Split lines with many copyright years
[alexxy/gromacs.git] / src / gromacs / listed_forces / orires.cpp
1 /*
2  * This file is part of the GROMACS molecular simulation package.
3  *
4  * Copyright (c) 1991-2000, University of Groningen, The Netherlands.
5  * Copyright (c) 2001-2004, The GROMACS development team.
6  * Copyright (c) 2013,2014,2015,2016,2017 by the GROMACS development team.
7  * Copyright (c) 2018,2019,2020, by the GROMACS development team, led by
8  * Mark Abraham, David van der Spoel, Berk Hess, and Erik Lindahl,
9  * and including many others, as listed in the AUTHORS file in the
10  * top-level source directory and at http://www.gromacs.org.
11  *
12  * GROMACS is free software; you can redistribute it and/or
13  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License
14  * as published by the Free Software Foundation; either version 2.1
15  * of the License, or (at your option) any later version.
16  *
17  * GROMACS is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
20  * Lesser General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
23  * License along with GROMACS; if not, see
24  * http://www.gnu.org/licenses, or write to the Free Software Foundation,
25  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA.
26  *
27  * If you want to redistribute modifications to GROMACS, please
28  * consider that scientific software is very special. Version
29  * control is crucial - bugs must be traceable. We will be happy to
30  * consider code for inclusion in the official distribution, but
31  * derived work must not be called official GROMACS. Details are found
32  * in the README & COPYING files - if they are missing, get the
33  * official version at http://www.gromacs.org.
34  *
35  * To help us fund GROMACS development, we humbly ask that you cite
36  * the research papers on the package. Check out http://www.gromacs.org.
37  */
38 #include "gmxpre.h"
39
40 #include "orires.h"
41
42 #include <climits>
43 #include <cmath>
44
45 #include "gromacs/gmxlib/network.h"
46 #include "gromacs/linearalgebra/nrjac.h"
47 #include "gromacs/math/do_fit.h"
48 #include "gromacs/math/functions.h"
49 #include "gromacs/math/vec.h"
50 #include "gromacs/mdrunutility/multisim.h"
51 #include "gromacs/mdtypes/commrec.h"
52 #include "gromacs/mdtypes/fcdata.h"
53 #include "gromacs/mdtypes/inputrec.h"
54 #include "gromacs/mdtypes/mdatom.h"
55 #include "gromacs/mdtypes/state.h"
56 #include "gromacs/pbcutil/ishift.h"
57 #include "gromacs/pbcutil/mshift.h"
58 #include "gromacs/pbcutil/pbc.h"
59 #include "gromacs/topology/ifunc.h"
60 #include "gromacs/topology/mtop_util.h"
61 #include "gromacs/topology/topology.h"
62 #include "gromacs/utility/fatalerror.h"
63 #include "gromacs/utility/pleasecite.h"
64 #include "gromacs/utility/smalloc.h"
65
66 // TODO This implementation of ensemble orientation restraints is nasty because
67 // a user can't just do multi-sim with single-sim orientation restraints.
68
69 void init_orires(FILE*                 fplog,
70                  const gmx_mtop_t*     mtop,
71                  const t_inputrec*     ir,
72                  const t_commrec*      cr,
73                  const gmx_multisim_t* ms,
74                  t_state*              globalState,
75                  t_oriresdata*         od)
76 {
77     od->nr = gmx_mtop_ftype_count(mtop, F_ORIRES);
78     if (0 == od->nr)
79     {
80         /* Not doing orientation restraints */
81         return;
82     }
83
84     const int numFitParams = 5;
85     if (od->nr <= numFitParams)
86     {
87         gmx_fatal(FARGS,
88                   "The system has %d orientation restraints, but at least %d are required, since "
89                   "there are %d fitting parameters.",
90                   od->nr, numFitParams + 1, numFitParams);
91     }
92
93     if (ir->bPeriodicMols)
94     {
95         /* Since we apply fitting, we need to make molecules whole and this
96          * can not be done when periodic molecules are present.
