Fixed pull coord init with rate!=0, t_start!=0
[alexxy/gromacs.git] / src / gromacs / gmxpreprocess / readpull.c
1 /*
2  * This file is part of the GROMACS molecular simulation package.
3  *
4  * Copyright (c) 1991-2000, University of Groningen, The Netherlands.
5  * Copyright (c) 2001-2004, The GROMACS development team.
6  * Copyright (c) 2013,2014, by the GROMACS development team, led by
7  * Mark Abraham, David van der Spoel, Berk Hess, and Erik Lindahl,
8  * and including many others, as listed in the AUTHORS file in the
9  * top-level source directory and at http://www.gromacs.org.
10  *
11  * GROMACS is free software; you can redistribute it and/or
12  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License
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14  * of the License, or (at your option) any later version.
15  *
16  * GROMACS is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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20  *
21  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
22  * License along with GROMACS; if not, see
23  * http://www.gnu.org/licenses, or write to the Free Software Foundation,
24  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA.
25  *
26  * If you want to redistribute modifications to GROMACS, please
27  * consider that scientific software is very special. Version
28  * control is crucial - bugs must be traceable. We will be happy to
29  * consider code for inclusion in the official distribution, but
30  * derived work must not be called official GROMACS. Details are found
31  * in the README & COPYING files - if they are missing, get the
32  * official version at http://www.gromacs.org.
33  *
34  * To help us fund GROMACS development, we humbly ask that you cite
35  * the research papers on the package. Check out http://www.gromacs.org.
36  */
37 #ifdef HAVE_CONFIG_H
38 #include <config.h>
39 #endif
40
41 #include <string.h>
42 #include <stdlib.h>
43
44 #include "gromacs/utility/cstringutil.h"
45 #include "sysstuff.h"
46 #include "princ.h"
47 #include "gromacs/fileio/futil.h"
48 #include "vec.h"
49 #include "gromacs/utility/smalloc.h"
50 #include "typedefs.h"
51 #include "names.h"
52 #include "gmx_fatal.h"
53 #include "macros.h"
54 #include "index.h"
55 #include "symtab.h"
56 #include "readinp.h"
57 #include "readir.h"
58 #include "mdatoms.h"
59 #include "pbc.h"
60 #include "gromacs/pulling/pull.h"
61
62
63 static char pulldim[STRLEN];
64
65 static void string2dvec(const char buf[], dvec nums)
66 {
67     double dum;
68
69     if (sscanf(buf, "%lf%lf%lf%lf", &nums[0], &nums[1], &nums[2], &dum) != 3)
70     {
71         gmx_fatal(FARGS, "Expected three numbers at input line %s", buf);
72     }
73 }
74
75 static void init_pull_group(t_pull_group *pg,
76                             const char   *wbuf)
77 {
78     double d;
79     int    n, m;
80
81     pg->nweight = 0;
82     while (sscanf(wbuf, "%lf %n", &d, &n) == 1)
83     {
84         if (pg->nweight % 100 == 0)
85         {
86             srenew(pg->weight, pg->nweight+100);
87         }
88         pg->weight[pg->nweight++] = d;
89         wbuf += n;
90     }
91 }
92
93 static void init_pull_coord(t_pull_coord *pcrd, int eGeom,
94                             const char *origin_buf, const char *vec_buf)
95 {
96     int    m;
97     dvec   origin, vec;
98
99     string2dvec(origin_buf, origin);
100     if (pcrd->group[0] != 0 && dnorm(origin) > 0)
101     {
102         gmx_fatal(FARGS, "The pull origin can only be set with an absolute reference");
103     }
104
105     if (eGeom == epullgDIST)
