USE_TREEREDUCE");
683     if (ptr != nullptr)
684     {
685         nbat->bUseTreeReduce = (strtol(ptr, nullptr, 10) != 0);
686     }
687 #if defined __MIC__
688     else if (nth > 8) /*on the CPU we currently don't benefit even at 32*/
689     {
690         nbat->bUseTreeReduce = 1;
691     }
692 #endif
693     else
694     {
695         nbat->bUseTreeReduce = false;
696     }
697     if (nbat->bUseTreeReduce)
698     {
699         GMX_LOG(mdlog.info).asParagraph().appendText("Using tree force reduction");
700
701         nbat->syncStep = new tMPI_Atomic[nth];
702     }
703 }
704
705 template<int packSize>
706 static void copy_lj_to_nbat_lj_comb(gmx::ArrayRef<const real> ljparam_type,
707                                     const int *type, int na,
708                                     real *ljparam_at)
709 {
710     /* The LJ params follow the combination rule:
711      * copy the params for the type array to the atom array.
712      */
713     for (int is = 0; is < na; is += packSize)
714     {
715         for (int k = 0; k < packSize; k++)
716         {
717             int i = is + k;
718             ljparam_at[is*2            + k] = ljparam_type[type[i]*2    ];
719             ljparam_at[is*2 + packSize + k] = ljparam_type[type[i]*2 + 1];
720         }
721     }
722 }
723
724 static int numAtomsFromGrids(const nbnxn_search &nbs)
725 {
726     const nbnxn_grid_t &lastGrid = nbs.grid.back();
727
728     return (lastGrid.cell0 + lastGrid.nc)*lastGrid.na_sc;
729 }
730
731 /* Sets the atom type in nbnxn_atomdata_t */
732 static void nbnxn_atomdata_set_atomtypes(nbnxn_atomdata_t::Params *params,
733                                          const nbnxn_search       *nbs,
734                                          const int                *type)
735 {
736     params->type.resize(numAtomsFromGrids(*nbs));
737
738     for (const nbnxn_grid_t &grid : nbs->grid)
739     {
740         /* Loop over all columns and copy and fill */
741         for (int i = 0; i < grid.numCells[XX]*grid.numCells[YY]; i++)
742         {
743             int ncz = grid.cxy_ind[i+1] - grid.cxy_ind[i];
744             int ash = (grid.cell0 + grid.cxy_ind[i])*grid.na_sc;
745
746             copy_int_to_nbat_int(nbs->a.data() + ash, grid.cxy_na[i], ncz*grid.na_sc,
747                                  type, params->numTypes - 1, params->type.data() + ash);
748         }
749     }
750 }
751
752 /* Sets the LJ combination rule parameters in nbnxn_atomdata_t */
753 static void nbnxn_atomdata_set_ljcombparams(nbnxn_atomdata_t::Params *params,
754                                             const int                 XFormat,
755                                             const nbnxn_search       *nbs)
756 {
757     params->lj_comb.resize(numAtomsFromGrids(*nbs)*2);
758
759     if (params->comb_rule != ljcrNONE)
760     {
761         for (const nbnxn_grid_t &grid : nbs->grid)
762         {
763             /* Loop over all columns and copy and fill */
764             for (int i = 0; i < grid.numCells[XX]*grid.numCells[YY]; i++)
765             {
766                 int ncz = grid.cxy_ind[i+1] - grid.cxy_ind[i];
767                 int ash = (grid.cell0 + grid.cxy_ind[i])*grid.na_sc;
768
769                 if (XFormat == nbatX4)
770                 {
771                     copy_lj_to_nbat_lj_comb<c_packX4>(params->nbfp_comb,
772                                                       params->type.data() + ash,
773                                                       ncz*grid.na_sc,
774                                                       params->lj_comb.data() + ash*2);
775                 }
776                 else if (XFormat == nbatX8)
777                 {
778                     copy_lj_to_nbat_lj_comb<c_packX8>(params->nbfp_comb,
779                                                       params->type.data() + ash,
780                                                       ncz*grid.na_sc,
781                                                       params->lj_comb.data() + ash*2);
782                 }
783                 else if (XFormat == nbatXYZQ)
784                 {
785                     copy_lj_to_nbat_lj_comb<1>(params->nbfp_comb,