97          */
98         gmx_fatal(FARGS,
99                   "Orientation restraints can not be applied when periodic molecules are present "
100                   "in the system");
101     }
102
103     if (PAR(cr))
104     {
105         gmx_fatal(FARGS,
106                   "Orientation restraints do not work with MPI parallelization. Choose 1 MPI rank, "
107                   "if possible.");
108     }
109
110     GMX_RELEASE_ASSERT(globalState != nullptr, "We need a valid global state in init_orires");
111
112     od->fc  = ir->orires_fc;
113     od->nex = 0;
114     od->S   = nullptr;
115     od->M   = nullptr;
116     od->eig = nullptr;
117     od->v   = nullptr;
118
119     int*                 nr_ex   = nullptr;
120     int                  typeMin = INT_MAX;
121     int                  typeMax = 0;
122     gmx_mtop_ilistloop_t iloop   = gmx_mtop_ilistloop_init(mtop);
123     int                  nmol;
124     while (const InteractionLists* il = gmx_mtop_ilistloop_next(iloop, &nmol))
125     {
126         if (nmol > 1)
127         {
128             gmx_fatal(FARGS,
129                       "Found %d copies of a molecule with orientation restrains while the current "
130                       "code only supports a single copy. If you want to ensemble average, run "
131                       "multiple copies of the system using the multi-sim feature of mdrun.",
132                       nmol);
133         }
134
135         for (int i = 0; i < (*il)[F_ORIRES].size(); i += 3)
136         {
137             int type = (*il)[F_ORIRES].iatoms[i];
138             int ex   = mtop->ffparams.iparams[type].orires.ex;
139             if (ex >= od->nex)
140             {
141                 srenew(nr_ex, ex + 1);
142                 for (int j = od->nex; j < ex + 1; j++)
143                 {
144                     nr_ex[j] = 0;
145                 }
146                 od->nex = ex + 1;
147             }
148             GMX_ASSERT(nr_ex, "Check for allocated nr_ex to keep the static analyzer happy");
149             nr_ex[ex]++;
150
151             typeMin = std::min(typeMin, type);
152             typeMax = std::max(typeMax, type);
153         }
154     }
155     /* With domain decomposition we use the type index for indexing in global arrays */
156     GMX_RELEASE_ASSERT(
157             typeMax - typeMin + 1 == od->nr,
158             "All orientation restraint parameter entries in the topology should be consecutive");
159     /* Store typeMin so we can index array with the type offset */
160     od->typeMin = typeMin;
161
162     snew(od->S, od->nex);
163     /* When not doing time averaging, the instaneous and time averaged data
164      * are indentical and the pointers can point to the same memory.
165      */
166     snew(od->Dinsl, od->nr);
167
168     if (ms)
169     {
170         snew(od->Dins, od->nr);
171     }
172     else
173     {
174         od->Dins = od->Dinsl;
175     }
176
177     if (ir->orires_tau == 0)
178     {
179         od->Dtav  = od->Dins;
180         od->edt   = 0.0;
181         od->edt_1 = 1.0;
182     }
183     else
184     {
185         snew(od->Dtav, od->nr);
186         od->edt   = std::exp(-ir->delta_t / ir->orires_tau);
187         od->edt_1 = 1.0 - od->edt;
188
189         /* Extend the state with the orires history */
190         globalState->flags |= (1 << estORIRE_INITF);
191         globalState->hist.orire_initf = 1;
192         globalState->flags |= (1 << estORIRE_DTAV);
193         globalState->hist.norire_Dtav = od->nr * 5;
194         snew(globalState->hist.orire_Dtav, globalState->hist.norire_Dtav);
195     }
196
197     snew(od->oinsl, od->nr);
198     if (ms)
199     {
200         snew(od->oins, od->nr);
201     }
202     else
203     {
204         od->oins = od->oinsl;
205     }
206     if (ir->orires_tau == 0)
207     {
208         od->otav = od->oins;
209     }
210     else
211     {
212         snew(od->otav, od->nr);
213     }
214     snew(od->tmpEq, od->nex);
215
216     od->nref = 0;
217     for (int i = 0; i < mtop->natoms; i++)
218     {
219         if (getGroupType(mtop->groups, SimulationAtomGroupType::OrientationRestraintsFit, i) == 0)
220         {
221             od->nref++;
222         }
223     }
224     snew(od->mref, od->nref);
225     snew(od->xref, od->nref);
226     snew(od->xtmp, od->nref);
227
228     snew(od->eig, od->nex * 12);
229
230     /* Determine the reference structure on the master node.
