Merge branch release-2018
[alexxy/gromacs.git] / src / gromacs / gpu_utils / ocl_compiler.cpp
1 /*
2  * This file is part of the GROMACS molecular simulation package.
3  *
4  * Copyright (c) 2012,2013,2014,2015,2016,2017,2018, by the GROMACS development team, led by
5  * Mark Abraham, David van der Spoel, Berk Hess, and Erik Lindahl,
6  * and including many others, as listed in the AUTHORS file in the
7  * top-level source directory and at http://www.gromacs.org.
8  *
9  * GROMACS is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License
11  * as published by the Free Software Foundation; either version 2.1
12  * of the License, or (at your option) any later version.
13  *
14  * GROMACS is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
17  * Lesser General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
20  * License along with GROMACS; if not, see
21  * http://www.gnu.org/licenses, or write to the Free Software Foundation,
22  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA.
23  *
24  * If you want to redistribute modifications to GROMACS, please
25  * consider that scientific software is very special. Version
26  * control is crucial - bugs must be traceable. We will be happy to
27  * consider code for inclusion in the official distribution, but
28  * derived work must not be called official GROMACS. Details are found
29  * in the README & COPYING files - if they are missing, get the
30  * official version at http://www.gromacs.org.
31  *
32  * To help us fund GROMACS development, we humbly ask that you cite
33  * the research papers on the package. Check out http://www.gromacs.org.
34  */
35 /*! \internal \file
36  *  \brief Define infrastructure for OpenCL JIT compilation for Gromacs
37  *
38  *  \author Dimitrios Karkoulis <dimitris.karkoulis@gmail.com>
39  *  \author Anca Hamuraru <anca@streamcomputing.eu>
40  *  \author Teemu Virolainen <teemu@streamcomputing.eu>
41  *  \author Mark Abraham <mark.j.abraham@gmail.com>
42  */
43
44 #include "gmxpre.h"
45
46 #include "ocl_compiler.h"
47
48 #include "config.h"
49
50 #include <cstdio>
51
52 #include <algorithm>
53 #include <string>
54 #include <vector>
55
56 #include "gromacs/gpu_utils/oclutils.h"
57 #include "gromacs/utility/cstringutil.h"
58 #include "gromacs/utility/exceptions.h"
59 #include "gromacs/utility/gmxassert.h"
60 #include "gromacs/utility/path.h"
61 #include "gromacs/utility/programcontext.h"
62 #include "gromacs/utility/smalloc.h"
63 #include "gromacs/utility/stringutil.h"
64 #include "gromacs/utility/textreader.h"
65 #include "gromacs/utility/unique_cptr.h"
66
67 #include "ocl_caching.h"
68
69 namespace gmx
70 {
71 namespace ocl
72 {
73
74 /*! \brief True if OpenCL binary caching is enabled.
75  *
76  *  Currently caching is disabled by default unless the env var override
77  *  is used until we resolve concurrency issues. */
78 static bool useBuildCache = getenv("GMX_OCL_GENCACHE"); // (NULL == getenv("GMX_OCL_NOGENCACHE"));
79
80 /*! \brief Handles writing the OpenCL JIT compilation log to \c fplog.
81  *
82  * If \c fplog is non-null and either the GMX_OCL_DUMP_LOG environment
83  * variable is set or the compilation failed, then the OpenCL
84  * compilation log is written.
