src/gromacs/mdlib/wall.cpp

   1 /*
   2  * This file is part of the GROMACS molecular simulation package.
   3  *
   4  * Copyright (c) 1991-2000, University of Groningen, The Netherlands.
   5  * Copyright (c) 2001-2008, The GROMACS development team.
   6  * Copyright (c) 2013,2014,2015,2016,2017 by the GROMACS development team.
   7  * Copyright (c) 2018,2019,2020, by the GROMACS development team, led by
   8  * Mark Abraham, David van der Spoel, Berk Hess, and Erik Lindahl,
   9  * and including many others, as listed in the AUTHORS file in the
  10  * top-level source directory and at http://www.gromacs.org.
  11  *
  12  * GROMACS is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License
  14  * as published by the Free Software Foundation; either version 2.1
  15  * of the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * GROMACS is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  20  * Lesser General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  23  * License along with GROMACS; if not, see
  24  * http://www.gnu.org/licenses, or write to the Free Software Foundation,
  25  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA.
  26  *
  27  * If you want to redistribute modifications to GROMACS, please
  28  * consider that scientific software is very special. Version
  29  * control is crucial - bugs must be traceable. We will be happy to
  30  * consider code for inclusion in the official distribution, but
  31  * derived work must not be called official GROMACS. Details are found
  32  * in the README & COPYING files - if they are missing, get the
  33  * official version at http://www.gromacs.org.
  34  *
  35  * To help us fund GROMACS development, we humbly ask that you cite
  36  * the research papers on the package. Check out http://www.gromacs.org.
  37  */
  38
  39 #include "gmxpre.h"
  40
  41 #include "wall.h"
  42
  43 #include <cstring>
  44
  45 #include <algorithm>
  46
  47 #include "gromacs/fileio/filetypes.h"
  48 #include "gromacs/gmxlib/nrnb.h"
  49 #include "gromacs/math/utilities.h"
  50 #include "gromacs/math/vec.h"
  51 #include "gromacs/mdtypes/forceoutput.h"
  52 #include "gromacs/mdtypes/forcerec.h"
  53 #include "gromacs/mdtypes/inputrec.h"
  54 #include "gromacs/mdtypes/md_enums.h"
  55 #include "gromacs/mdtypes/mdatom.h"
  56 #include "gromacs/mdtypes/nblist.h"
  57 #include "gromacs/tables/forcetable.h"
  58 #include "gromacs/topology/topology.h"
  59 #include "gromacs/utility/arrayref.h"
  60 #include "gromacs/utility/cstringutil.h"
  61 #include "gromacs/utility/fatalerror.h"
  62 #include "gromacs/utility/smalloc.h"
  63
  64 void make_wall_tables(FILE*                   fplog,
  65                       const t_inputrec*       ir,
  66                       const char*             tabfn,
  67                       const SimulationGroups* groups,
  68                       t_forcerec*             fr)
  69 {
  70     int  negp_pp;
  71     char buf[STRLEN];
  72
  73     negp_pp                         = ir->opts.ngener - ir->nwall;
  74     gmx::ArrayRef<const int> nm_ind = groups->groups[SimulationAtomGroupType::EnergyOutput];
  75
  76     if (fplog)
  77     {
  78         fprintf(fplog, "Reading user tables for %d energy groups with %d walls\n", negp_pp, ir->nwall);
  79     }
  80
  81     snew(fr->wall_tab, ir->nwall);
  82     for (int w = 0; w < ir->nwall; w++)
  83     {
  84         snew(fr->wall_tab[w], negp_pp);
  85         for (int egp = 0; egp < negp_pp; egp++)
  86         {
  87             /* If the energy group pair is excluded, we don't need a table */
  88             if (!(fr->egp_flags[egp * ir->opts.ngener + negp_pp + w] & EGP_EXCL))
  89             {
  90                 sprintf(buf, "%s", tabfn);
  91                 sprintf(buf + strlen(tabfn) - strlen(ftp2ext(efXVG)) - 1, "_%s_%s.%s",
  92                         *groups->groupNames[nm_ind[egp]], *groups->groupNames[nm_ind[negp_pp + w]],
  93                         ftp2ext(efXVG));
  94                 fr->wall_tab[w][egp] = make_tables(fplog, fr->ic, buf, 0, GMX_MAKETABLES_FORCEUSER);
  95
  96                 /* Since wall have no charge, we can compress the table */
  97                 for (int i = 0; i <= fr->wall_tab[w][egp]->n; i++)
  98                 {
  99                     for (int j = 0; j < 8; j++)
 100                     {
 101                         fr->wall_tab[w][egp]->data[8 * i + j] =