786                                                params->type.data() + ash,
787                                                ncz*grid.na_sc,
788                                                params->lj_comb.data() + ash*2);
789                 }
790             }
791         }
792     }
793 }
794
795 /* Sets the charges in nbnxn_atomdata_t *nbat */
796 static void nbnxn_atomdata_set_charges(nbnxn_atomdata_t    *nbat,
797                                        const nbnxn_search  *nbs,
798                                        const real          *charge)
799 {
800     if (nbat->XFormat != nbatXYZQ)
801     {
802         nbat->paramsDeprecated().q.resize(nbat->numAtoms());
803     }
804
805     for (const nbnxn_grid_t &grid : nbs->grid)
806     {
807         /* Loop over all columns and copy and fill */
808         for (int cxy = 0; cxy < grid.numCells[XX]*grid.numCells[YY]; cxy++)
809         {
810             int ash      = (grid.cell0 + grid.cxy_ind[cxy])*grid.na_sc;
811             int na       = grid.cxy_na[cxy];
812             int na_round = (grid.cxy_ind[cxy+1] - grid.cxy_ind[cxy])*grid.na_sc;
813
814             if (nbat->XFormat == nbatXYZQ)
815             {
816                 real *q = nbat->x().data() + ash*STRIDE_XYZQ + ZZ + 1;
817                 int   i;
818                 for (i = 0; i < na; i++)
819                 {
820                     *q = charge[nbs->a[ash+i]];
821                     q += STRIDE_XYZQ;
822                 }
823                 /* Complete the partially filled last cell with zeros */
824                 for (; i < na_round; i++)
825                 {
826                     *q = 0;
827                     q += STRIDE_XYZQ;
828                 }
829             }
830             else
831             {
832                 real *q = nbat->paramsDeprecated().q.data() + ash;
833                 int   i;
834                 for (i = 0; i < na; i++)
835                 {
836                     *q = charge[nbs->a[ash+i]];
837                     q++;
838                 }
839                 /* Complete the partially filled last cell with zeros */
840                 for (; i < na_round; i++)
841                 {
842                     *q = 0;
843                     q++;
844                 }
845             }
846         }
847     }
848 }
849
850 /* Set the charges of perturbed atoms in nbnxn_atomdata_t to 0.
851  * This is to automatically remove the RF/PME self term in the nbnxn kernels.
852  * Part of the zero interactions are still calculated in the normal kernels.
853  * All perturbed interactions are calculated in the free energy kernel,
854  * using the original charge and LJ data, not nbnxn_atomdata_t.
855  */
856 static void nbnxn_atomdata_mask_fep(nbnxn_atomdata_t    *nbat,
857                                     const nbnxn_search  *nbs)
858 {
859     nbnxn_atomdata_t::Params &params = nbat->paramsDeprecated();
860     real                     *q;
861     int                       stride_q;
862
863     if (nbat->XFormat == nbatXYZQ)
864     {
865         q        = nbat->x().data() + ZZ + 1;
866         stride_q = STRIDE_XYZQ;
867     }
868     else
869     {
870         q        = params.q.data();
871         stride_q = 1;
872     }
873
874     for (const nbnxn_grid_t &grid : nbs->grid)
875     {
876         int nsubc;
877         if (grid.bSimple)
878         {
879             nsubc = 1;
880         }
881         else
882         {
883             nsubc = c_gpuNumClusterPerCell;
884         }
885
886         int c_offset = grid.cell0*grid.na_sc;
887
888         /* Loop over all columns and copy and fill */
889         for (int c = 0; c < grid.nc*nsubc; c++)
890         {
891             /* Does this cluster contain perturbed particles? */
892             if (grid.fep[c] != 0)
893             {
894                 for (int i = 0; i < grid.na_c; i++)
895                 {
896                     /* Is this a perturbed particle? */
897                     if (grid.fep[c] & (1 << i))
898                     {
899                         int ind = c_offset + c*grid.na_c + i;
900                         /* Set atom type and charge to non-interacting */
