Request flushing denorms to zero in OpenCL
[alexxy/gromacs.git] / src / gromacs / gpu_utils / ocl_compiler.cpp
1 /*
2  * This file is part of the GROMACS molecular simulation package.
3  *
4  * Copyright (c) 2012,2013,2014,2015,2016,2017,2018, by the GROMACS development team, led by
5  * Mark Abraham, David van der Spoel, Berk Hess, and Erik Lindahl,
6  * and including many others, as listed in the AUTHORS file in the
7  * top-level source directory and at http://www.gromacs.org.
8  *
9  * GROMACS is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License
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13  *
14  * GROMACS is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
17  * Lesser General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
20  * License along with GROMACS; if not, see
21  * http://www.gnu.org/licenses, or write to the Free Software Foundation,
22  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA.
23  *
24  * If you want to redistribute modifications to GROMACS, please
25  * consider that scientific software is very special. Version
26  * control is crucial - bugs must be traceable. We will be happy to
27  * consider code for inclusion in the official distribution, but
28  * derived work must not be called official GROMACS. Details are found
29  * in the README & COPYING files - if they are missing, get the
30  * official version at http://www.gromacs.org.
31  *
32  * To help us fund GROMACS development, we humbly ask that you cite
33  * the research papers on the package. Check out http://www.gromacs.org.
34  */
35 /*! \internal \file
36  *  \brief Define infrastructure for OpenCL JIT compilation for Gromacs
37  *
38  *  \author Dimitrios Karkoulis <dimitris.karkoulis@gmail.com>
39  *  \author Anca Hamuraru <anca@streamcomputing.eu>
40  *  \author Teemu Virolainen <teemu@streamcomputing.eu>
41  *  \author Mark Abraham <mark.j.abraham@gmail.com>
42  */
43
44 #include "gmxpre.h"
45
46 #include "ocl_compiler.h"
47
48 #include "config.h"
49
50 #include <cstdio>
51
52 #include <algorithm>
53 #include <string>
54 #include <vector>
55
56 #include "gromacs/gpu_utils/oclutils.h"
57 #include "gromacs/utility/cstringutil.h"
58 #include "gromacs/utility/exceptions.h"
59 #include "gromacs/utility/gmxassert.h"
60 #include "gromacs/utility/path.h"
61 #include "gromacs/utility/programcontext.h"
62 #include "gromacs/utility/smalloc.h"
63 #include "gromacs/utility/stringutil.h"
64 #include "gromacs/utility/textreader.h"
65 #include "gromacs/utility/unique_cptr.h"
66
67 #include "ocl_caching.h"
68
69 namespace gmx
70 {
71 namespace ocl
72 {
73
74 /*! \brief True if OpenCL binary caching is enabled.
75  *
76  *  Currently caching is disabled by default unless the env var override
77  *  is used until we resolve concurrency issues. */
78 static bool useBuildCache = getenv("GMX_OCL_GENCACHE"); // (NULL == getenv("GMX_OCL_NOGENCACHE"));
79
80 /*! \brief Handles writing the OpenCL JIT compilation log to \c fplog.
81  *
82  * If \c fplog is non-null and either the GMX_OCL_DUMP_LOG environment
83  * variable is set or the compilation failed, then the OpenCL
84  * compilation log is written.
