Merge release-2018 into master
[alexxy/gromacs.git] / src / gromacs / mdlib / gmx_omp_nthreads.cpp
1 /*
2  * This file is part of the GROMACS molecular simulation package.
3  *
4  * Copyright (c) 2012,2013,2014,2015,2016,2017,2018, by the GROMACS development team, led by
5  * Mark Abraham, David van der Spoel, Berk Hess, and Erik Lindahl,
6  * and including many others, as listed in the AUTHORS file in the
7  * top-level source directory and at http://www.gromacs.org.
8  *
9  * GROMACS is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License
11  * as published by the Free Software Foundation; either version 2.1
12  * of the License, or (at your option) any later version.
13  *
14  * GROMACS is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
17  * Lesser General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
20  * License along with GROMACS; if not, see
21  * http://www.gnu.org/licenses, or write to the Free Software Foundation,
22  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA.
23  *
24  * If you want to redistribute modifications to GROMACS, please
25  * consider that scientific software is very special. Version
26  * control is crucial - bugs must be traceable. We will be happy to
27  * consider code for inclusion in the official distribution, but
28  * derived work must not be called official GROMACS. Details are found
29  * in the README & COPYING files - if they are missing, get the
30  * official version at http://www.gromacs.org.
31  *
32  * To help us fund GROMACS development, we humbly ask that you cite
33  * the research papers on the package. Check out http://www.gromacs.org.
34  */
35
36 #include "gmxpre.h"
37
38 #include "gmx_omp_nthreads.h"
39
40 #include "config.h"
41
42 #include <cstdio>
43 #include <cstdlib>
44 #include <cstring>
45
46 #include "gromacs/gmxlib/network.h"
47 #include "gromacs/mdtypes/commrec.h"
48 #include "gromacs/utility/cstringutil.h"
49 #include "gromacs/utility/fatalerror.h"
50 #include "gromacs/utility/gmxassert.h"
51 #include "gromacs/utility/gmxomp.h"
52 #include "gromacs/utility/logger.h"
53 #include "gromacs/utility/programcontext.h"
54
55 /** Structure with the number of threads for each OpenMP multi-threaded
56  *  algorithmic module in mdrun. */
57 typedef struct
58 {
59     int      gnth;          /**< Global num. of threads per PP or PP+PME process/tMPI thread. */
60     int      gnth_pme;      /**< Global num. of threads per PME only process/tMPI thread. */
61
62     int      nth[emntNR];   /**< Number of threads for each module, indexed with module_nth_t */
63     gmx_bool initialized;   /**< TRUE if the module as been initialized. */
64 } omp_module_nthreads_t;
65
66 /** Names of environment variables to set the per module number of threads.
67  *
68  *  Indexed with the values of module_nth_t.
69  * */
70 static const char *modth_env_var[emntNR] =
71 {
72     "GMX_DEFAULT_NUM_THREADS should never be set",
73     "GMX_DOMDEC_NUM_THREADS", "GMX_PAIRSEARCH_NUM_THREADS",
74     "GMX_NONBONDED_NUM_THREADS", "GMX_LISTED_FORCES_NUM_THREADS",
75     "GMX_PME_NUM_THREADS", "GMX_UPDATE_NUM_THREADS",
76     "GMX_VSITE_NUM_THREADS",
77     "GMX_LINCS_NUM_THREADS", "GMX_SETTLE_NUM_THREADS"
78 };
79
80 /** Names of the modules. */
81 static const char *mod_name[emntNR] =
82 {
83     "default", "domain decomposition", "pair search", "non-bonded",
84     "bonded", "PME", "update", "LINCS", "SETTLE"
85 };
86
87 /** Number of threads for each algorithmic module.
88  *
89  *  File-scope global variable that gets set once in pick_module_nthreads()
90  *  and queried via gmx_omp_nthreads_get().
91  *
92  *  All fields are initialized to 0 which should result in errors if
93  *  the init call is omitted.