901                         params.type[ind] = params.numTypes - 1;
902                         q[ind*stride_q]  = 0;
903                     }
904                 }
905             }
906         }
907     }
908 }
909
910 /* Copies the energy group indices to a reordered and packed array */
911 static void copy_egp_to_nbat_egps(const int *a, int na, int na_round,
912                                   int na_c, int bit_shift,
913                                   const int *in, int *innb)
914 {
915     int i;
916     int comb;
917
918     int j = 0;
919     for (i = 0; i < na; i += na_c)
920     {
921         /* Store na_c energy group numbers into one int */
922         comb = 0;
923         for (int sa = 0; sa < na_c; sa++)
924         {
925             int at = a[i+sa];
926             if (at >= 0)
927             {
928                 comb |= (GET_CGINFO_GID(in[at]) << (sa*bit_shift));
929             }
930         }
931         innb[j++] = comb;
932     }
933     /* Complete the partially filled last cell with fill */
934     for (; i < na_round; i += na_c)
935     {
936         innb[j++] = 0;
937     }
938 }
939
940 /* Set the energy group indices for atoms in nbnxn_atomdata_t */
941 static void nbnxn_atomdata_set_energygroups(nbnxn_atomdata_t::Params *params,
942                                             const nbnxn_search       *nbs,
943                                             const int                *atinfo)
944 {
945     if (params->nenergrp == 1)
946     {
947         return;
948     }
949
950     params->energrp.resize(numAtomsFromGrids(*nbs));
951
952     for (const nbnxn_grid_t &grid : nbs->grid)
953     {
954         /* Loop over all columns and copy and fill */
955         for (int i = 0; i < grid.numCells[XX]*grid.numCells[YY]; i++)
956         {
957             int ncz = grid.cxy_ind[i+1] - grid.cxy_ind[i];
958             int ash = (grid.cell0 + grid.cxy_ind[i])*grid.na_sc;
959
960             copy_egp_to_nbat_egps(nbs->a.data() + ash, grid.cxy_na[i], ncz*grid.na_sc,
961                                   c_nbnxnCpuIClusterSize, params->neg_2log,
962                                   atinfo,
963                                   params->energrp.data() + (ash >> grid.na_c_2log));
964         }
965     }
966 }
967
968 /* Sets all required atom parameter data in nbnxn_atomdata_t */
969 void nbnxn_atomdata_set(nbnxn_atomdata_t    *nbat,
970                         const nbnxn_search  *nbs,
971                         const t_mdatoms     *mdatoms,
972                         const int           *atinfo)
973 {
974     nbnxn_atomdata_t::Params &params = nbat->paramsDeprecated();
975
976     nbnxn_atomdata_set_atomtypes(&params, nbs, mdatoms->typeA);
977
978     nbnxn_atomdata_set_charges(nbat, nbs, mdatoms->chargeA);
979
980     if (nbs->bFEP)
981     {
982         nbnxn_atomdata_mask_fep(nbat, nbs);
983     }
984
985     /* This must be done after masking types for FEP */
986     nbnxn_atomdata_set_ljcombparams(&params, nbat->XFormat, nbs);
987
988     nbnxn_atomdata_set_energygroups(&params, nbs, atinfo);
989 }
990
991 /* Copies the shift vector array to nbnxn_atomdata_t */
992 void nbnxn_atomdata_copy_shiftvec(gmx_bool          bDynamicBox,
993                                   rvec             *shift_vec,
994                                   nbnxn_atomdata_t *nbat)
995 {
996     int i;
997
998     nbat->bDynamicBox = bDynamicBox;
999     for (i = 0; i < SHIFTS; i++)
1000     {
1001         copy_rvec(shift_vec[i], nbat->shift_vec[i]);
1002     }
1003 }
1004
1005 /* Copies (and reorders) the coordinates to nbnxn_atomdata_t */
1006 void nbnxn_atomdata_copy_x_to_nbat_x(const nbnxn_search  *nbs,
1007                                      int                  locality,
1008                                      gmx_bool             FillLocal,
1009                                      rvec                *x,
1010                                      nbnxn_atomdata_t    *nbat,
1011                                      gmx_wallcycle       *wcycle)
1012 {
1013     wallcycle_start(wcycle, ewcNB_XF_BUF_OPS);
1014     wallcycle_sub_start(wcycle, ewcsNB_X_BUF_OPS);
1015
1016     int g0 = 0, g1 = 0;
1017     int nth, th;
1018