85  *
86  * \param fplog               Open file pointer to log file
87  * \param program             OpenCL program that was compiled
88  * \param deviceId            Id of the device for which compilation took place
89  * \param kernelFilename      File name containing the kernel
90  * \param preprocessorOptions String containing the preprocessor command-line options used for the build
91  * \param buildFailed         Whether the OpenCL build succeeded
92  *
93  * \throws std::bad_alloc if out of memory */
94 static void
95 writeOclBuildLog(FILE              *fplog,
96                  cl_program         program,
97                  cl_device_id       deviceId,
98                  const std::string &kernelFilename,
99                  const std::string &preprocessorOptions,
100                  bool               buildFailed)
101 {
102     bool writeOutput = ((fplog != nullptr) &&
103                         (buildFailed || (getenv("GMX_OCL_DUMP_LOG") != nullptr)));
104
105     if (!writeOutput)
106     {
107         return;
108     }
109
110     // Get build log string size
111     size_t buildLogSize;
112     cl_int cl_error = clGetProgramBuildInfo(program,
113                                             deviceId,
114                                             CL_PROGRAM_BUILD_LOG,
115                                             0,
116                                             NULL,
117                                             &buildLogSize);
118     if (cl_error != CL_SUCCESS)
119     {
120         GMX_THROW(InternalError("Could not get OpenCL program build log size, error was " + ocl_get_error_string(cl_error)));
121     }
122
123     char             *buildLog = nullptr;
124     unique_cptr<char> buildLogGuard;
125     if (buildLogSize != 0)
126     {
127         /* Allocate memory to fit the build log,
128            it can be very large in case of errors */
129         snew(buildLog, buildLogSize);
130         buildLogGuard.reset(buildLog);
131
132         /* Get the actual compilation log */
133         cl_error = clGetProgramBuildInfo(program,
134                                          deviceId,
135                                          CL_PROGRAM_BUILD_LOG,
136                                          buildLogSize,
137                                          buildLog,
138                                          NULL);
139         if (cl_error != CL_SUCCESS)
140         {
141             GMX_THROW(InternalError("Could not get OpenCL program build log, error was " + ocl_get_error_string(cl_error)));
142         }
143     }
144
145     std::string message;
146     if (buildFailed)
147     {
148         message += "Compilation of source file " + kernelFilename + " failed!\n";
149     }
150     else
151     {
152         message += "Compilation of source file " + kernelFilename + " was successful!\n";
153     }
154     message += "-- Used build options: " + preprocessorOptions + "\n";
155     message += "--------------LOG START---------------\n";
156     message += buildLog;
157     message += "---------------LOG END----------------\n";;
158
159     fputs(message.c_str(), fplog);
160 }
161
162 /*! \brief Construct compiler options string
163  *
164  * \param deviceVendorId  Device vendor id. Used to
165  *          automatically enable some vendor-specific options
166  * \return The string with the compiler options
167  */
168 static std::string
169 selectCompilerOptions(ocl_vendor_id_t deviceVendorId)
170 {
171     std::string compilerOptions;
172
173     if (getenv("GMX_OCL_NOOPT") )
174     {
175         compilerOptions += " -cl-opt-disable";
176     }
177
178     /* Fastmath imprves performance on all supported arch */
179     if (getenv("GMX_OCL_DISABLE_FASTMATH") == NULL)
180     {
181         compilerOptions += " -cl-fast-relaxed-math";
182
183         // Hint to the compiler that it can flush denorms to zero.
184         // In CUDA this is triggered by the -use_fast_math flag, equivalent with
185         // -cl-fast-relaxed-math, hence the inclusion on the conditional block.
186         compilerOptions += " -cl-denorms-are-zero";
187     }
188
189     if ((deviceVendorId == OCL_VENDOR_NVIDIA) && getenv("GMX_OCL_VERBOSE"))
190     {
191         compilerOptions += " -cl-nv-verbose";
192     }
193
194     if ((deviceVendorId == OCL_VENDOR_AMD) && getenv("GMX_OCL_DUMP_INTERM_FILES"))
195     {
196         /* To dump OpenCL build intermediate files, caching must be off */
197         if (!useBuildCache)
198         {
199             compilerOptions += " -save-temps";
200         }
201     }
202
203     if ( ( deviceVendorId == OCL_VENDOR_AMD ) && getenv("GMX_OCL_DEBUG"))
204     {
205         compilerOptions += " -g";
206     }
207
208     return compilerOptions;
209 }
210
211 /*! \brief Get the path to the main folder storing OpenCL kernels.
212  *
213  * By default, this function constructs the full path to the OpenCL from
214  * the known location of the binary that is running, so that we handle
215  * both in-source and installed builds. The user can override this
216  * behavior by defining GMX_OCL_FILE_PATH environment variable.
217  *
218  * \return OS-normalized path string to the main folder storing OpenCL kernels
219  *
220  * \throws std::bad_alloc    if out of memory.