231      * Copy it to the other nodes after checking multi compatibility,
232      * so we are sure the subsystems match before copying.
233      */
234     auto   x    = makeArrayRef(globalState->x);
235     rvec   com  = { 0, 0, 0 };
236     double mtot = 0.0;
237     int    j    = 0;
238     for (const AtomProxy atomP : AtomRange(*mtop))
239     {
240         const t_atom& local = atomP.atom();
241         int           i     = atomP.globalAtomNumber();
242         if (mtop->groups.groupNumbers[SimulationAtomGroupType::OrientationRestraintsFit].empty()
243             || mtop->groups.groupNumbers[SimulationAtomGroupType::OrientationRestraintsFit][i] == 0)
244         {
245             /* Not correct for free-energy with changing masses */
246             od->mref[j] = local.m;
247             // Note that only one rank per sim is supported.
248             if (isMasterSim(ms))
249             {
250                 copy_rvec(x[i], od->xref[j]);
251                 for (int d = 0; d < DIM; d++)
252                 {
253                     com[d] += od->mref[j] * x[i][d];
254                 }
255             }
256             mtot += od->mref[j];
257             j++;
258         }
259     }
260     svmul(1.0 / mtot, com, com);
261     if (isMasterSim(ms))
262     {
263         for (int j = 0; j < od->nref; j++)
264         {
265             rvec_dec(od->xref[j], com);
266         }
267     }
268
269     fprintf(fplog, "Found %d orientation experiments\n", od->nex);
270     for (int i = 0; i < od->nex; i++)
271     {
272         fprintf(fplog, "  experiment %d has %d restraints\n", i + 1, nr_ex[i]);
273     }
274
275     sfree(nr_ex);
276
277     fprintf(fplog, "  the fit group consists of %d atoms and has total mass %g\n", od->nref, mtot);
278
279     if (ms)
280     {
281         fprintf(fplog, "  the orientation restraints are ensemble averaged over %d systems\n", ms->nsim);
282
283         check_multi_int(fplog, ms, od->nr, "the number of orientation restraints", FALSE);
284         check_multi_int(fplog, ms, od->nref, "the number of fit atoms for orientation restraining", FALSE);
285         check_multi_int(fplog, ms, ir->nsteps, "nsteps", FALSE);
286         /* Copy the reference coordinates from the master to the other nodes */
287         gmx_sum_sim(DIM * od->nref, od->xref[0], ms);
288     }
289
290     please_cite(fplog, "Hess2003");
291 }
292
293 void diagonalize_orires_tensors(t_oriresdata* od)
294 {
295     if (od->M == nullptr)
296     {
297         snew(od->M, DIM);
298         for (int i = 0; i < DIM; i++)
299         {
300             snew(od->M[i], DIM);
301         }
302         snew(od->eig_diag, DIM);
303         snew(od->v, DIM);
304         for (int i = 0; i < DIM; i++)
305         {
306             snew(od->v[i], DIM);
307         }
308     }
309
310     for (int ex = 0; ex < od->nex; ex++)
311     {
312         /* Rotate the S tensor back to the reference frame */
313         matrix S, TMP;
314         mmul(od->R, od->S[ex], TMP);
315         mtmul(TMP, od->R, S);
316         for (int i = 0; i < DIM; i++)
317         {
318             for (int j = 0; j < DIM; j++)
319             {
320                 od->M[i][j] = S[i][j];
321             }