1019     switch (locality)
1020     {
1021         case eatAll:
1022             g0 = 0;
1023             g1 = nbs->grid.size();
1024             break;
1025         case eatLocal:
1026             g0 = 0;
1027             g1 = 1;
1028             break;
1029         case eatNonlocal:
1030             g0 = 1;
1031             g1 = nbs->grid.size();
1032             break;
1033     }
1034
1035     if (FillLocal)
1036     {
1037         nbat->natoms_local = nbs->grid[0].nc*nbs->grid[0].na_sc;
1038     }
1039
1040     nth = gmx_omp_nthreads_get(emntPairsearch);
1041
1042 #pragma omp parallel for num_threads(nth) schedule(static)
1043     for (th = 0; th < nth; th++)
1044     {
1045         try
1046         {
1047             for (int g = g0; g < g1; g++)
1048             {
1049                 const nbnxn_grid_t &grid       = nbs->grid[g];
1050                 const int           numCellsXY = grid.numCells[XX]*grid.numCells[YY];
1051
1052                 const int           cxy0 = (numCellsXY* th      + nth - 1)/nth;
1053                 const int           cxy1 = (numCellsXY*(th + 1) + nth - 1)/nth;
1054
1055                 for (int cxy = cxy0; cxy < cxy1; cxy++)
1056                 {
1057                     int na, ash, na_fill;
1058
1059                     na  = grid.cxy_na[cxy];
1060                     ash = (grid.cell0 + grid.cxy_ind[cxy])*grid.na_sc;
1061
1062                     if (g == 0 && FillLocal)
1063                     {
1064                         na_fill =
1065                             (grid.cxy_ind[cxy+1] - grid.cxy_ind[cxy])*grid.na_sc;
1066                     }
1067                     else
1068                     {
1069                         /* We fill only the real particle locations.
1070                          * We assume the filling entries at the end have been
1071                          * properly set before during pair-list generation.
1072                          */
1073                         na_fill = na;
1074                     }
1075                     copy_rvec_to_nbat_real(nbs->a.data() + ash, na, na_fill, x,
1076                                            nbat->XFormat, nbat->x().data(), ash);
1077                 }
1078             }
1079         }
1080         GMX_CATCH_ALL_AND_EXIT_WITH_FATAL_ERROR;
1081     }
1082
1083     wallcycle_sub_stop(wcycle, ewcsNB_X_BUF_OPS);
1084     wallcycle_stop(wcycle, ewcNB_XF_BUF_OPS);
1085 }
1086
1087 static void
1088 nbnxn_atomdata_clear_reals(gmx::ArrayRef<real> dest,
1089                            int i0, int i1)
1090 {
1091     for (int i = i0; i < i1; i++)
1092     {
1093         dest[i] = 0;
1094     }
1095 }
1096
1097 gmx_unused static void
1098 nbnxn_atomdata_reduce_reals(real * gmx_restrict dest,
1099                             gmx_bool bDestSet,
1100                             const real ** gmx_restrict src,
1101                             int nsrc,
1102                             int i0, int i1)
1103 {
1104     if (bDestSet)
1105     {
1106         /* The destination buffer contains data, add to it */
1107         for (int i = i0; i < i1; i++)
1108         {
1109             for (int s = 0; s < nsrc; s++)
1110             {
1111                 dest[i] += src[s][i];
1112             }
1113         }
1114     }
1115     else
1116     {
1117         /* The destination buffer is unitialized, set it first */
1118         for (int i = i0; i < i1; i++)
1119         {
1120             dest[i] = src[0][i];
1121             for (int s = 1; s < nsrc; s++)
1122             {
1123                 dest[i] += src[s][i];
1124             }
1125         }
1126     }
1127 }
1128
1129 gmx_unused static void
1130 nbnxn_atomdata_reduce_reals_simd(real gmx_unused * gmx_restrict dest,
1131                                  gmx_bool gmx_unused bDestSet,
1132                                  const gmx_unused real ** gmx_restrict src,
1133                                  int gmx_unused nsrc,
1134                                  int gmx_unused i0, int gmx_unused i1)
1135 {
1136 #if GMX_SIMD
1137 /* The SIMD width here is actually independent of that in the kernels,
1138  * but we use the same width for simplicity (usually optimal anyhow).