85  *
86  * \param fplog               Open file pointer to log file
87  * \param program             OpenCL program that was compiled
88  * \param deviceId            Id of the device for which compilation took place
89  * \param kernelFilename      File name containing the kernel
90  * \param preprocessorOptions String containing the preprocessor command-line options used for the build
91  * \param buildFailed         Whether the OpenCL build succeeded
92  *
93  * \throws std::bad_alloc if out of memory */
94 static void
95 writeOclBuildLog(FILE              *fplog,
96                  cl_program         program,
97                  cl_device_id       deviceId,
98                  const std::string &kernelFilename,
99                  const std::string &preprocessorOptions,
100                  bool               buildFailed)
101 {
102     bool writeOutput = ((fplog != nullptr) &&
103                         (buildFailed || (getenv("GMX_OCL_DUMP_LOG") != nullptr)));
104
105     if (!writeOutput)
106     {
107         return;
108     }
109
110     // Get build log string size
111     size_t buildLogSize;
112     cl_int cl_error = clGetProgramBuildInfo(program,
113                                             deviceId,
114                                             CL_PROGRAM_BUILD_LOG,
115                                             0,
116                                             nullptr,
117                                             &buildLogSize);
118     if (cl_error != CL_SUCCESS)
119     {
120         GMX_THROW(InternalError("Could not get OpenCL program build log size, error was " + ocl_get_error_string(cl_error)));
121     }
122
123     char             *buildLog = nullptr;
124     unique_cptr<char> buildLogGuard;
125     if (buildLogSize != 0)
126     {
127         /* Allocate memory to fit the build log,
128            it can be very large in case of errors */
129         snew(buildLog, buildLogSize);
130         buildLogGuard.reset(buildLog);
131
132         /* Get the actual compilation log */
133         cl_error = clGetProgramBuildInfo(program,
134                                          deviceId,
135                                          CL_PROGRAM_BUILD_LOG,
136                                          buildLogSize,
137                                          buildLog,
138                                          nullptr);
139         if (cl_error != CL_SUCCESS)
140         {
141             GMX_THROW(InternalError("Could not get OpenCL program build log, error was " + ocl_get_error_string(cl_error)));
142         }
143     }
144
145     std::string message;
146     if (buildFailed)
147     {
148         message += "Compilation of source file " + kernelFilename + " failed!\n";
149     }
150     else
151     {
152         message += "Compilation of source file " + kernelFilename + " was successful!\n";
153     }
154     message += "-- Used build options: " + preprocessorOptions + "\n";
155     message += "--------------LOG START---------------\n";
156     message += buildLog;
157     message += "---------------LOG END----------------\n";;
158
159     fputs(message.c_str(), fplog);
160 }
161
162 /*! \brief Construct compiler options string
163  *
164  * \param deviceVendorId  Device vendor id. Used to
165  *          automatically enable some vendor-specific options
166  * \return The string with the compiler options
167  */
168 static std::string
169 selectCompilerOptions(ocl_vendor_id_t deviceVendorId)
170 {
171     std::string compilerOptions;
172
173     if (getenv("GMX_OCL_NOOPT") )
174     {
175         compilerOptions += " -cl-opt-disable";
176     }
177
178     /* Fastmath imprves performance on all supported arch */
179     if (getenv("GMX_OCL_DISABLE_FASTMATH") == nullptr)
180     {
181         compilerOptions += " -cl-fast-relaxed-math";
182
183         // Hint to the compiler that it can flush denorms to zero.
184         // In CUDA this is triggered by the -use_fast_math flag, equivalent with
185         // -cl-fast-relaxed-math, hence the inclusion on the conditional block.
186         compilerOptions += " -cl-denorms-are-zero";
187     }
188
189     if ((deviceVendorId == OCL_VENDOR_NVIDIA) && getenv("GMX_OCL_VERBOSE"))
190     {
191         compilerOptions += " -cl-nv-verbose";
192     }
193
194     if ((deviceVendorId == OCL_VENDOR_AMD) && getenv("GMX_OCL_DUMP_INTERM_FILES"))
195     {
196         /* To dump OpenCL build intermediate files, caching must be off */
197         if (!useBuildCache)
198         {
199             compilerOptions += " -save-temps";
200         }
201     }
202
203     if (getenv("GMX_OCL_DEBUG"))
204     {
205         compilerOptions += " -g";
206     }
207
208     return compilerOptions;
209 }
210
211 /*! \brief Get the path to the folder storing an OpenCL source file.
212  *
213  * By default, this function constructs the full path to the OpenCL from
214  * the known location of the binary that is running, so that we handle
215  * both in-source and installed builds. The user can override this
216  * behavior by defining GMX_OCL_FILE_PATH environment variable.
217  *
218  * \param[in] sourceRelativePath    Relative path to the kernel or other file in the source tree,
219  *                                  e.g. "src/gromacs/mdlib/nbnxn_ocl" for NB kernels.
220  * \return OS-normalized path string to the folder storing OpenCL source file
221  *
222  * \throws std::bad_alloc    if out of memory.
