Version bumps after new release
[alexxy/gromacs.git] / src / gromacs / linearalgebra / gmx_lapack / slasq3.c
1 #include <math.h>
2 #include "types/simple.h"
3
4 #include "../gmx_lapack.h"
5 #include "lapack_limits.h"
6
7 void
8 F77_FUNC(slasq3,SLASQ3)(int *i0, 
9                         int *n0, 
10                         float *z__, 
11                         int *pp, 
12                         float *dmin__, 
13                         float *sigma,
14                         float *desig,
15                         float *qmax, 
16                         int *nfail, 
17                         int *iter, 
18                         int *ndiv, 
19         int *ieee)
20 {
21
22     int ttype = 0;
23     float dmin1 = 0.;
24     float dmin2 = 0.;
25     float dn = 0.;
26     float dn1 = 0.;
27     float dn2 = 0.;
28     float tau = 0.;
29
30     int i__1;
31     float d__1, d__2;
32     float s, t;
33     int j4, nn;
34     float eps, tol;
35     int n0in, ipn4;
36     float tol2, temp;
37     --z__;
38
39     n0in = *n0;
40     eps = GMX_FLOAT_EPS;
41     tol = eps * 100.;
42     d__1 = tol;
43     tol2 = d__1 * d__1;
44
45
46 L10:
47
48     if (*n0 < *i0) {
49         return;
50     }
51     if (*n0 == *i0) {
52         goto L20;
53     }
54     nn = (*n0 << 2) + *pp;
55     if (*n0 == *i0 + 1) {
56         goto L40;
57     }
58
59     if (z__[nn - 5] > tol2 * (*sigma + z__[nn - 3]) && z__[nn - (*pp << 1) - 
60             4] > tol2 * z__[nn - 7]) {
61         goto L30;
62     }
63
64 L20:
65
66     z__[(*n0 << 2) - 3] = z__[(*n0 << 2) + *pp - 3] + *sigma;
67     --(*n0);
68     goto L10;
69
70 L30:
71
72     if (z__[nn - 9] > tol2 * *sigma && z__[nn - (*pp << 1) - 8] > tol2 * z__[
73             nn - 11]) {
74         goto L50;
75     }
76
77 L40:
78
79     if (z__[nn - 3] > z__[nn - 7]) {
80         s = z__[nn - 3];
81         z__[nn - 3] = z__[nn - 7];
82         z__[nn - 7] = s;
83     }
84     if (z__[nn - 5] > z__[nn - 3] * tol2) {
85         t = (z__[nn - 7] - z__[nn - 3] + z__[nn - 5]) * .5;
86         s = z__[nn - 3] * (z__[nn - 5] / t);
87         if (s <= t) {
88             s = z__[nn - 3] * (z__[nn - 5] / (t * (sqrt(s / t + 1.) + 1.)));
89         } else {
90             s = z__[nn - 3] * (z__[nn - 5] / (t + sqrt(t) * sqrt(t + s)));
91         }
92         t = z__[nn - 7] + (s + z__[nn - 5]);
93         z__[nn - 3] *= z__[nn - 7] / t;
94         z__[nn - 7] = t;
95     }
96     z__[(*n0 << 2) - 7] = z__[nn - 7] + *sigma;
97     z__[(*n0 << 2) - 3] = z__[nn - 3] + *sigma;
98     *n0 += -2;
99     goto L10;
100
101 L50:
102     if (*pp == 2) {
103         *pp = 0;
104     }
105
106     if (*dmin__ <= 0. || *n0 < n0in) {
107         if (z__[(*i0 << 2) + *pp - 3] * 1.5 < z__[(*n0 << 2) + *pp - 3]) {
108             ipn4 = 4*(*i0 + *n0);
109             i__1 = 2*(*i0 + *n0 - 1);
110             for (j4 = *i0 << 2; j4 <= i__1; j4 += 4) {
111                 temp = z__[j4 - 3];
112                 z__[j4 - 3] = z__[ipn4 - j4 - 3];
113                 z__[ipn4 - j4 - 3] = temp;
114                 temp = z__[j4 - 2];