1139  */
1140     SimdReal dest_SSE, src_SSE;
1141
1142     if (bDestSet)
1143     {
1144         for (int i = i0; i < i1; i += GMX_SIMD_REAL_WIDTH)
1145         {
1146             dest_SSE = load<SimdReal>(dest+i);
1147             for (int s = 0; s < nsrc; s++)
1148             {
1149                 src_SSE  = load<SimdReal>(src[s]+i);
1150                 dest_SSE = dest_SSE + src_SSE;
1151             }
1152             store(dest+i, dest_SSE);
1153         }
1154     }
1155     else
1156     {
1157         for (int i = i0; i < i1; i += GMX_SIMD_REAL_WIDTH)
1158         {
1159             dest_SSE = load<SimdReal>(src[0]+i);
1160             for (int s = 1; s < nsrc; s++)
1161             {
1162                 src_SSE  = load<SimdReal>(src[s]+i);
1163                 dest_SSE = dest_SSE + src_SSE;
1164             }
1165             store(dest+i, dest_SSE);
1166         }
1167     }
1168 #endif
1169 }
1170
1171 /* Add part of the force array(s) from nbnxn_atomdata_t to f */
1172 static void
1173 nbnxn_atomdata_add_nbat_f_to_f_part(const nbnxn_search *nbs,
1174                                     const nbnxn_atomdata_t *nbat,
1175                                     gmx::ArrayRef<nbnxn_atomdata_output_t> out,
1176                                     int nfa,
1177                                     int a0, int a1,
1178                                     rvec *f)
1179 {
1180     gmx::ArrayRef<const int> cell = nbs->cell;
1181
1182     /* Loop over all columns and copy and fill */
1183     switch (nbat->FFormat)
1184     {
1185         case nbatXYZ:
1186         case nbatXYZQ:
1187             if (nfa == 1)
1188             {
1189                 const real *fnb = out[0].f.data();
1190
1191                 for (int a = a0; a < a1; a++)
1192                 {
1193                     int i = cell[a]*nbat->fstride;
1194
1195                     f[a][XX] += fnb[i];
1196                     f[a][YY] += fnb[i+1];
1197                     f[a][ZZ] += fnb[i+2];
1198                 }
1199             }
1200             else
1201             {
1202                 for (int a = a0; a < a1; a++)
1203                 {
1204                     int i = cell[a]*nbat->fstride;
1205
1206                     for (int fa = 0; fa < nfa; fa++)
1207                     {
1208                         f[a][XX] += out[fa].f[i];
1209                         f[a][YY] += out[fa].f[i+1];
1210                         f[a][ZZ] += out[fa].f[i+2];
1211                     }
1212                 }
1213             }
1214             break;
1215         case nbatX4:
1216             if (nfa == 1)
1217             {
1218                 const real *fnb = out[0].f.data();
1219
1220                 for (int a = a0; a < a1; a++)
1221                 {
1222                     int i = atom_to_x_index<c_packX4>(cell[a]);
1223
1224                     f[a][XX] += fnb[i+XX*c_packX4];
1225                     f[a][YY] += fnb[i+YY*c_packX4];
1226                     f[a][ZZ] += fnb[i+ZZ*c_packX4];
1227                 }
1228             }
1229             else
1230             {
1231                 for (int a = a0; a < a1; a++)
1232                 {
1233                     int i = atom_to_x_index<c_packX4>(cell[a]);
1234
1235                     for (int fa = 0; fa < nfa; fa++)
1236                     {
1237                         f[a][XX] += out[fa].f[i+XX*c_packX4];
1238                         f[a][YY] += out[fa].f[i+YY*c_packX4];
1239                         f[a][ZZ] += out[fa].f[i+ZZ*c_packX4];
1240                     }
1241                 }
1242             }
1243             break;
1244         case nbatX8:
1245             if (nfa == 1)
1246             {
1247                 const real *fnb = out[0].f.data();
1248
1249                 for (int a = a0; a < a1; a++)
1250                 {
1251                     int i = atom_to_x_index<c_packX8>(cell[a]);
1252
1253                     f[a][XX] += fnb[i+XX*c_packX8];
1254                     f[a][YY] += fnb[i+YY*c_packX8];
1255                     f[a][ZZ] += fnb[i+ZZ*c_packX8];
1256                 }
1257             }
1258             else
1259             {
1260                 for (int a = a0; a < a1; a++)