106     {
107         clear_dvec(vec);
108     }
109     else
110     {
111         string2dvec(vec_buf, vec);
112         if (eGeom == epullgDIR || eGeom == epullgCYL)
113         {
114             /* Normalize the direction vector */
115             dsvmul(1/dnorm(vec), vec, vec);
116         }
117     }
118     for (m = 0; m < DIM; m++)
119     {
120         pcrd->origin[m] = origin[m];
121         pcrd->vec[m]    = vec[m];
122     }
123 }
124
125 char **read_pullparams(int *ninp_p, t_inpfile **inp_p,
126                        t_pull *pull, gmx_bool *bStart,
127                        warninp_t wi)
128 {
129     int           ninp, nerror = 0, i, nchar, nscan, m, idum;
130     t_inpfile    *inp;
131     const char   *tmp;
132     char        **grpbuf;
133     char          dummy[STRLEN], buf[STRLEN], groups[STRLEN], init[STRLEN];
134     const char   *init_def1 = "0.0", *init_def3 = "0.0 0.0 0.0";
135     char          wbuf[STRLEN], origin_buf[STRLEN], vec_buf[STRLEN];
136
137     t_pull_group *pgrp;
138     t_pull_coord *pcrd;
139
140     ninp   = *ninp_p;
141     inp    = *inp_p;
142
143     /* read pull parameters */
144     CTYPE("Pull geometry: distance, direction, direction-periodic or cylinder");
145     EETYPE("pull-geometry",   pull->eGeom, epullg_names);
146     CTYPE("Select components for the pull vector. default: Y Y Y");
147     STYPE("pull-dim",         pulldim, "Y Y Y");
148     CTYPE("Cylinder radius for dynamic reaction force groups (nm)");
149     RTYPE("pull-r1",          pull->cyl_r1, 1.0);
150     CTYPE("Switch from r1 to r0 in case of dynamic reaction force");
151     RTYPE("pull-r0",          pull->cyl_r0, 1.5);
152     RTYPE("pull-constr-tol",  pull->constr_tol, 1E-6);
153     EETYPE("pull-start",      *bStart, yesno_names);
154     EETYPE("pull-print-reference", pull->bPrintRef, yesno_names);
155     ITYPE("pull-nstxout",     pull->nstxout, 10);
156     ITYPE("pull-nstfout",     pull->nstfout,  1);
157     CTYPE("Number of pull groups");
158     ITYPE("pull-ngroups",     pull->ngroup, 1);
159     CTYPE("Number of pull coordinates");
160     ITYPE("pull-ncoords",     pull->ncoord, 1);
161
162     if (pull->cyl_r1 > pull->cyl_r0)
163     {
164         warning_error(wi, "pull-r1 > pull_r0");
165     }
166
167     if (pull->ngroup < 1)
168     {
169         gmx_fatal(FARGS, "pull-ngroups should be >= 1");
170     }
171     /* We always add an absolute reference group (index 0), even if not used */
172     pull->ngroup += 1;
173
174     if (pull->ncoord < 1)
175     {
176         gmx_fatal(FARGS, "pull-ncoords should be >= 1");
177     }
178
179     snew(pull->group, pull->ngroup);
180
181     snew(pull->coord, pull->ncoord);
182
183     /* pull group options */
184     CTYPE("Group name, weight (default all 1), vector, init, rate (nm/ps), kJ/(mol*nm^2)");
185
186     /* Read the pull groups */
187     snew(grpbuf, pull->ngroup);
188     /* Group 0 is the absolute reference, we don't read anything for 0 */
189     for (i = 1; i < pull->ngroup; i++)
190     {
191         pgrp = &pull->group[i];
192         snew(grpbuf[i], STRLEN);
193         sprintf(buf, "pull-group%d-name", i);
194         STYPE(buf,              grpbuf[i], "");
195         sprintf(buf, "pull-group%d-weights", i);
196         STYPE(buf,              wbuf, "");
197         sprintf(buf, "pull-group%d-pbcatom", i);
198         ITYPE(buf,              pgrp->pbcatom, 0);
199
200         /* Initialize the pull group */
201         init_pull_group(pgrp, wbuf);
202     }
203
204     /* Read the pull coordinates */