 102                                 fr->wall_tab[w][egp]->data[12 * i + 4 + j];
 103                     }
 104                 }
 105             }
 106         }
 107     }
 108 }
 109
 110 [[noreturn]] static void wall_error(int a, gmx::ArrayRef<const gmx::RVec> x, real r)
 111 {
 112     gmx_fatal(FARGS,
 113               "An atom is beyond the wall: coordinates %f %f %f, distance %f\n"
 114               "You might want to use the mdp option wall_r_linpot",
 115               x[a][XX], x[a][YY], x[a][ZZ], r);
 116 }
 117
 118 static void tableForce(real r, const t_forcetable& tab, real Cd, real Cr, real* V, real* F)
 119 {
 120     const real  tabscale = tab.scale;
 121     const real* VFtab    = tab.data.data();
 122
 123     real rt = r * tabscale;
 124     int  n0 = static_cast<int>(rt);
 125     if (n0 >= tab.n)
 126     {
 127         /* Beyond the table range, set V and F to zero */
 128         *V = 0;
 129         *F = 0;
 130     }
 131     else
 132     {
 133         real eps  = rt - n0;
 134         real eps2 = eps * eps;
 135         /* Dispersion */
 136         int  nnn   = 8 * n0;
 137         real Yt    = VFtab[nnn];
 138         real Ft    = VFtab[nnn + 1];
 139         real Geps  = VFtab[nnn + 2] * eps;
 140         real Heps2 = VFtab[nnn + 3] * eps2;
 141         real Fp    = Ft + Geps + Heps2;
 142         real VV    = Yt + Fp * eps;
 143         real FF    = Fp + Geps + 2.0 * Heps2;
 144         real Vd    = 6 * Cd * VV;
 145         real Fd    = 6 * Cd * FF;
 146         /* Repulsion */
 147         nnn     = nnn + 4;
 148         Yt      = VFtab[nnn];
 149         Ft      = VFtab[nnn + 1];
 150         Geps    = VFtab[nnn + 2] * eps;
 151         Heps2   = VFtab[nnn + 3] * eps2;
 152         Fp      = Ft + Geps + Heps2;
 153         VV      = Yt + Fp * eps;
 154         FF      = Fp + Geps + 2.0 * Heps2;
 155         real Vr = 12 * Cr * VV;
 156         real Fr = 12 * Cr * FF;
 157         *V      = Vd + Vr;
 158         *F      = -(Fd + Fr) * tabscale;
 159     }
 160 }
 161
 162 real do_walls(const t_inputrec&              ir,
 163               const t_forcerec&              fr,
 164               const matrix                   box,
 165               const t_mdatoms&               md,
 166               gmx::ArrayRef<const gmx::RVec> x,
 167               gmx::ForceWithVirial*          forceWithVirial,
 168               real                           lambda,
 169               real                           Vlj[],
 170               t_nrnb*                        nrnb)
 171 {
 172     constexpr real sixth   = 1.0 / 6.0;
 173     constexpr real twelfth = 1.0 / 12.0;
 174
 175     int                   ntw[2];
 176     real                  fac_d[2], fac_r[2];
 177     const unsigned short* gid = md.cENER;
 178
 179     const int   nwall     = ir.nwall;
 180     const int   ngid      = ir.opts.ngener;
 181     const int   ntype     = fr.ntype;
 182     const real* nbfp      = fr.nbfp.data();
 183     const int*  egp_flags = fr.egp_flags;
 184
 185     for (int w = 0; w < nwall; w++)
 186     {
 187         ntw[w] = 2 * ntype * ir.wall_atomtype[w];
 188         switch (ir.wall_type)
 189         {
 190             case ewt93:
 191                 fac_d[w] = ir.wall_density[w] * M_PI / 6;
 192                 fac_r[w] = ir.wall_density[w] * M_PI / 45;
 193                 break;
 194             case ewt104:
 195                 fac_d[w] = ir.wall_density[w] * M_PI / 2;
 196                 fac_r[w] = ir.wall_density[w] * M_PI / 5;
 197                 break;
 198             default: break;
 199         }
 200     }
 201     const real wall_z[2] = { 0, box[ZZ][ZZ] };
 202
 203     rvec* gmx_restrict f = as_rvec_array(forceWithVirial->force_.data());
 204
 205     real   dvdlambda = 0;
 206     double sumRF     = 0;
 207     for (int lam = 0; lam < (md.nPerturbed ? 2 : 1); lam++)
 208     {
 209         real       lamfac;
 210         const int* type;
 211         if (md.nPerturbed)
 212         {
 213             if (lam == 0)
 214             {
 215                 lamfac = 1 - lambda;
 216                 type   = md.typeA;
 217             }
 218             else
 219             {
 220                 lamfac = lambda;
 221                 type   = md.typeB;
 222             }
 223         }
 224         else
 225         {
 226             lamfac = 1;