1261                 {
1262                     int i = atom_to_x_index<c_packX8>(cell[a]);
1263
1264                     for (int fa = 0; fa < nfa; fa++)
1265                     {
1266                         f[a][XX] += out[fa].f[i+XX*c_packX8];
1267                         f[a][YY] += out[fa].f[i+YY*c_packX8];
1268                         f[a][ZZ] += out[fa].f[i+ZZ*c_packX8];
1269                     }
1270                 }
1271             }
1272             break;
1273         default:
1274             gmx_incons("Unsupported nbnxn_atomdata_t format");
1275     }
1276 }
1277
1278 static inline unsigned char reverse_bits(unsigned char b)
1279 {
1280     /* http://graphics.stanford.edu/~seander/bithacks.html#ReverseByteWith64BitsDiv */
1281     return (b * 0x0202020202ULL & 0x010884422010ULL) % 1023;
1282 }
1283
1284 static void nbnxn_atomdata_add_nbat_f_to_f_treereduce(nbnxn_atomdata_t *nbat,
1285                                                       int               nth)
1286 {
1287     const nbnxn_buffer_flags_t *flags = &nbat->buffer_flags;
1288
1289     int                         next_pow2 = 1<<(gmx::log2I(nth-1)+1);
1290
1291     const int                   numOutputBuffers = nbat->out.size();
1292     GMX_ASSERT(numOutputBuffers == nth,
1293                "tree-reduce currently only works for numOutputBuffers==nth");
1294
1295     memset(nbat->syncStep, 0, sizeof(*(nbat->syncStep))*nth);
1296
1297 #pragma omp parallel num_threads(nth)
1298     {
1299         try
1300         {
1301             int   b0, b1, b;
1302             int   i0, i1;
1303             int   group_size, th;
1304
1305             th = gmx_omp_get_thread_num();
1306
1307             for (group_size = 2; group_size < 2*next_pow2; group_size *= 2)
1308             {
1309                 int index[2], group_pos, partner_pos, wu;
1310                 int partner_th = th ^ (group_size/2);
1311
1312                 if (group_size > 2)
1313                 {
1314 #ifdef TMPI_ATOMICS
1315                     /* wait on partner thread - replaces full barrier */
1316                     int sync_th, sync_group_size;
1317
1318                     tMPI_Atomic_memory_barrier();                         /* gurantee data is saved before marking work as done */
1319                     tMPI_Atomic_set(&(nbat->syncStep[th]), group_size/2); /* mark previous step as completed */
1320
1321                     /* find thread to sync with. Equal to partner_th unless nth is not a power of two. */
1322                     for (sync_th = partner_th, sync_group_size = group_size; sync_th >= nth && sync_group_size > 2; sync_group_size /= 2)
1323                     {
1324                         sync_th &= ~(sync_group_size/4);
1325                     }
1326                     if (sync_th < nth) /* otherwise nothing to sync index[1] will be >=nout */
1327                     {
1328                         /* wait on the thread which computed input data in previous step */
1329                         while (tMPI_Atomic_get(static_cast<volatile tMPI_Atomic_t*>(&(nbat->syncStep[sync_th]))) < group_size/2)
1330                         {
1331                             gmx_pause();
1332                         }
1333                         /* guarantee that no later load happens before wait loop is finisehd */
1334                         tMPI_Atomic_memory_barrier();
1335                     }
1336 #else               /* TMPI_ATOMICS */
1337 #pragma omp barrier
1338 #endif
1339                 }
1340
1341                 /* Calculate buffers to sum (result goes into first buffer) */
1342                 group_pos = th % group_size;
1343                 index[0]  = th - group_pos;
1344                 index[1]  = index[0] + group_size/2;
1345
1346                 /* If no second buffer, nothing to do */
1347                 if (index[1] >= numOutputBuffers && group_size > 2)
1348                 {
1349                     continue;
1350                 }
1351
1352 #if NBNXN_BUFFERFLAG_MAX_THREADS > 256
1353 #error reverse_bits assumes max 256 threads
1354 #endif
1355                 /* Position is permuted so that one of the 2 vectors being added was computed on the same thread in the previous step.