322         }
323
324         int nrot;
325         jacobi(od->M, DIM, od->eig_diag, od->v, &nrot);
326
327         int ord[DIM];
328         for (int i = 0; i < DIM; i++)
329         {
330             ord[i] = i;
331         }
332         for (int i = 0; i < DIM; i++)
333         {
334             for (int j = i + 1; j < DIM; j++)
335             {
336                 if (gmx::square(od->eig_diag[ord[j]]) > gmx::square(od->eig_diag[ord[i]]))
337                 {
338                     int t  = ord[i];
339                     ord[i] = ord[j];
340                     ord[j] = t;
341                 }
342             }
343         }
344
345         for (int i = 0; i < DIM; i++)
346         {
347             od->eig[ex * 12 + i] = od->eig_diag[ord[i]];
348         }
349         for (int i = 0; i < DIM; i++)
350         {
351             for (int j = 0; j < DIM; j++)
352             {
353                 od->eig[ex * 12 + 3 + 3 * i + j] = od->v[j][ord[i]];
354             }
355         }
356     }
357 }
358
359 void print_orires_log(FILE* log, t_oriresdata* od)
360 {
361     real* eig;
362
363     diagonalize_orires_tensors(od);
364
365     for (int ex = 0; ex < od->nex; ex++)
366     {
367         eig = od->eig + ex * 12;
368         fprintf(log, "  Orientation experiment %d:\n", ex + 1);
369         fprintf(log, "    order parameter: %g\n", eig[0]);
370         for (int i = 0; i < DIM; i++)
371         {
372             fprintf(log, "    eig: %6.3f   %6.3f %6.3f %6.3f\n", (eig[0] != 0) ? eig[i] / eig[0] : eig[i],
373                     eig[DIM + i * DIM + XX], eig[DIM + i * DIM + YY], eig[DIM + i * DIM + ZZ]);
374         }
375         fprintf(log, "\n");
376     }
377 }
378
379 real calc_orires_dev(const gmx_multisim_t* ms,
380                      int                   nfa,
381                      const t_iatom         forceatoms[],
382                      const t_iparams       ip[],
383                      const t_mdatoms*      md,
384                      const rvec            x[],
385                      const t_pbc*          pbc,
386                      t_fcdata*             fcd,
387                      history_t*            hist)
388 {
389     int           nref;
390     real          edt, edt_1, invn, pfac, r2, invr, corrfac, wsv2, sw, dev;
391     OriresMatEq*  matEq;
392     real*         mref;
393     double        mtot;
394     rvec *        xref, *xtmp, com, r_unrot, r;
395     t_oriresdata* od;
396     gmx_bool      bTAV;
397     const real    two_thr = 2.0 / 3.0;
398
399     od = &(fcd->orires);
400
401     if (od->nr == 0)
402     {
403         /* This means that this is not the master node */
404         gmx_fatal(FARGS,
405                   "Orientation restraints are only supported on the master rank, use fewer ranks");
406     }
407
408     bTAV  = (od->edt != 0);
409     edt   = od->edt;
410     edt_1 = od->edt_1;
411     matEq = od->tmpEq;
412     nref  = od->nref;
413     mref  = od->mref;
414     xref  = od->xref;
415     xtmp  = od->xtmp;
416
417     if (bTAV)
418     {
419         od->exp_min_t_tau = hist->orire_initf * edt;
420
421         /* Correction factor to correct for the lack of history
422          * at short times.