94  * */
95 static omp_module_nthreads_t modth = { 0, 0, {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, FALSE};
96
97
98 /** Determine the number of threads for module \p mod.
99  *
100  *  \p m takes values form the module_nth_t enum and maps these to the
101  *  corresponding value in modth_env_var.
102  *
103  *  Each number of threads per module takes the default value unless
104  *  GMX_*_NUM_THERADS env var is set, case in which its value overrides
105  *  the deafult.
106  *
107  *  The "group" scheme supports OpenMP only in PME and in thise case all but
108  *  the PME nthread values default to 1.
109  */
110 static void pick_module_nthreads(const gmx::MDLogger &mdlog, int m,
111                                  gmx_bool bFullOmpSupport,
112                                  gmx_bool bSepPME)
113 {
114     char      *env;
115     int        nth;
116
117     const bool bOMP = GMX_OPENMP;
118
119     /* The default should never be set through a GMX_*_NUM_THREADS env var
120      * as it's always equal with gnth. */
121     if (m == emntDefault)
122     {
123         return;
124     }
125
126     /* check the environment variable */
127     if ((env = getenv(modth_env_var[m])) != nullptr)
128     {
129         sscanf(env, "%d", &nth);
130
131         // cppcheck-suppress knownConditionTrueFalse
132         if (!bOMP)
133         {
134             gmx_warning("%s=%d is set, but %s is compiled without OpenMP!",
135                         modth_env_var[m], nth,
136                         gmx::getProgramContext().displayName());
137         }
138
139         /* with the verlet codepath, when any GMX_*_NUM_THREADS env var is set,
140          * OMP_NUM_THREADS also has to be set */
141         if (bFullOmpSupport && getenv("OMP_NUM_THREADS") == nullptr)
142         {
143             gmx_warning("%s=%d is set, the default number of threads also "
144                         "needs to be set with OMP_NUM_THREADS!",
145                         modth_env_var[m], nth);
146         }
147
148         /* with the group scheme warn if any env var except PME is set */
149         if (!bFullOmpSupport)
150         {
151             if (m != emntPME)
152             {
153                 gmx_warning("%s=%d is set, but OpenMP multithreading is not "
154                             "supported in %s!",
155                             modth_env_var[m], nth, mod_name[m]);
156                 nth = 1;
157             }
158         }
159
160         /* only babble if we are really overriding with a different value */
161         if ((bSepPME && m == emntPME && nth != modth.gnth_pme) || (nth != modth.gnth))
162         {
163             GMX_LOG(mdlog.warning).asParagraph().appendTextFormatted(
164                     "%s=%d set, overriding the default number of %s threads",
165                     modth_env_var[m], nth, mod_name[m]);
166         }
167     }
168     else
169     {
170         /* pick the global PME node nthreads if we are setting the number
171          * of threads in separate PME nodes  */
172         nth = (bSepPME && m == emntPME) ? modth.gnth_pme : modth.gnth;
173     }
174
175     gmx_omp_nthreads_set(m, nth);
176 }
177
178 void gmx_omp_nthreads_read_env(const gmx::MDLogger &mdlog,
179                                int                 *nthreads_omp)
180 {
181     char    *env;
182     gmx_bool bCommandLineSetNthreadsOMP = *nthreads_omp > 0;
183     char     buffer[STRLEN];
184
185     GMX_RELEASE_ASSERT(nthreads_omp, "nthreads_omp must be a non-NULL pointer");
186
187     if ((env = getenv("OMP_NUM_THREADS")) != nullptr)
188     {
189         int nt_omp;
190
191         sscanf(env, "%d", &nt_omp);
192         if (nt_omp <= 0)
193         {
194             gmx_fatal(FARGS, "OMP_NUM_THREADS is invalid: '%s'", env);