221  *         FileIOError  if GMX_OCL_FILE_PATH does not specify a readable path
222  */
223 static std::string
224 getKernelRootPath()
225 {
226     std::string kernelRootPath;
227     /* Use GMX_OCL_FILE_PATH if the user has defined it */
228     const char *gmxOclFilePath = getenv("GMX_OCL_FILE_PATH");
229
230     if (gmxOclFilePath == nullptr)
231     {
232         /* Normal way of getting ocl_root_dir. First get the right
233            root path from the path to the binary that is running. */
234         InstallationPrefixInfo      info           = getProgramContext().installationPrefix();
235         std::string                 dataPathSuffix = (info.bSourceLayout ?
236                                                       "src/gromacs/mdlib/nbnxn_ocl" :
237                                                       GMX_INSTALL_OCLDIR);
238         kernelRootPath = Path::join(info.path, dataPathSuffix);
239     }
240     else
241     {
242         if (!Directory::exists(gmxOclFilePath))
243         {
244             GMX_THROW(FileIOError(formatString("GMX_OCL_FILE_PATH must point to the directory where OpenCL"
245                                                "kernels are found, but '%s' does not exist", gmxOclFilePath)));
246         }
247         kernelRootPath = gmxOclFilePath;
248     }
249
250     // Make sure we return an OS-correct path format
251     return Path::normalize(kernelRootPath);
252 }
253
254 /*!  \brief Get the warp size reported by device
255  *
256  *  This is platform implementation dependant and seems to only work on the Nvidia and AMD platforms!
257  *  Nvidia reports 32, AMD for GPU 64. Ignore the rest
258  *
259  *  \param  context   Current OpenCL context
260  *  \param  deviceId OpenCL device with the context
261  *  \return cl_int value of the warp size
262  *
263  * \throws InternalError if an OpenCL error was encountered
264  */
265 static size_t
266 getWarpSize(cl_context context, cl_device_id deviceId)
267 {
268     cl_int      cl_error;
269     const char *warpSizeKernel = "__kernel void test(__global int* test){test[get_local_id(0)] = 0;}";
270     cl_program  program        = clCreateProgramWithSource(context, 1, (const char**)&warpSizeKernel, NULL, &cl_error);
271     if (cl_error != CL_SUCCESS)
272     {
273         GMX_THROW(InternalError("Could not create OpenCL program to determine warp size, error was " + ocl_get_error_string(cl_error)));
274     }
275
276     cl_error = clBuildProgram(program, 0, NULL, NULL, NULL, NULL);
277     if (cl_error != CL_SUCCESS)
278     {
279         GMX_THROW(InternalError("Could not build OpenCL program to determine warp size, error was " + ocl_get_error_string(cl_error)));
280     }
281
282     cl_kernel kernel = clCreateKernel(program, "test", &cl_error);
283     if (cl_error != CL_SUCCESS)
284     {
285         GMX_THROW(InternalError("Could not create OpenCL kernel to determine warp size, error was " + ocl_get_error_string(cl_error)));
286     }
287
288     size_t warpSize = 0;
289     cl_error = clGetKernelWorkGroupInfo(kernel, deviceId, CL_KERNEL_PREFERRED_WORK_GROUP_SIZE_MULTIPLE,
290                                         sizeof(warpSize), &warpSize, NULL);
291     if (cl_error != CL_SUCCESS)
292     {
293         GMX_THROW(InternalError("Could not measure OpenCL warp size, error was " + ocl_get_error_string(cl_error)));
294     }
295     if (warpSize == 0)
296     {
297         GMX_THROW(InternalError(formatString("Did not measure a valid OpenCL warp size")));
298     }
299
300     cl_error = clReleaseKernel(kernel);
301     if (cl_error != CL_SUCCESS)
302     {
303         GMX_THROW(InternalError("Could not release OpenCL warp-size kernel, error was " + ocl_get_error_string(cl_error)));
304     }
305     cl_error = clReleaseProgram(program);
306     if (cl_error != CL_SUCCESS)
307     {
308         GMX_THROW(InternalError("Could not release OpenCL warp-size program, error was " + ocl_get_error_string(cl_error)));
309     }
310
311     return warpSize;
312 }
313
314 /*! \brief Select a compilation-line define for a vendor-specific kernel choice from vendor id
315  *
316  * \param[in] vendorId Vendor id enumerator
317  *
318  * \return The appropriate compilation-line define
319  */
320 static const char *
321 makeVendorFlavorChoice(ocl_vendor_id_t vendorId)
322 {
323     const char *choice;
324     switch (vendorId)
325     {
326         case OCL_VENDOR_AMD:
327             choice = "-D_AMD_SOURCE_";
328             break;
329         case OCL_VENDOR_NVIDIA:
330             choice = "-D_NVIDIA_SOURCE_";
331             break;
332         default:
333             choice = "-D_WARPLESS_SOURCE_";
334             break;
335     }
336     return choice;
337 }
338
339 /*! \brief Create include paths for kernel sources.