423          */
424         corrfac = 1.0 / (1.0 - od->exp_min_t_tau);
425     }
426     else
427     {
428         corrfac = 1.0;
429     }
430
431     if (ms)
432     {
433         invn = 1.0 / ms->nsim;
434     }
435     else
436     {
437         invn = 1.0;
438     }
439
440     clear_rvec(com);
441     mtot  = 0;
442     int j = 0;
443     for (int i = 0; i < md->nr; i++)
444     {
445         if (md->cORF[i] == 0)
446         {
447             copy_rvec(x[i], xtmp[j]);
448             mref[j] = md->massT[i];
449             for (int d = 0; d < DIM; d++)
450             {
451                 com[d] += mref[j] * xtmp[j][d];
452             }
453             mtot += mref[j];
454             j++;
455         }
456     }
457     svmul(1.0 / mtot, com, com);
458     for (int j = 0; j < nref; j++)
459     {
460         rvec_dec(xtmp[j], com);
461     }
462     /* Calculate the rotation matrix to rotate x to the reference orientation */
463     calc_fit_R(DIM, nref, mref, xref, xtmp, od->R);
464
465     for (int fa = 0; fa < nfa; fa += 3)
466     {
467         const int type           = forceatoms[fa];
468         const int restraintIndex = type - od->typeMin;
469         if (pbc)
470         {
471             pbc_dx_aiuc(pbc, x[forceatoms[fa + 1]], x[forceatoms[fa + 2]], r_unrot);
472         }
473         else
474         {
475             rvec_sub(x[forceatoms[fa + 1]], x[forceatoms[fa + 2]], r_unrot);
476         }
477         mvmul(od->R, r_unrot, r);
478         r2   = norm2(r);
479         invr = gmx::invsqrt(r2);
480         /* Calculate the prefactor for the D tensor, this includes the factor 3! */
481         pfac = ip[type].orires.c * invr * invr * 3;
482         for (int i = 0; i < ip[type].orires.power; i++)
483         {
484             pfac *= invr;
485         }
486         rvec5& Dinsl = od->Dinsl[restraintIndex];
487         Dinsl[0]     = pfac * (2 * r[0] * r[0] + r[1] * r[1] - r2);
488         Dinsl[1]     = pfac * (2 * r[0] * r[1]);
489         Dinsl[2]     = pfac * (2 * r[0] * r[2]);
490         Dinsl[3]     = pfac * (2 * r[1] * r[1] + r[0] * r[0] - r2);
491         Dinsl[4]     = pfac * (2 * r[1] * r[2]);
492
493         if (ms)
494         {
495             for (int i = 0; i < 5; i++)
496             {
497                 od->Dins[restraintIndex][i] = Dinsl[i] * invn;
498             }
499         }
500     }
501
502     if (ms)
503     {
504         gmx_sum_sim(5 * od->nr, od->Dins[0], ms);
505     }
506
507     /* Calculate the order tensor S for each experiment via optimization */
508     for (int ex = 0; ex < od->nex; ex++)
509     {
510         for (int i = 0; i < 5; i++)
511         {
512             matEq[ex].rhs[i] = 0;
513             for (int j = 0; j <= i; j++)
514             {
515                 matEq[ex].mat[i][j] = 0;
516             }
517         }
518     }
519
520     for (int fa = 0; fa < nfa; fa += 3)
521     {
522         const int type           = forceatoms[fa];
523         const int restraintIndex = type - od->typeMin;
524         rvec5&    Dtav           = od->Dtav[restraintIndex];
525         if (bTAV)
526         {
527             /* Here we update Dtav in t_fcdata using the data in history_t.
528              * Thus the results stay correct when this routine
529              * is called multiple times.
