Merge branch release-4-6 into master
[alexxy/gromacs.git] / src / gromacs / mdlib / domdec_box.c
1 /* -*- mode: c; tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 4; c-file-style: "stroustrup"; -*-
2  *
3  *
4  * This file is part of Gromacs        Copyright (c) 1991-2008
5  * David van der Spoel, Erik Lindahl, Berk Hess, University of Groningen.
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU General Public License
9  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
10  * of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * To help us fund GROMACS development, we humbly ask that you cite
13  * the research papers on the package. Check out http://www.gromacs.org
14  *
15  * And Hey:
16  * Gnomes, ROck Monsters And Chili Sauce
17  */
18
19 #ifdef HAVE_CONFIG_H
20 #include <config.h>
21 #endif
22
23 #include "typedefs.h"
24 #include "vec.h"
25 #include "pbc.h"
26 #include "domdec.h"
27 #include "domdec_network.h"
28 #include "nsgrid.h"
29 #include "network.h"
30
31 static void calc_cgcm_av_stddev(t_block *cgs, int n, rvec *x, rvec av, rvec stddev,
32                                 t_commrec *cr_sum)
33 {
34     int   *cgindex;
35     dvec   s1, s2;
36     double buf[7];
37     int    cg, d, k0, k1, k, nrcg;
38     real   inv_ncg;
39     rvec   cg_cm;
40
41     clear_dvec(s1);
42     clear_dvec(s2);
43
44     cgindex = cgs->index;
45     for (cg = 0; cg < n; cg++)
46     {
47         k0      = cgindex[cg];
48         k1      = cgindex[cg+1];
49         nrcg    = k1 - k0;
50         if (nrcg == 1)
51         {
52             copy_rvec(x[k0], cg_cm);
53         }
54         else
55         {
56             inv_ncg = 1.0/nrcg;
57
58             clear_rvec(cg_cm);
59             for (k = k0; (k < k1); k++)
60             {
61                 rvec_inc(cg_cm, x[k]);
62             }
63             for (d = 0; (d < DIM); d++)
64             {
65                 cg_cm[d] *= inv_ncg;
66             }
67         }
68         for (d = 0; d < DIM; d++)
69         {
70             s1[d] += cg_cm[d];
71             s2[d] += cg_cm[d]*cg_cm[d];
72         }
73     }
74
75     if (cr_sum != NULL)
76     {
77         for (d = 0; d < DIM; d++)
78         {
79             buf[d]     = s1[d];
80             buf[DIM+d] = s2[d];
81         }
82         buf[6] = n;
83         gmx_sumd(7, buf, cr_sum);
84         for (d = 0; d < DIM; d++)
85         {
86             s1[d] = buf[d];
87             s2[d] = buf[DIM+d];
88         }
89         n = (int)(buf[6] + 0.5);
90     }
91
92     dsvmul(1.0/n, s1, s1);
93     dsvmul(1.0/n, s2, s2);
94
95     for (d = 0; d < DIM; d++)
96     {
97         av[d]     = s1[d];
98         stddev[d] = sqrt(s2[d] - s1[d]*s1[d]);
99     }
100 }
101
102 static void set_tric_dir(ivec *dd_nc, gmx_ddbox_t *ddbox, matrix box)
103 {
104     int   npbcdim, d, i, j;
105     rvec *v, *normal;
106     real  dep, inv_skew_fac2;
107
108     npbcdim = ddbox->npbcdim;
109     normal  = ddbox->normal;
110     for (d = 0; d < DIM; d++)
111     {
112         ddbox->tric_dir[d] = 0;
113         for (j = d+1; j < npbcdim; j++)
114         {
115             if (box[j][d] != 0)
116             {
117                 ddbox->tric_dir[d] = 1;
118                 if (dd_nc != NULL && (*dd_nc)[j] > 1 && (*dd_nc)[d] == 1)
119                 {
120                     gmx_fatal(FARGS, "Domain decomposition has not been implemented for box vectors that have non-zero components in directions that do not use domain decomposition: ncells = %d %d %d, box vector[%d] = %f %f %f",
121                               dd_nc[XX], dd_nc[YY], dd_nc[ZZ],
122                               j+1, box[j][XX], box[j][YY], box[j][ZZ]);
123                 }
124             }
125         }
126
127         /* Convert box vectors to orthogonal vectors for this dimension,
128          * for use in distance calculations.
129          * Set the trilinic skewing factor that translates
130          * the thickness of a slab perpendicular to this dimension
131          * into the real thickness of the slab.
132          */
133         if (ddbox->tric_dir[d])
134         {
135             inv_skew_fac2 = 1;
136             v             = ddbox->v[d];
137             if (d == XX || d == YY)
138             {
139                 /* Normalize such that the "diagonal" is 1 */
140                 svmul(1/box[d+1][d+1], box[d+1], v[d+1]);
141                 for (i = 0; i < d; i++)
142                 {
143                     v[d+1][i] = 0;
144                 }
145                 inv_skew_fac2 += sqr(v[d+1][d]);
146                 if (d == XX)
147                 {
148                     /* Normalize such that the "diagonal" is 1 */
149                     svmul(1/box[d+2][d+2], box[d+2], v[d+2]);
150                     for (i = 0; i < d; i++)
151                     {
152                         v[d+2][i] = 0;
153                     }
154                     /* Make vector [d+2] perpendicular to vector [d+1],
155                      * this does not affect the normalization.