1356                    This improves locality and enables to sync with just a single thread between steps (=the levels in the btree).
1357                    The permutation which allows this corresponds to reversing the bits of the group position.
1358                  */
1359                 group_pos = reverse_bits(group_pos)/(256/group_size);
1360
1361                 partner_pos = group_pos ^ 1;
1362
1363                 /* loop over two work-units (own and partner) */
1364                 for (wu = 0; wu < 2; wu++)
1365                 {
1366                     if (wu == 1)
1367                     {
1368                         if (partner_th < nth)
1369                         {
1370                             break; /* partner exists we don't have to do his work */
1371                         }
1372                         else
1373                         {
1374                             group_pos = partner_pos;
1375                         }
1376                     }
1377
1378                     /* Calculate the cell-block range for our thread */
1379                     b0 = (flags->nflag* group_pos   )/group_size;
1380                     b1 = (flags->nflag*(group_pos+1))/group_size;
1381
1382                     for (b = b0; b < b1; b++)
1383                     {
1384                         i0 =  b   *NBNXN_BUFFERFLAG_SIZE*nbat->fstride;
1385                         i1 = (b+1)*NBNXN_BUFFERFLAG_SIZE*nbat->fstride;
1386
1387                         if (bitmask_is_set(flags->flag[b], index[1]) || group_size > 2)
1388                         {
1389                             const real *fIndex1 = nbat->out[index[1]].f.data();
1390 #if GMX_SIMD
1391                             nbnxn_atomdata_reduce_reals_simd
1392 #else
1393                             nbnxn_atomdata_reduce_reals
1394 #endif
1395                                 (nbat->out[index[0]].f.data(),
1396                                 bitmask_is_set(flags->flag[b], index[0]) || group_size > 2,
1397                                 &fIndex1, 1, i0, i1);
1398
1399                         }
1400                         else if (!bitmask_is_set(flags->flag[b], index[0]))
1401                         {
1402                             nbnxn_atomdata_clear_reals(nbat->out[index[0]].f,
1403                                                        i0, i1);
1404                         }
1405                     }
1406                 }
1407             }
1408         }
1409         GMX_CATCH_ALL_AND_EXIT_WITH_FATAL_ERROR;
1410     }
1411 }
1412
1413
1414 static void nbnxn_atomdata_add_nbat_f_to_f_stdreduce(nbnxn_atomdata_t *nbat,
1415                                                      int               nth)
1416 {
1417 #pragma omp parallel for num_threads(nth) schedule(static)
1418     for (int th = 0; th < nth; th++)
1419     {
1420         try
1421         {
1422             const nbnxn_buffer_flags_t *flags;
1423             int                         nfptr;
1424             const real                 *fptr[NBNXN_BUFFERFLAG_MAX_THREADS];
1425
1426             flags = &nbat->buffer_flags;
1427
1428             /* Calculate the cell-block range for our thread */
1429             int b0 = (flags->nflag* th   )/nth;
1430             int b1 = (flags->nflag*(th+1))/nth;
1431
1432             for (int b = b0; b < b1; b++)
1433             {
1434                 int i0 =  b   *NBNXN_BUFFERFLAG_SIZE*nbat->fstride;
1435                 int i1 = (b+1)*NBNXN_BUFFERFLAG_SIZE*nbat->fstride;
1436
1437                 nfptr = 0;
1438                 for (int out = 1; out < gmx::ssize(nbat->out); out++)
1439                 {
1440                     if (bitmask_is_set(flags->flag[b], out))
1441                     {
1442                         fptr[nfptr++] = nbat->out[out].f.data();
1443                     }
1444                 }
1445                 if (nfptr > 0)
1446                 {
1447 #if GMX_SIMD
1448                     nbnxn_atomdata_reduce_reals_simd