530              */
531             for (int i = 0; i < 5; i++)
532             {
533                 Dtav[i] = edt * hist->orire_Dtav[restraintIndex * 5 + i]
534                           + edt_1 * od->Dins[restraintIndex][i];
535             }
536         }
537
538         int  ex     = ip[type].orires.ex;
539         real weight = ip[type].orires.kfac;
540         /* Calculate the vector rhs and half the matrix T for the 5 equations */
541         for (int i = 0; i < 5; i++)
542         {
543             matEq[ex].rhs[i] += Dtav[i] * ip[type].orires.obs * weight;
544             for (int j = 0; j <= i; j++)
545             {
546                 matEq[ex].mat[i][j] += Dtav[i] * Dtav[j] * weight;
547             }
548         }
549     }
550     /* Now we have all the data we can calculate S */
551     for (int ex = 0; ex < od->nex; ex++)
552     {
553         OriresMatEq& eq = matEq[ex];
554         /* Correct corrfac and copy one half of T to the other half */
555         for (int i = 0; i < 5; i++)
556         {
557             eq.rhs[i] *= corrfac;
558             eq.mat[i][i] *= gmx::square(corrfac);
559             for (int j = 0; j < i; j++)
560             {
561                 eq.mat[i][j] *= gmx::square(corrfac);
562                 eq.mat[j][i] = eq.mat[i][j];
563             }
564         }
565         m_inv_gen(&eq.mat[0][0], 5, &eq.mat[0][0]);
566         /* Calculate the orientation tensor S for this experiment */
567         matrix& S = od->S[ex];
568         S[0][0]   = 0;
569         S[0][1]   = 0;
570         S[0][2]   = 0;
571         S[1][1]   = 0;
572         S[1][2]   = 0;
573         for (int i = 0; i < 5; i++)
574         {
575             S[0][0] += 1.5 * eq.mat[0][i] * eq.rhs[i];
576             S[0][1] += 1.5 * eq.mat[1][i] * eq.rhs[i];
577             S[0][2] += 1.5 * eq.mat[2][i] * eq.rhs[i];
578             S[1][1] += 1.5 * eq.mat[3][i] * eq.rhs[i];
579             S[1][2] += 1.5 * eq.mat[4][i] * eq.rhs[i];
580         }
581         S[1][0] = S[0][1];
582         S[2][0] = S[0][2];
583         S[2][1] = S[1][2];
584         S[2][2] = -S[0][0] - S[1][1];
585     }
586
587     const matrix* S = od->S;
588
589     wsv2 = 0;
590     sw   = 0;
591
592     for (int fa = 0; fa < nfa; fa += 3)
593     {
594         const int type           = forceatoms[fa];
595         const int restraintIndex = type - od->typeMin;
596         const int ex             = ip[type].orires.ex;
597
598         const rvec5& Dtav = od->Dtav[restraintIndex];
599         od->otav[restraintIndex] =
600                 two_thr * corrfac
601                 * (S[ex][0][0] * Dtav[0] + S[ex][0][1] * Dtav[1] + S[ex][0][2] * Dtav[2]
602                    + S[ex][1][1] * Dtav[3] + S[ex][1][2] * Dtav[4]);
603         if (bTAV)
604         {
605             const rvec5& Dins = od->Dins[restraintIndex];
606             od->oins[restraintIndex] =
607                     two_thr
608                     * (S[ex][0][0] * Dins[0] + S[ex][0][1] * Dins[1] + S[ex][0][2] * Dins[2]
609                        + S[ex][1][1] * Dins[3] + S[ex][1][2] * Dins[4]);
610         }
611         if (ms)
612         {
613             /* When ensemble averaging is used recalculate the local orientation
614              * for output to the energy file.
615              */
616             const rvec5& Dinsl = od->Dinsl[restraintIndex];
617             od->oinsl[restraintIndex] =
618                     two_thr
619                     * (S[ex][0][0] * Dinsl[0] + S[ex][0][1] * Dinsl[1] + S[ex][0][2] * Dinsl[2]
620                        + S[ex][1][1] * Dinsl[3] + S[ex][1][2] * Dinsl[4]);
621         }
622
623         dev = od->otav[restraintIndex] - ip[type].orires.obs;
624
625         wsv2 += ip[type].orires.kfac * gmx::square(dev);
626         sw += ip[type].orires.kfac;
627     }
628     od->rmsdev = std::sqrt(wsv2 / sw);
629
630     /* Rotate the S matrices back, so we get the correct grad(tr(S D)) */
631     for (int ex = 0; ex < od->nex; ex++)
632     {
633         matrix RS;
634         tmmul(od->R, od->S[ex], RS);
635         mmul(RS, od->R, od->S[ex]);
636     }
637
638     return od->rmsdev;
639
640     /* Approx. 120*nfa/3 flops */
641 }
642
643 real orires(int             nfa,
644             const t_iatom   forceatoms[],
645             const t_iparams ip[],