156                      */
157                     dep = iprod(v[d+1], v[d+2])/norm2(v[d+1]);
158                     for (i = 0; i < DIM; i++)
159                     {
160                         v[d+2][i] -= dep*v[d+1][i];
161                     }
162                     inv_skew_fac2 += sqr(v[d+2][d]);
163
164                     cprod(v[d+1], v[d+2], normal[d]);
165                 }
166                 else
167                 {
168                     /* cross product with (1,0,0) */
169                     normal[d][XX] =  0;
170                     normal[d][YY] =  v[d+1][ZZ];
171                     normal[d][ZZ] = -v[d+1][YY];
172                 }
173                 if (debug)
174                 {
175                     fprintf(debug, "box[%d]  %.3f %.3f %.3f\n",
176                             d, box[d][XX], box[d][YY], box[d][ZZ]);
177                     for (i = d+1; i < DIM; i++)
178                     {
179                         fprintf(debug, "  v[%d]  %.3f %.3f %.3f\n",
180                                 i, v[i][XX], v[i][YY], v[i][ZZ]);
181                     }
182                 }
183             }
184             ddbox->skew_fac[d] = 1.0/sqrt(inv_skew_fac2);
185             /* Set the normal vector length to skew_fac */
186             dep = ddbox->skew_fac[d]/norm(normal[d]);
187             svmul(dep, normal[d], normal[d]);
188
189             if (debug)
190             {
191                 fprintf(debug, "skew_fac[%d] = %f\n", d, ddbox->skew_fac[d]);
192                 fprintf(debug, "normal[%d]  %.3f %.3f %.3f\n",
193                         d, normal[d][XX], normal[d][YY], normal[d][ZZ]);
194             }
195         }
196         else
197         {
198             ddbox->skew_fac[d] = 1;
199
200             for (i = 0; i < DIM; i++)
201             {
202                 clear_rvec(ddbox->v[d][i]);
203                 ddbox->v[d][i][i] = 1;
204             }
205             clear_rvec(normal[d]);
206             normal[d][d] = 1;
207         }
208     }
209 }
210
211 static void low_set_ddbox(t_inputrec *ir, ivec *dd_nc, matrix box,
212                           gmx_bool bCalcUnboundedSize, int ncg, t_block *cgs, rvec *x,
213                           t_commrec *cr_sum,
214                           gmx_ddbox_t *ddbox)
215 {
216     rvec av, stddev;
217     real b0, b1;
218     int  d;
219
220     ddbox->npbcdim     = ePBC2npbcdim(ir->ePBC);
221     ddbox->nboundeddim = inputrec2nboundeddim(ir);
222
223     for (d = 0; d < ddbox->nboundeddim; d++)
224     {
225         ddbox->box0[d]     = 0;
226         ddbox->box_size[d] = box[d][d];
227     }
228
229     if (ddbox->nboundeddim < DIM && bCalcUnboundedSize)
230     {
231         calc_cgcm_av_stddev(cgs, ncg, x, av, stddev, cr_sum);
232
233         /* GRID_STDDEV_FAC * stddev
234          * gives a uniform load for a rectangular block of cg's.
235          * For a sphere it is not a bad approximation for 4x1x1 up to 4x2x2.
236          */
237         for (d = ddbox->nboundeddim; d < DIM; d++)
238         {
239             b0 = av[d] - GRID_STDDEV_FAC*stddev[d];
240             b1 = av[d] + GRID_STDDEV_FAC*stddev[d];
241             if (debug)
242             {
243                 fprintf(debug, "Setting global DD grid boundaries to %f - %f\n",
244                         b0, b1);
245             }
246             ddbox->box0[d]     = b0;
247             ddbox->box_size[d] = b1 - b0;
248         }
249     }
250
251     set_tric_dir(dd_nc, ddbox, box);
252 }
253
254 void set_ddbox(gmx_domdec_t *dd, gmx_bool bMasterState, t_commrec *cr_sum,
255                t_inputrec *ir, matrix box,
256                gmx_bool bCalcUnboundedSize, t_block *cgs, rvec *x,
257                gmx_ddbox_t *ddbox)
258 {
259     if (!bMasterState || DDMASTER(dd))
260     {
261         low_set_ddbox(ir, &dd->nc, box, bCalcUnboundedSize,
262                       bMasterState ? cgs->nr : dd->ncg_home, cgs, x,
263                       bMasterState ? NULL : cr_sum,
264                       ddbox);
265     }
266
267     if (bMasterState)
268     {
269         dd_bcast(dd, sizeof(gmx_ddbox_t), ddbox);
270     }
271 }
272
273 void set_ddbox_cr(t_commrec *cr, ivec *dd_nc,
274                   t_inputrec *ir, matrix box, t_block *cgs, rvec *x,
275                   gmx_ddbox_t *ddbox)
276 {
277     if (MASTER(cr))
278     {
279         low_set_ddbox(ir, dd_nc, box, TRUE, cgs->nr, cgs, x, NULL, ddbox);
280     }
281
282     gmx_bcast(sizeof(gmx_ddbox_t), ddbox, cr);
283 }