src/gromacs/math/3dview.h

   1 /*
   2  * This file is part of the GROMACS molecular simulation package.
   3  *
   4  * Copyright (c) 1991-2000, University of Groningen, The Netherlands.
   5  * Copyright (c) 2001-2004, The GROMACS development team.
   6  * Copyright (c) 2010,2014, by the GROMACS development team, led by
   7  * Mark Abraham, David van der Spoel, Berk Hess, and Erik Lindahl,
   8  * and including many others, as listed in the AUTHORS file in the
   9  * top-level source directory and at http://www.gromacs.org.
  10  *
  11  * GROMACS is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License
  13  * as published by the Free Software Foundation; either version 2.1
  14  * of the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * GROMACS is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  19  * Lesser General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  22  * License along with GROMACS; if not, see
  23  * http://www.gnu.org/licenses, or write to the Free Software Foundation,
  24  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA.
  25  *
  26  * If you want to redistribute modifications to GROMACS, please
  27  * consider that scientific software is very special. Version
  28  * control is crucial - bugs must be traceable. We will be happy to
  29  * consider code for inclusion in the official distribution, but
  30  * derived work must not be called official GROMACS. Details are found
  31  * in the README & COPYING files - if they are missing, get the
  32  * official version at http://www.gromacs.org.
  33  *
  34  * To help us fund GROMACS development, we humbly ask that you cite
  35  * the research papers on the package. Check out http://www.gromacs.org.
  36  */
  37 #ifndef GMX_MATH_3DVIEW_H
  38 #define GMX_MATH_3DVIEW_H
  39
  40 #include <stdio.h>
  41
  42 #include "../legacyheaders/types/simple.h"
  43
  44 #ifdef __cplusplus
  45 extern "C" {
  46 #endif
  47
  48 #define WW 3
  49
  50 typedef real vec4[4];
  51
  52 typedef real mat4[4][4];
  53
  54 typedef int  iv2[2];
  55
  56 typedef struct {
  57     matrix box;
  58     int    ecenter;     /* enum for centering, see pbc.h        */
  59     vec4   eye, origin; /* The eye and origin position          */
  60     mat4   proj;        /* Projection matrix            */
  61     mat4   Rot;         /* Total rotation matrix                */
  62     real   sc_x, sc_y;  /* Scaling for aspect ratio             */
  63     mat4   RotP[DIM];   /* state for 3d rotations  */
  64     mat4   RotM[DIM];
  65 } t_3dview;
  66
  67 extern void print_m4(FILE *fp, const char *s, mat4 A);
  68
  69 extern void print_v4(FILE *fp, char *s, int dim, real *a);
  70
  71 extern void m4_op(mat4 m, rvec x, vec4 v);
  72
  73 extern void unity_m4(mat4 m);
  74
  75 extern void mult_matrix(mat4 A, mat4 B, mat4 C);
  76
  77 extern void rotate(int axis, real angle, mat4 A);
  78
  79 extern void translate(real tx, real ty, real tz, mat4 A);
  80
  81 extern void m4_op(mat4 m, rvec x, vec4 v);
  82
  83 extern void calculate_view(t_3dview *view);
  84
  85 extern t_3dview *init_view(matrix box);
  86 /* Generate the view matrix from the eye pos and the origin,
  87  * applying also the scaling for the aspect ration.
  88  * There is no accompanying done_view routine: the struct can simply
  89  * be sfree'd.
  90  */
  91
  92 /* The following options are present on the 3d struct:
  93  * zoom (scaling)
  94  * rotate around the center of the box
  95  * reset the view
  96  */
  97
  98 extern gmx_bool zoom_3d(t_3dview *view, real fac);
  99 /* Zoom in or out with factor fac, returns TRUE when zoom successful,
 100  * FALSE otherwise.
 101  */
 102
 103 extern void init_rotate_3d(t_3dview *view);
 104 /* Initiates the state of 3d rotation matrices in the structure */
 105
 106 extern void rotate_3d(t_3dview *view, int axis, gmx_bool bPositive);
 107 /* Rotate the eye around the center of the box, around axis */
 108
 109 extern void translate_view(t_3dview *view, int axis, gmx_bool bPositive);
 110 /* Translate the origin at which one is looking */
 111
 112 extern void reset_view(t_3dview *view);
 113 /* Reset the viewing to the initial view */
 114
 115 #ifdef __cplusplus
 116 }
 117 #endif
 118
 119 #endif