205     for (i = 1; i < pull->ncoord + 1; i++)
206     {
207         pcrd = &pull->coord[i-1];
208         sprintf(buf, "pull-coord%d-groups", i);
209         STYPE(buf,              groups, "");
210         nscan = sscanf(groups, "%d %d %d", &pcrd->group[0], &pcrd->group[1], &idum);
211         if (nscan != 2)
212         {
213             fprintf(stderr, "ERROR: %s should contain %d pull group indices\n",
214                     buf, 2);
215             nerror++;
216         }
217         sprintf(buf, "pull-coord%d-origin", i);
218         STYPE(buf,              origin_buf, "0.0 0.0 0.0");
219         sprintf(buf, "pull-coord%d-vec", i);
220         STYPE(buf,              vec_buf,    "0.0 0.0 0.0");
221         sprintf(buf, "pull-coord%d-init", i);
222         RTYPE(buf,              pcrd->init, 0.0);
223         sprintf(buf, "pull-coord%d-rate", i);
224         RTYPE(buf,              pcrd->rate, 0.0);
225         sprintf(buf, "pull-coord%d-k", i);
226         RTYPE(buf,              pcrd->k, 0.0);
227         sprintf(buf, "pull-coord%d-kB", i);
228         RTYPE(buf,              pcrd->kB, pcrd->k);
229
230         /* Initialize the pull coordinate */
231         init_pull_coord(pcrd, pull->eGeom, origin_buf, vec_buf);
232     }
233
234     *ninp_p   = ninp;
235     *inp_p    = inp;
236
237     return grpbuf;
238 }
239
240 void make_pull_groups(t_pull *pull,
241                       char **pgnames,
242                       const t_blocka *grps, char **gnames)
243 {
244     int           g, ig = -1, i;
245     t_pull_group *pgrp;
246
247     /* Absolute reference group (might not be used) is special */
248     pgrp          = &pull->group[0];
249     pgrp->nat     = 0;
250     pgrp->pbcatom = -1;
251
252     for (g = 1; g < pull->ngroup; g++)
253     {
254         pgrp = &pull->group[g];
255
256         if (strcmp(pgnames[g], "") == 0)
257         {
258             gmx_fatal(FARGS, "Pull option pull_group%d required by grompp has not been set.", g);
259         }
260
261         ig        = search_string(pgnames[g], grps->nr, gnames);
262         pgrp->nat = grps->index[ig+1] - grps->index[ig];
263
264         fprintf(stderr, "Pull group %d '%s' has %d atoms\n",
265                 g, pgnames[g], pgrp->nat);
266
267         if (pgrp->nat == 0)
268         {
269             gmx_fatal(FARGS, "Pull group %d '%s' is empty", g, pgnames[g]);
270         }
271
272         snew(pgrp->ind, pgrp->nat);
273         for (i = 0; i < pgrp->nat; i++)
274         {
275             pgrp->ind[i] = grps->a[grps->index[ig]+i];
276         }
277
278         if (pull->eGeom == epullgCYL && g == 1 && pgrp->nweight > 0)
279         {
280             gmx_fatal(FARGS, "Weights are not supported for the reference group with cylinder pulling");
281         }
282         if (pgrp->nweight > 0 && pgrp->nweight != pgrp->nat)
283         {
284             gmx_fatal(FARGS, "Number of weights (%d) for pull group %d '%s' does not match the number of atoms (%d)",
285                       pgrp->nweight, g, pgnames[g], pgrp->nat);
286         }
287
288         if (pgrp->nat == 1)
289         {
290             /* No pbc is required for this group */
291             pgrp->pbcatom = -1;
292         }
293         else
294         {
295             if (pgrp->pbcatom > 0)
296             {
297                 pgrp->pbcatom -= 1;
298             }
299             else if (pgrp->pbcatom == 0)
300             {
301                 pgrp->pbcatom = pgrp->ind[(pgrp->nat-1)/2];
302             }
303             else