646             const rvec      x[],
647             rvec4           f[],
648             rvec            fshift[],
649             const t_pbc*    pbc,
650             const t_graph*  g,
651             real gmx_unused lambda,
652             real gmx_unused* dvdlambda,
653             const t_mdatoms gmx_unused* md,
654             t_fcdata*                   fcd,
655             int gmx_unused* global_atom_index)
656 {
657     int                 ex, power, ki = CENTRAL;
658     ivec                dt;
659     real                r2, invr, invr2, fc, smooth_fc, dev, devins, pfac;
660     rvec                r, Sr, fij;
661     real                vtot;
662     const t_oriresdata* od;
663     gmx_bool            bTAV;
664
665     vtot = 0;
666     od   = &(fcd->orires);
667
668     if (od->fc != 0)
669     {
670         bTAV = (od->edt != 0);
671
672         smooth_fc = od->fc;
673         if (bTAV)
674         {
675             /* Smoothly switch on the restraining when time averaging is used */
676             smooth_fc *= (1.0 - od->exp_min_t_tau);
677         }
678
679         for (int fa = 0; fa < nfa; fa += 3)
680         {
681             const int type           = forceatoms[fa];
682             const int ai             = forceatoms[fa + 1];
683             const int aj             = forceatoms[fa + 2];
684             const int restraintIndex = type - od->typeMin;
685             if (pbc)
686             {
687                 ki = pbc_dx_aiuc(pbc, x[ai], x[aj], r);
688             }
689             else
690             {
691                 rvec_sub(x[ai], x[aj], r);
692             }
693             r2    = norm2(r);
694             invr  = gmx::invsqrt(r2);
695             invr2 = invr * invr;
696             ex    = ip[type].orires.ex;
697             power = ip[type].orires.power;
698             fc    = smooth_fc * ip[type].orires.kfac;
699             dev   = od->otav[restraintIndex] - ip[type].orires.obs;
700
701             /* NOTE:
702              * there is no real potential when time averaging is applied
703              */
704             vtot += 0.5 * fc * gmx::square(dev);
705
706             if (bTAV)
707             {
708                 /* Calculate the force as the sqrt of tav times instantaneous */
709                 devins = od->oins[restraintIndex] - ip[type].orires.obs;
710                 if (dev * devins <= 0)
711                 {
712                     dev = 0;
713                 }
714                 else
715                 {
716                     dev = std::sqrt(dev * devins);
717                     if (devins < 0)
718                     {
719                         dev = -dev;
720                     }
721                 }
722             }
723
724             pfac = fc * ip[type].orires.c * invr2;
725             for (int i = 0; i < power; i++)
726             {
727                 pfac *= invr;
728             }
729             mvmul(od->S[ex], r, Sr);
730             for (int i = 0; i < DIM; i++)
731             {
732                 fij[i] = -pfac * dev * (4 * Sr[i] - 2 * (2 + power) * invr2 * iprod(Sr, r) * r[i]);
733             }
734
735             if (g)
736             {
737                 ivec_sub(SHIFT_IVEC(g, ai), SHIFT_IVEC(g, aj), dt);
738                 ki = IVEC2IS(dt);
739             }
740
741             for (int i = 0; i < DIM; i++)
742             {
743                 f[ai][i] += fij[i];
744                 f[aj][i] -= fij[i];
745                 if (fshift)
746                 {
747                     fshift[ki][i] += fij[i];
748                     fshift[CENTRAL][i] -= fij[i];
749                 }
750             }
751         }
752     }
753
754     return vtot;
755
756     /* Approx. 80*nfa/3 flops */
757 }
758
759 void update_orires_history(const t_fcdata* fcd, history_t* hist)
760 {
761     const t_oriresdata* od = &(fcd->orires);
762
763     if (od->edt != 0)
764     {
765         /* Copy the new time averages that have been calculated
766          *  in calc_orires_dev.
767          */
768         hist->orire_initf = od->exp_min_t_tau;
769         for (int pair = 0; pair < od->nr; pair++)
770         {
771             for (int i = 0; i < 5; i++)
772             {
773                 hist->orire_Dtav[pair * 5 + i] = od->Dtav[pair][i];
774             }
775         }
776     }
777 }