340  *
341  * All OpenCL kernel files are expected to be stored in one single folder.
342  *
343  * \throws std::bad_alloc  if out of memory.
344  */
345 static std::string makeKernelIncludePathOption(const std::string &unescapedKernelRootPath)
346 {
347     std::string includePathOption;
348
349     /* Apple does not seem to accept the quoted include paths other
350      * OpenCL implementations are happy with. Since the standard still says
351      * it should be quoted, we handle Apple as a special case.
352      */
353 #ifdef __APPLE__
354     includePathOption += "-I";
355
356     // Prepend all the spaces with a backslash
357     for (std::string::size_type i = 0; i < unescapedKernelRootPath.length(); i++)
358     {
359         if (unescapedKernelRootPath[i] == ' ')
360         {
361             includePathOption.push_back('\\');
362         }
363         includePathOption.push_back(unescapedKernelRootPath[i]);
364     }
365 #else
366     includePathOption += "-I\"" + unescapedKernelRootPath + "\"";
367 #endif
368
369     return includePathOption;
370 }
371
372 /*! \brief Replace duplicated spaces with a single one in string
373  *
374  * Only the first character will be kept for multiple adjacent characters that
375  * are both identical and where the first one returns true for isspace().
376  *
377  * \param str String that will be modified.
378  */
379 static void
380 removeExtraSpaces(std::string *str)
381 {
382     GMX_RELEASE_ASSERT(str != nullptr, "A pointer to an actual string must be provided");
383     std::string::iterator newEnd =
384         std::unique( str->begin(), str->end(), [ = ](char a, char b){ return isspace(a) && (a == b); } );
385     str->erase(newEnd, str->end());
386 }
387
388 /*! \brief Builds a string with build options for the OpenCL kernels
389  *
390  * \throws std::bad_alloc  if out of memory. */
391 static std::string
392 makePreprocessorOptions(const std::string   &kernelRootPath,
393                         size_t               warpSize,
394                         ocl_vendor_id_t      deviceVendorId,
395                         const std::string   &extraDefines)
396 {
397     std::string preprocessorOptions;
398
399     /* Compose the complete build options */
400     preprocessorOptions  = formatString("-DWARP_SIZE_TEST=%d", static_cast<int>(warpSize));
401     preprocessorOptions += ' ';
402     preprocessorOptions += makeVendorFlavorChoice(deviceVendorId);
403     preprocessorOptions += ' ';
404     preprocessorOptions += extraDefines;
405     preprocessorOptions += ' ';
406     preprocessorOptions += selectCompilerOptions(deviceVendorId);
407     preprocessorOptions += ' ';
408     preprocessorOptions += makeKernelIncludePathOption(kernelRootPath);
409
410     // Mac OS (and maybe some other implementations) does not accept double spaces in options
411     removeExtraSpaces(&preprocessorOptions);
412
413     return preprocessorOptions;
414 }
415
416 cl_program
417 compileProgram(FILE              *fplog,
418                const std::string &kernelBaseFilename,
419                const std::string &extraDefines,
420                cl_context         context,
421                cl_device_id       deviceId,
422                ocl_vendor_id_t    deviceVendorId)
423 {
424     cl_int      cl_error;
425     std::string kernelRootPath = getKernelRootPath();
426
427     GMX_RELEASE_ASSERT(fplog != nullptr, "Need a valid log file for building OpenCL programs");
428
429     /* Load OpenCL source files */
430     std::string kernelFilename = Path::join(kernelRootPath,
431                                             kernelBaseFilename);
432
433     /* Make the build options */
434     std::string preprocessorOptions = makePreprocessorOptions(kernelRootPath,
435                                                               getWarpSize(context, deviceId),
436                                                               deviceVendorId,
437                                                               extraDefines);
438
439     bool        buildCacheWasRead = false;
440
441     std::string cacheFilename;
442     if (useBuildCache)
443     {
444         cacheFilename = makeBinaryCacheFilename(kernelBaseFilename, deviceId);