195         }
196
197         if (bCommandLineSetNthreadsOMP && nt_omp != *nthreads_omp)
198         {
199             gmx_fatal(FARGS, "Environment variable OMP_NUM_THREADS (%d) and the number of threads requested on the command line (%d) have different values. Either omit one, or set them both to the same value.", nt_omp, *nthreads_omp);
200         }
201
202         /* Setting the number of OpenMP threads. */
203         *nthreads_omp = nt_omp;
204
205         /* Output the results */
206         sprintf(buffer,
207                 "\nThe number of OpenMP threads was set by environment variable OMP_NUM_THREADS to %d%s\n\n",
208                 nt_omp,
209                 bCommandLineSetNthreadsOMP ? " (and the command-line setting agreed with that)" : "");
210
211         /* This prints once per simulation for multi-simulations,
212          * which might help diagnose issues with inhomogenous
213          * cluster setups. */
214         GMX_LOG(mdlog.info).appendTextFormatted(buffer);
215         if (debug)
216         {
217             /* This prints once per process for real MPI (i.e. once
218              * per debug file), and once per simulation for thread MPI
219              * (because of logic in the calling function). */
220             fputs(buffer, debug);
221         }
222     }
223 }
224
225 /*! \brief Helper function for parsing various input about the number
226     of OpenMP threads to use in various modules and deciding what to
227     do about it. */
228 static void manage_number_of_openmp_threads(const gmx::MDLogger &mdlog,
229                                             const t_commrec     *cr,
230                                             bool                 bOMP,
231                                             int                  nthreads_hw_avail,
232                                             int                  omp_nthreads_req,
233                                             int                  omp_nthreads_pme_req,
234                                             gmx_bool gmx_unused  bThisNodePMEOnly,
235                                             gmx_bool             bFullOmpSupport,
236                                             int                  numRanksOnThisNode,
237                                             gmx_bool             bSepPME)
238 {
239     int      nth;
240     char    *env;
241
242 #if GMX_THREAD_MPI
243     /* modth is shared among tMPI threads, so for thread safety, the
244      * detection is done on the master only. It is not thread-safe
245      * with multiple simulations, but that's anyway not supported by
246      * tMPI. */
247     if (!SIMMASTER(cr))
248     {
249         return;
250     }
251 #else
252     GMX_UNUSED_VALUE(cr);
253 #endif
254
255     if (modth.initialized)
256     {
257         /* Just return if the initialization has already been
258            done. This could only happen if gmx_omp_nthreads_init() has
259            already been called. */
260         return;
261     }
262
263     /* With full OpenMP support (verlet scheme) set the number of threads
264      * per process / default:
265      * - 1 if not compiled with OpenMP or
266      * - OMP_NUM_THREADS if the env. var is set, or
267      * - omp_nthreads_req = #of threads requested by the user on the mdrun
268      *   command line, otherwise
269      * - take the max number of available threads and distribute them
270      *   on the processes/tMPI threads.
271      * ~ The GMX_*_NUM_THREADS env var overrides the number of threads of
272      *   the respective module and it has to be used in conjunction with
273      *   OMP_NUM_THREADS.
274      *
275      * With the group scheme OpenMP multithreading is only supported in PME,
276      * for all other modules nthreads is set to 1.