1449 #else
1450                     nbnxn_atomdata_reduce_reals
1451 #endif
1452                         (nbat->out[0].f.data(),
1453                         bitmask_is_set(flags->flag[b], 0),
1454                         fptr, nfptr,
1455                         i0, i1);
1456                 }
1457                 else if (!bitmask_is_set(flags->flag[b], 0))
1458                 {
1459                     nbnxn_atomdata_clear_reals(nbat->out[0].f,
1460                                                i0, i1);
1461                 }
1462             }
1463         }
1464         GMX_CATCH_ALL_AND_EXIT_WITH_FATAL_ERROR;
1465     }
1466 }
1467
1468 /* Add the force array(s) from nbnxn_atomdata_t to f */
1469 void nbnxn_atomdata_add_nbat_f_to_f(nbnxn_search           *nbs,
1470                                     int                     locality,
1471                                     nbnxn_atomdata_t       *nbat,
1472                                     rvec                   *f,
1473                                     gmx_wallcycle          *wcycle)
1474 {
1475     wallcycle_start(wcycle, ewcNB_XF_BUF_OPS);
1476     wallcycle_sub_start(wcycle, ewcsNB_F_BUF_OPS);
1477
1478     int a0 = 0, na = 0;
1479
1480     nbs_cycle_start(&nbs->cc[enbsCCreducef]);
1481
1482     switch (locality)
1483     {
1484         case eatAll:
1485             a0 = 0;
1486             na = nbs->natoms_nonlocal;
1487             break;
1488         case eatLocal:
1489             a0 = 0;
1490             na = nbs->natoms_local;
1491             break;
1492         case eatNonlocal:
1493             a0 = nbs->natoms_local;
1494             na = nbs->natoms_nonlocal - nbs->natoms_local;
1495             break;
1496     }
1497
1498     int nth = gmx_omp_nthreads_get(emntNonbonded);
1499
1500     if (nbat->out.size() > 1)
1501     {
1502         if (locality != eatAll)
1503         {
1504             gmx_incons("add_f_to_f called with nout>1 and locality!=eatAll");
1505         }
1506
1507         /* Reduce the force thread output buffers into buffer 0, before adding
1508          * them to the, differently ordered, "real" force buffer.
1509          */
1510         if (nbat->bUseTreeReduce)
1511         {
1512             nbnxn_atomdata_add_nbat_f_to_f_treereduce(nbat, nth);
1513         }
1514         else
1515         {
1516             nbnxn_atomdata_add_nbat_f_to_f_stdreduce(nbat, nth);
1517         }
1518     }
1519 #pragma omp parallel for num_threads(nth) schedule(static)
1520     for (int th = 0; th < nth; th++)
1521     {
1522         try
1523         {
1524             nbnxn_atomdata_add_nbat_f_to_f_part(nbs, nbat,
1525                                                 nbat->out,
1526                                                 1,
1527                                                 a0+((th+0)*na)/nth,
1528                                                 a0+((th+1)*na)/nth,
1529                                                 f);
1530         }
1531         GMX_CATCH_ALL_AND_EXIT_WITH_FATAL_ERROR;
1532     }
1533
1534     nbs_cycle_stop(&nbs->cc[enbsCCreducef]);
1535
1536     wallcycle_sub_stop(wcycle, ewcsNB_F_BUF_OPS);
1537     wallcycle_stop(wcycle, ewcNB_XF_BUF_OPS);
1538 }
1539
1540 /* Adds the shift forces from nbnxn_atomdata_t to fshift */
1541 void nbnxn_atomdata_add_nbat_fshift_to_fshift(const nbnxn_atomdata_t *nbat,
1542                                               rvec                   *fshift)
1543 {
1544     gmx::ArrayRef<const nbnxn_atomdata_output_t> outputBuffers = nbat->out;
1545
1546     for (int s = 0; s < SHIFTS; s++)
1547     {
1548         rvec sum;
1549         clear_rvec(sum);
1550         for (const nbnxn_atomdata_output_t &out : outputBuffers)
1551         {
1552             sum[XX] += out.fshift[s*DIM+XX];
1553             sum[YY] += out.fshift[s*DIM+YY];
1554             sum[ZZ] += out.fshift[s*DIM+ZZ];
1555         }
1556         rvec_inc(fshift[s], sum);
1557     }
1558 }