 227             type   = md.typeA;
 228         }
 229
 230         real Vlambda = 0;
 231         for (int i = 0; i < md.homenr; i++)
 232         {
 233             for (int w = 0; w < std::min(nwall, 2); w++)
 234             {
 235                 /* The wall energy groups are always at the end of the list */
 236                 const int ggid = gid[i] * ngid + ngid - nwall + w;
 237                 const int at   = type[i];
 238                 /* nbfp now includes the 6/12 derivative prefactors */
 239                 const real Cd = nbfp[ntw[w] + 2 * at] * sixth;
 240                 const real Cr = nbfp[ntw[w] + 2 * at + 1] * twelfth;
 241                 if (!((Cd == 0 && Cr == 0) || (egp_flags[ggid] & EGP_EXCL)))
 242                 {
 243                     real r, mr;
 244                     if (w == 0)
 245                     {
 246                         r = x[i][ZZ];
 247                     }
 248                     else
 249                     {
 250                         r = wall_z[1] - x[i][ZZ];
 251                     }
 252                     if (r < ir.wall_r_linpot)
 253                     {
 254                         mr = ir.wall_r_linpot - r;
 255                         r  = ir.wall_r_linpot;
 256                     }
 257                     else
 258                     {
 259                         mr = 0;
 260                     }
 261                     if (r <= 0)
 262                     {
 263                         wall_error(i, x, r);
 264                     }
 265
 266                     real V, F;
 267                     real r1, r2, r4, Vd, Vr;
 268                     switch (ir.wall_type)
 269                     {
 270                         case ewtTABLE:
 271                             tableForce(r, *fr.wall_tab[w][gid[i]], Cd, Cr, &V, &F);
 272                             F *= lamfac;
 273                             break;
 274                         case ewt93:
 275                             r1 = 1 / r;
 276                             r2 = r1 * r1;
 277                             r4 = r2 * r2;
 278                             Vd = fac_d[w] * Cd * r2 * r1;
 279                             Vr = fac_r[w] * Cr * r4 * r4 * r1;
 280                             V  = Vr - Vd;
 281                             F  = lamfac * (9 * Vr - 3 * Vd) * r1;
 282                             break;
 283                         case ewt104:
 284                             r1 = 1 / r;
 285                             r2 = r1 * r1;
 286                             r4 = r2 * r2;
 287                             Vd = fac_d[w] * Cd * r4;
 288                             Vr = fac_r[w] * Cr * r4 * r4 * r2;
 289                             V  = Vr - Vd;
 290                             F  = lamfac * (10 * Vr - 4 * Vd) * r1;
 291                             break;
 292                         case ewt126:
 293                             r1 = 1 / r;
 294                             r2 = r1 * r1;
 295                             r4 = r2 * r2;
 296                             Vd = Cd * r4 * r2;
 297                             Vr = Cr * r4 * r4 * r4;
 298                             V  = Vr - Vd;
 299                             F  = lamfac * (12 * Vr - 6 * Vd) * r1;
 300                             break;
 301                         default:
 302                             V = 0;
 303                             F = 0;
 304                             break;
 305                     }
 306                     if (mr > 0)
 307                     {
 308                         V += mr * F;
 309                     }
 310                     sumRF += r * F;
 311                     if (w == 1)
 312                     {
 313                         F = -F;
 314                     }
 315                     Vlj[ggid] += lamfac * V;
 316                     Vlambda += V;
 317                     f[i][ZZ] += F;
 318                 }
 319             }
 320         }
 321         if (md.nPerturbed)
 322         {
 323             dvdlambda += (lam == 0 ? -1 : 1) * Vlambda;
 324         }
 325
 326         inc_nrnb(nrnb, eNR_WALLS, md.homenr);
 327     }
 328
 329     if (forceWithVirial->computeVirial_)
 330     {
 331         rvec virial = { 0, 0, static_cast<real>(-0.5 * sumRF) };
 332         forceWithVirial->addVirialContribution(virial);
 333     }
 334
 335     return dvdlambda;
 336 }