445     }
446
447     /* Create OpenCL program */
448     cl_program program = nullptr;
449     if (useBuildCache)
450     {
451         if (File::exists(cacheFilename, File::returnFalseOnError))
452         {
453             /* Check if there's a valid cache available */
454             try
455             {
456                 program           = makeProgramFromCache(cacheFilename, context, deviceId);
457                 buildCacheWasRead = true;
458             }
459             catch (FileIOError &e)
460             {
461                 // Failing to read from the cache is not a critical error
462                 formatExceptionMessageToFile(fplog, e);
463             }
464         }
465         else
466         {
467             fprintf(fplog, "No OpenCL binary cache file was present, so will compile kernels normally.\n");
468         }
469     }
470     if (program == nullptr)
471     {
472         // Compile OpenCL program from source
473         std::string kernelSource = TextReader::readFileToString(kernelFilename);
474         if (kernelSource.empty())
475         {
476             GMX_THROW(FileIOError("Error loading OpenCL code " + kernelFilename));
477         }
478         const char *kernelSourcePtr  = kernelSource.c_str();
479         size_t      kernelSourceSize = kernelSource.size();
480         /* Create program from source code */
481         program = clCreateProgramWithSource(context,
482                                             1,
483                                             &kernelSourcePtr,
484                                             &kernelSourceSize,
485                                             &cl_error);
486         if (cl_error != CL_SUCCESS)
487         {
488             GMX_THROW(InternalError("Could not create OpenCL program, error was " + ocl_get_error_string(cl_error)));
489         }
490     }
491
492     /* Build the OpenCL program, keeping the status to potentially
493        write to the simulation log file. */
494     cl_int buildStatus = clBuildProgram(program, 0, NULL, preprocessorOptions.c_str(), NULL, NULL);
495
496     /* Write log first, and then throw exception that the user know what is
497        the issue even if the build fails. */
498     writeOclBuildLog(fplog,
499                      program,
500                      deviceId,
501                      kernelFilename,
502                      preprocessorOptions,
503                      buildStatus != CL_SUCCESS);
504
505     if (buildStatus != CL_SUCCESS)
506     {
507         GMX_THROW(InternalError("Could not build OpenCL program, error was " + ocl_get_error_string(buildStatus)));
508     }
509
510     if (useBuildCache)
511     {
512         if (!buildCacheWasRead)
513         {
514             /* If OpenCL caching is ON, but the current cache is not
515                valid => update it */
516             try
517             {
518                 writeBinaryToCache(program, cacheFilename);
519             }
520             catch (GromacsException &e)
521             {
522                 // Failing to write the cache is not a critical error
523                 formatExceptionMessageToFile(fplog, e);
524             }
525         }
526     }
527     if ((OCL_VENDOR_NVIDIA == deviceVendorId) && getenv("GMX_OCL_DUMP_INTERM_FILES"))
528     {
529         /* If dumping intermediate files has been requested and this is an NVIDIA card
530            => write PTX to file */
531         char buffer[STRLEN];
532
533         cl_error = clGetDeviceInfo(deviceId, CL_DEVICE_NAME, sizeof(buffer), buffer, NULL);
534         if (cl_error != CL_SUCCESS)
535         {
536             GMX_THROW(InternalError("Could not get OpenCL device info, error was " + ocl_get_error_string(cl_error)));
537         }
538         std::string ptxFilename = buffer;
539         ptxFilename += ".ptx";
540
541         try
542         {
543             writeBinaryToCache(program, ptxFilename);
544         }
545         catch (GromacsException &e)
546         {
547             // Failing to write the cache is not a critical error
548             formatExceptionMessageToFile(fplog, e);
549         }
550     }
551
552     return program;
553 }
554
555 } // namespace
556 } // namespace