223  *         FileIOError  if GMX_OCL_FILE_PATH does not specify a readable path
224  */
225 static std::string
226 getSourceRootPath(const std::string &sourceRelativePath)
227 {
228     std::string sourceRootPath;
229     /* Use GMX_OCL_FILE_PATH if the user has defined it */
230     const char *gmxOclFilePath = getenv("GMX_OCL_FILE_PATH");
231
232     if (gmxOclFilePath == nullptr)
233     {
234         /* Normal way of getting ocl_root_dir. First get the right
235            root path from the path to the binary that is running. */
236         InstallationPrefixInfo      info           = getProgramContext().installationPrefix();
237         std::string                 dataPathSuffix = (info.bSourceLayout ?
238                                                       sourceRelativePath :
239                                                       GMX_INSTALL_OCLDIR);
240         sourceRootPath = Path::join(info.path, dataPathSuffix);
241     }
242     else
243     {
244         if (!Directory::exists(gmxOclFilePath))
245         {
246             GMX_THROW(FileIOError(formatString("GMX_OCL_FILE_PATH must point to the directory where OpenCL"
247                                                "kernels are found, but '%s' does not exist", gmxOclFilePath)));
248         }
249         sourceRootPath = gmxOclFilePath;
250     }
251
252     // Make sure we return an OS-correct path format
253     return Path::normalize(sourceRootPath);
254 }
255
256 size_t getWarpSize(cl_context context, cl_device_id deviceId)
257 {
258     cl_int      cl_error;
259     const char *warpSizeKernel = "__kernel void test(__global int* test){test[get_local_id(0)] = 0;}";
260     cl_program  program        = clCreateProgramWithSource(context, 1, (const char**)&warpSizeKernel, nullptr, &cl_error);
261     if (cl_error != CL_SUCCESS)
262     {
263         GMX_THROW(InternalError("Could not create OpenCL program to determine warp size, error was " + ocl_get_error_string(cl_error)));
264     }
265
266     cl_error = clBuildProgram(program, 0, nullptr, nullptr, nullptr, nullptr);
267     if (cl_error != CL_SUCCESS)
268     {
269         GMX_THROW(InternalError("Could not build OpenCL program to determine warp size, error was " + ocl_get_error_string(cl_error)));
270     }
271
272     cl_kernel kernel = clCreateKernel(program, "test", &cl_error);
273     if (cl_error != CL_SUCCESS)
274     {
275         GMX_THROW(InternalError("Could not create OpenCL kernel to determine warp size, error was " + ocl_get_error_string(cl_error)));
276     }
277
278     size_t warpSize = 0;
279     cl_error = clGetKernelWorkGroupInfo(kernel, deviceId, CL_KERNEL_PREFERRED_WORK_GROUP_SIZE_MULTIPLE,
280                                         sizeof(warpSize), &warpSize, nullptr);
281     if (cl_error != CL_SUCCESS)
282     {
283         GMX_THROW(InternalError("Could not measure OpenCL warp size, error was " + ocl_get_error_string(cl_error)));
284     }
285     if (warpSize == 0)
286     {
287         GMX_THROW(InternalError(formatString("Did not measure a valid OpenCL warp size")));
288     }
289
290     cl_error = clReleaseKernel(kernel);
291     if (cl_error != CL_SUCCESS)
292     {
293         GMX_THROW(InternalError("Could not release OpenCL warp-size kernel, error was " + ocl_get_error_string(cl_error)));
294     }
295     cl_error = clReleaseProgram(program);
296     if (cl_error != CL_SUCCESS)
297     {
298         GMX_THROW(InternalError("Could not release OpenCL warp-size program, error was " + ocl_get_error_string(cl_error)));
299     }
300
301     return warpSize;
302 }
303
304 /*! \brief Select a compilation-line define for a vendor-specific kernel choice from vendor id
305  *
306  * \param[in] vendorId Vendor id enumerator
307  *
308  * \return The appropriate compilation-line define
309  */
310 static const char *
311 makeVendorFlavorChoice(ocl_vendor_id_t vendorId)
312 {
313     const char *choice;
314     switch (vendorId)
315     {
316         case OCL_VENDOR_AMD:
317             choice = "-D_AMD_SOURCE_";
318             break;
319         case OCL_VENDOR_NVIDIA:
320             choice = "-D_NVIDIA_SOURCE_";
321             break;
322         case OCL_VENDOR_INTEL:
323             choice = "-D_INTEL_SOURCE_";
324             break;
325         default:
326             choice = "";
327             break;
328     }
329     return choice;
330 }
331
332 /*! \brief Create include paths for kernel sources.