115                 z__[j4 - 2] = z__[ipn4 - j4 - 2];
116                 z__[ipn4 - j4 - 2] = temp;
117                 temp = z__[j4 - 1];
118                 z__[j4 - 1] = z__[ipn4 - j4 - 5];
119                 z__[ipn4 - j4 - 5] = temp;
120                 temp = z__[j4];
121                 z__[j4] = z__[ipn4 - j4 - 4];
122                 z__[ipn4 - j4 - 4] = temp;
123             }
124             if (*n0 - *i0 <= 4) {
125                 z__[(*n0 << 2) + *pp - 1] = z__[(*i0 << 2) + *pp - 1];
126                 z__[(*n0 << 2) - *pp] = z__[(*i0 << 2) - *pp];
127             }
128             d__1 = dmin2, d__2 = z__[(*n0 << 2) + *pp - 1];
129             dmin2 = ((d__1<d__2) ? d__1 : d__2);
130             d__1 = z__[(*n0 << 2) + *pp - 1], d__2 = z__[(*i0 << 2) + *pp - 1]
131                     , d__1 = ((d__1<d__2) ? d__1 : d__2), d__2 = z__[(*i0 << 2) + *pp + 3];
132             z__[(*n0 << 2) + *pp - 1] = ((d__1<d__2) ? d__1 : d__2);
133             d__1 = z__[(*n0 << 2) - *pp], d__2 = z__[(*i0 << 2) - *pp], d__1 =
134                      ((d__1<d__2) ? d__1 : d__2), d__2 = z__[(*i0 << 2) - *pp + 4];
135             z__[(*n0 << 2) - *pp] = ((d__1<d__2) ? d__1 : d__2);
136             d__1 = *qmax;
137             d__2 = z__[(*i0 << 2) + *pp - 3];
138             d__1 = (d__1>d__2) ? d__1 : d__2;
139             d__2 = z__[(*i0 << 2) + *pp + 1];
140             *qmax = ((d__1>d__2) ? d__1 : d__2);
141             *dmin__ = -0.;
142         }
143     }
144
145
146     F77_FUNC(slasq4,SLASQ4)(i0, n0, &z__[1], pp, &n0in, dmin__, &dmin1, &dmin2, &dn, &dn1, &
147             dn2, &tau, &ttype);
148
149 L70:
150
151     F77_FUNC(slasq5,SLASQ5)(i0, n0, &z__[1], pp, &tau, dmin__, &dmin1, &dmin2, &dn, &dn1, &
152             dn2, ieee);
153
154     *ndiv += *n0 - *i0 + 2;
155     ++(*iter);
156
157     if (*dmin__ >= 0. && dmin1 > 0.) {
158
159         goto L90;
160
161     } else if (*dmin__ < 0. && dmin1 > 0. && z__[4*(*n0 - 1) - *pp] < tol *
162              (*sigma + dn1) && fabs(dn) < tol * *sigma) {
163
164         z__[4*(*n0 - 1) - *pp + 2] = 0.;
165         *dmin__ = 0.;
166         goto L90;
167     } else if (*dmin__ < 0.) {
168
169         ++(*nfail);
170         if (ttype < -22) {
171
172             tau = 0.;
173         } else if (dmin1 > 0.) {
174
175             tau = (tau + *dmin__) * (1. - eps * 2.);
176             ttype += -11;
177         } else {
178
179             tau *= .25;
180             ttype += -12;
181         }
182         goto L70;
183     }
184     else {
185         
186         goto L80;
187     }
188
189 L80:
190     F77_FUNC(slasq6,SLASQ6)(i0, n0, &z__[1], pp, dmin__, &dmin1, &dmin2, &dn, &dn1, &dn2);
191     *ndiv += *n0 - *i0 + 2;
192     ++(*iter);
193     tau = 0.;
194
195 L90:
196     if (tau < *sigma) {
197         *desig += tau;
198         t = *sigma + *desig;
199         *desig -= t - *sigma;
200     } else {
201         t = *sigma + tau;
202         *desig = *sigma - (t - tau) + *desig;
203     }
204     *sigma = t;
205
206     return;
207 }