277      * The number of PME threads is equal to:
278      * - 1 if not compiled with OpenMP or
279      * - GMX_PME_NUM_THREADS if defined, otherwise
280      * - OMP_NUM_THREADS if defined, otherwise
281      * - 1
282      */
283     nth = 1;
284     if ((env = getenv("OMP_NUM_THREADS")) != nullptr)
285     {
286         if (!bOMP && (std::strncmp(env, "1", 1) != 0))
287         {
288             gmx_warning("OMP_NUM_THREADS is set, but %s was compiled without OpenMP support!",
289                         gmx::getProgramContext().displayName());
290         }
291         else
292         {
293             nth = gmx_omp_get_max_threads();
294         }
295     }
296     else if (omp_nthreads_req > 0)
297     {
298         nth = omp_nthreads_req;
299     }
300     else if (bFullOmpSupport && bOMP)
301     {
302         /* max available threads per node */
303         nth = nthreads_hw_avail;
304
305         /* divide the threads among the MPI ranks */
306         if (nth >= numRanksOnThisNode)
307         {
308             nth /= numRanksOnThisNode;
309         }
310         else
311         {
312             nth = 1;
313         }
314     }
315
316     /* now we have the global values, set them:
317      * - 1 if not compiled with OpenMP and for the group scheme
318      * - nth for the verlet scheme when compiled with OpenMP
319      */
320     if (bFullOmpSupport && bOMP)
321     {
322         modth.gnth = nth;
323     }
324     else
325     {
326         modth.gnth = 1;
327     }
328
329     if (bSepPME)
330     {
331         if (omp_nthreads_pme_req > 0)
332         {
333             modth.gnth_pme = omp_nthreads_pme_req;
334         }
335         else
336         {
337             modth.gnth_pme = nth;
338         }
339     }
340     else
341     {
342         modth.gnth_pme = 0;
343     }
344
345     /* now set the per-module values */
346     modth.nth[emntDefault] = modth.gnth;
347     pick_module_nthreads(mdlog, emntDomdec, bFullOmpSupport, bSepPME);
348     pick_module_nthreads(mdlog, emntPairsearch, bFullOmpSupport, bSepPME);
349     pick_module_nthreads(mdlog, emntNonbonded, bFullOmpSupport, bSepPME);
350     pick_module_nthreads(mdlog, emntBonded, bFullOmpSupport, bSepPME);
351     pick_module_nthreads(mdlog, emntPME, bFullOmpSupport, bSepPME);
352     pick_module_nthreads(mdlog, emntUpdate, bFullOmpSupport, bSepPME);
353     pick_module_nthreads(mdlog, emntVSITE, bFullOmpSupport, bSepPME);
354     pick_module_nthreads(mdlog, emntLINCS, bFullOmpSupport, bSepPME);
355     pick_module_nthreads(mdlog, emntSETTLE, bFullOmpSupport, bSepPME);
356
357     /* set the number of threads globally */
358     if (bOMP)
359     {
360 #if !GMX_THREAD_MPI
361         if (bThisNodePMEOnly)
362         {
363             gmx_omp_set_num_threads(modth.gnth_pme);
364         }
365         else
366 #endif      /* GMX_THREAD_MPI */
367         {
368             if (bFullOmpSupport)
369             {
370                 gmx_omp_set_num_threads(nth);
371             }
372             else
373             {
374                 gmx_omp_set_num_threads(1);
375             }
376         }
377     }
378
379     modth.initialized = TRUE;
380 }
381
382 /*! \brief Report on the OpenMP settings that will be used */
383 static void
384 reportOpenmpSettings(const gmx::MDLogger &mdlog,
385                      const t_commrec     *cr,
386                      gmx_bool             bOMP,
387                      gmx_bool             bFullOmpSupport,
388                      gmx_bool             bSepPME)
389 {
390 #if GMX_THREAD_MPI
391     const char *mpi_str = "per tMPI thread";
392 #else
393     const char *mpi_str = "per MPI process";
394 #endif
395     int         nth_min, nth_max, nth_pme_min, nth_pme_max;
396
397     /* inform the user about the settings */
398     if (!bOMP)
399     {
400         return;
401     }
402
403 #if GMX_MPI
404     if (cr->nnodes + cr->npmenodes > 1)