333  *
334  * All OpenCL kernel files are expected to be stored in one single folder.
335  *
336  * \throws std::bad_alloc  if out of memory.
337  */
338 static std::string makeKernelIncludePathOption(const std::string &unescapedKernelRootPath)
339 {
340     std::string includePathOption;
341
342     /* Apple does not seem to accept the quoted include paths other
343      * OpenCL implementations are happy with. Since the standard still says
344      * it should be quoted, we handle Apple as a special case.
345      */
346 #ifdef __APPLE__
347     includePathOption += "-I";
348
349     // Prepend all the spaces with a backslash
350     for (std::string::size_type i = 0; i < unescapedKernelRootPath.length(); i++)
351     {
352         if (unescapedKernelRootPath[i] == ' ')
353         {
354             includePathOption.push_back('\\');
355         }
356         includePathOption.push_back(unescapedKernelRootPath[i]);
357     }
358 #else
359     includePathOption += "-I\"" + unescapedKernelRootPath + "\"";
360 #endif
361
362     return includePathOption;
363 }
364
365 /*! \brief Replace duplicated spaces with a single one in string
366  *
367  * Only the first character will be kept for multiple adjacent characters that
368  * are both identical and where the first one returns true for isspace().
369  *
370  * \param str String that will be modified.
371  */
372 static void
373 removeExtraSpaces(std::string *str)
374 {
375     GMX_RELEASE_ASSERT(str != nullptr, "A pointer to an actual string must be provided");
376     std::string::iterator newEnd =
377         std::unique( str->begin(), str->end(), [ = ](char a, char b){ return isspace(a) && (a == b); } );
378     str->erase(newEnd, str->end());
379 }
380
381 /*! \brief Builds a string with build options for the OpenCL kernels
382  *
383  * \throws std::bad_alloc  if out of memory. */
384 static std::string
385 makePreprocessorOptions(const std::string   &kernelRootPath,
386                         const std::string   &includeRootPath,
387                         size_t               warpSize,
388                         ocl_vendor_id_t      deviceVendorId,
389                         const std::string   &extraDefines)
390 {
391     std::string preprocessorOptions;
392
393     /* Compose the complete build options */
394     preprocessorOptions  = formatString("-DWARP_SIZE_TEST=%d", static_cast<int>(warpSize));
395     preprocessorOptions += ' ';
396     preprocessorOptions += makeVendorFlavorChoice(deviceVendorId);
397     preprocessorOptions += ' ';
398     preprocessorOptions += extraDefines;
399     preprocessorOptions += ' ';
400     preprocessorOptions += selectCompilerOptions(deviceVendorId);
401     preprocessorOptions += ' ';
402     preprocessorOptions += makeKernelIncludePathOption(kernelRootPath);
403     preprocessorOptions += ' ';
404     preprocessorOptions += makeKernelIncludePathOption(includeRootPath);
405
406     // Mac OS (and maybe some other implementations) does not accept double spaces in options
407     removeExtraSpaces(&preprocessorOptions);
408
409     return preprocessorOptions;
410 }
411
412 cl_program
413 compileProgram(FILE              *fplog,
414                const std::string &kernelRelativePath,
415                const std::string &kernelBaseFilename,
416                const std::string &extraDefines,
417                cl_context         context,
418                cl_device_id       deviceId,
419                ocl_vendor_id_t    deviceVendorId)
420 {
421     cl_int      cl_error;
422     std::string kernelRootPath  = getSourceRootPath(kernelRelativePath);
423     std::string includeRootPath = getSourceRootPath("src/gromacs/gpu_utils");
424
425     GMX_RELEASE_ASSERT(fplog != nullptr, "Need a valid log file for building OpenCL programs");
426
427     /* Load OpenCL source files */
428     std::string kernelFilename = Path::join(kernelRootPath,
429                                             kernelBaseFilename);
430
431     /* Make the build options */
432     std::string preprocessorOptions = makePreprocessorOptions(kernelRootPath,
433                                                               includeRootPath,
434                                                               getWarpSize(context, deviceId),
435                                                               deviceVendorId,
436                                                               extraDefines);
437