405     {
406         /* Get the min and max thread counts over the MPI ranks */
407         int buf_in[4], buf_out[4];
408
409         buf_in[0] = -modth.gnth;
410         buf_in[1] =  modth.gnth;
411         buf_in[2] = -modth.gnth_pme;
412         buf_in[3] =  modth.gnth_pme;
413
414         MPI_Allreduce(buf_in, buf_out, 4, MPI_INT, MPI_MAX, cr->mpi_comm_mysim);
415
416         nth_min     = -buf_out[0];
417         nth_max     =  buf_out[1];
418         nth_pme_min = -buf_out[2];
419         nth_pme_max =  buf_out[3];
420     }
421     else
422 #endif
423     {
424         nth_min     = modth.gnth;
425         nth_max     = modth.gnth;
426         nth_pme_min = modth.gnth_pme;
427         nth_pme_max = modth.gnth_pme;
428     }
429
430     /* for group scheme we print PME threads info only */
431     if (bFullOmpSupport)
432     {
433         if (nth_max == nth_min)
434         {
435             GMX_LOG(mdlog.warning).appendTextFormatted(
436                     "Using %d OpenMP thread%s %s",
437                     nth_min, nth_min > 1 ? "s" : "",
438                     cr->nnodes > 1 ? mpi_str : "");
439         }
440         else
441         {
442             GMX_LOG(mdlog.warning).appendTextFormatted(
443                     "Using %d - %d OpenMP threads %s",
444                     nth_min, nth_max, mpi_str);
445         }
446     }
447     if (bSepPME && (nth_pme_min != nth_min || nth_pme_max != nth_max))
448     {
449         if (nth_pme_max == nth_pme_min)
450         {
451             GMX_LOG(mdlog.warning).appendTextFormatted(
452                     "Using %d OpenMP thread%s %s for PME",
453                     nth_pme_min, nth_pme_min > 1 ? "s" : "",
454                     cr->nnodes > 1 ? mpi_str : "");
455         }
456         else
457         {
458             GMX_LOG(mdlog.warning).appendTextFormatted(
459                     "Using %d - %d OpenMP threads %s for PME",
460                     nth_pme_min, nth_pme_max, mpi_str);
461         }
462     }
463     GMX_LOG(mdlog.warning);
464 }
465
466 void gmx_omp_nthreads_init(const gmx::MDLogger &mdlog, t_commrec *cr,
467                            int nthreads_hw_avail,
468                            int numRanksOnThisNode,
469                            int omp_nthreads_req,
470                            int omp_nthreads_pme_req,
471                            gmx_bool bThisNodePMEOnly,
472                            gmx_bool bFullOmpSupport)
473 {
474     gmx_bool   bSepPME;
475
476     const bool bOMP = GMX_OPENMP;
477
478     bSepPME = (thisRankHasDuty(cr, DUTY_PP) != thisRankHasDuty(cr, DUTY_PME));
479
480     manage_number_of_openmp_threads(mdlog, cr, bOMP,
481                                     nthreads_hw_avail,
482                                     omp_nthreads_req, omp_nthreads_pme_req,
483                                     bThisNodePMEOnly, bFullOmpSupport,
484                                     numRanksOnThisNode, bSepPME);
485 #if GMX_THREAD_MPI
486     /* Non-master threads have to wait for the OpenMP management to be
487      * done, so that code elsewhere that uses OpenMP can be certain
488      * the setup is complete. */
489     if (PAR(cr))
490     {
491         MPI_Barrier(cr->mpi_comm_mysim);
492     }
493 #endif
494
495     reportOpenmpSettings(mdlog, cr, bOMP, bFullOmpSupport, bSepPME);
496 }
497
498 int gmx_omp_nthreads_get(int mod)
499 {
500     if (mod < 0 || mod >= emntNR)
501     {
502         /* invalid module queried */
503         return -1;
504     }
505     else
506     {
507         return modth.nth[mod];
508     }
509 }
510
511 void
512 gmx_omp_nthreads_set(int mod, int nthreads)
513 {
514     /* Catch an attempt to set the number of threads on an invalid
515      * OpenMP module. */
516     GMX_RELEASE_ASSERT(mod >= 0 && mod < emntNR, "Trying to set nthreads on invalid OpenMP module");
517
518     modth.nth[mod] = nthreads;
519 }