438     bool        buildCacheWasRead = false;
439
440     std::string cacheFilename;
441     if (useBuildCache)
442     {
443         cacheFilename = makeBinaryCacheFilename(kernelBaseFilename, deviceId);
444     }
445
446     /* Create OpenCL program */
447     cl_program program = nullptr;
448     if (useBuildCache)
449     {
450         if (File::exists(cacheFilename, File::returnFalseOnError))
451         {
452             /* Check if there's a valid cache available */
453             try
454             {
455                 program           = makeProgramFromCache(cacheFilename, context, deviceId);
456                 buildCacheWasRead = true;
457             }
458             catch (FileIOError &e)
459             {
460                 // Failing to read from the cache is not a critical error
461                 formatExceptionMessageToFile(fplog, e);
462             }
463         }
464         else
465         {
466             fprintf(fplog, "No OpenCL binary cache file was present, so will compile kernels normally.\n");
467         }
468     }
469     if (program == nullptr)
470     {
471         // Compile OpenCL program from source
472         std::string kernelSource = TextReader::readFileToString(kernelFilename);
473         if (kernelSource.empty())
474         {
475             GMX_THROW(FileIOError("Error loading OpenCL code " + kernelFilename));
476         }
477         const char *kernelSourcePtr  = kernelSource.c_str();
478         size_t      kernelSourceSize = kernelSource.size();
479         /* Create program from source code */
480         program = clCreateProgramWithSource(context,
481                                             1,
482                                             &kernelSourcePtr,
483                                             &kernelSourceSize,
484                                             &cl_error);
485         if (cl_error != CL_SUCCESS)
486         {
487             GMX_THROW(InternalError("Could not create OpenCL program, error was " + ocl_get_error_string(cl_error)));
488         }
489     }
490
491     /* Build the OpenCL program, keeping the status to potentially
492        write to the simulation log file. */
493     cl_int buildStatus = clBuildProgram(program, 0, nullptr, preprocessorOptions.c_str(), nullptr, nullptr);
494
495     /* Write log first, and then throw exception that the user know what is
496        the issue even if the build fails. */
497     writeOclBuildLog(fplog,
498                      program,
499                      deviceId,
500                      kernelFilename,
501                      preprocessorOptions,
502                      buildStatus != CL_SUCCESS);
503
504     if (buildStatus != CL_SUCCESS)
505     {
506         GMX_THROW(InternalError("Could not build OpenCL program, error was " + ocl_get_error_string(buildStatus)));
507     }
508
509     if (useBuildCache)
510     {
511         if (!buildCacheWasRead)
512         {
513             /* If OpenCL caching is ON, but the current cache is not
514                valid => update it */
515             try
516             {
517                 writeBinaryToCache(program, cacheFilename);
518             }
519             catch (GromacsException &e)
520             {
521                 // Failing to write the cache is not a critical error
522                 formatExceptionMessageToFile(fplog, e);
523             }
524         }
525     }
526     if ((OCL_VENDOR_NVIDIA == deviceVendorId) && getenv("GMX_OCL_DUMP_INTERM_FILES"))
527     {
528         /* If dumping intermediate files has been requested and this is an NVIDIA card
529            => write PTX to file */
530         char buffer[STRLEN];
531
532         cl_error = clGetDeviceInfo(deviceId, CL_DEVICE_NAME, sizeof(buffer), buffer, nullptr);
533         if (cl_error != CL_SUCCESS)
534         {
535             GMX_THROW(InternalError("Could not get OpenCL device info, error was " + ocl_get_error_string(cl_error)));
536         }
537         std::string ptxFilename = buffer;
538         ptxFilename += ".ptx";
539
540         try
541         {
542             writeBinaryToCache(program, ptxFilename);
543         }
544         catch (GromacsException &e)
545         {
546             // Failing to write the cache is not a critical error
547             formatExceptionMessageToFile(fplog, e);
548         }
549     }
550
551     return program;
552 }
553
554 } // namespace
555 } // namespace