304             {
305                 /* Use cosine weighting */
306                 pgrp->pbcatom = -1;
307             }
308         }
309     }
310 }
311
312 void make_pull_coords(t_pull *pull)
313 {
314     int           ndim, d, nchar, c;
315     char         *ptr, pulldim1[STRLEN];
316     t_pull_coord *pcrd;
317
318     ptr  = pulldim;
319     ndim = 0;
320     for (d = 0; d < DIM; d++)
321     {
322         if (sscanf(ptr, "%s%n", pulldim1, &nchar) != 1)
323         {
324             gmx_fatal(FARGS, "Less than 3 pull dimensions given in pull_dim: '%s'",
325                       pulldim);
326         }
327
328         if (gmx_strncasecmp(pulldim1, "N", 1) == 0)
329         {
330             pull->dim[d] = 0;
331         }
332         else if (gmx_strncasecmp(pulldim1, "Y", 1) == 0)
333         {
334             pull->dim[d] = 1;
335             ndim++;
336         }
337         else
338         {
339             gmx_fatal(FARGS, "Please use Y(ES) or N(O) for pull_dim only (not %s)",
340                       pulldim1);
341         }
342         ptr += nchar;
343     }
344     if (ndim == 0)
345     {
346         gmx_fatal(FARGS, "All entries in pull_dim are N");
347     }
348
349     for (c = 0; c < pull->ncoord; c++)
350     {
351         pcrd = &pull->coord[c];
352
353         if (pcrd->group[0] < 0 || pcrd->group[0] >= pull->ngroup ||
354             pcrd->group[1] < 0 || pcrd->group[1] >= pull->ngroup)
355         {
356             gmx_fatal(FARGS, "Pull group index in pull-coord%d-groups out of range, should be between %d and %d", c+1, 0, pull->ngroup+1);
357         }
358
359         if (pcrd->group[0] == pcrd->group[1])
360         {
361             gmx_fatal(FARGS, "Identical pull group indices in pull-coord%d-groups", c+1);
362         }
363
364         if (pull->eGeom == epullgCYL && pcrd->group[0] != 1)
365         {
366             gmx_fatal(FARGS, "With pull geometry %s, the first pull group should always be 1", EPULLGEOM(pull->eGeom));
367         }
368
369         if (pull->eGeom != epullgDIST)
370         {
371             for (d = 0; d < DIM; d++)
372             {
373                 if (pcrd->vec[d] != 0 && pull->dim[d] == 0)
374                 {
375                     gmx_fatal(FARGS, "ERROR: pull-group%d-vec has non-zero %c-component while pull_dim for the %c-dimension is N\n", c+1, 'x'+d, 'x'+d);
376                 }
377             }
378         }
379
380         if ((pull->eGeom == epullgDIR || pull->eGeom == epullgCYL) &&
381             norm2(pcrd->vec) == 0)
382         {
383             gmx_fatal(FARGS, "pull-group%d-vec can not be zero with geometry %s",
384                       c+1, EPULLGEOM(pull->eGeom));
385         }
386     }
387 }
388
389 void set_pull_init(t_inputrec *ir, gmx_mtop_t *mtop, rvec *x, matrix box, real lambda,
390                    const output_env_t oenv, gmx_bool bStart)
391 {
392     t_mdatoms    *md;
393     t_pull       *pull;
394     t_pull_coord *pcrd;
395     t_pull_group *pgrp0, *pgrp1;
396     t_pbc         pbc;
397     int           c, m;
398     double        t_start;
399     real          init = 0;
400     dvec          dr;
401     double        dev, value;
402
403     init_pull(NULL, ir, 0, NULL, mtop, NULL, oenv, lambda, FALSE, 0);
404     md = init_mdatoms(NULL, mtop, ir->efep);
405     atoms2md(mtop, ir, 0, NULL, mtop->natoms, md);
406     if (ir->efep)
407     {
408         update_mdatoms(md, lambda);
409     }
410     pull = ir->pull;
411
412     set_pbc(&pbc, ir->ePBC, box);
413
414     t_start = ir->init_t + ir->init_step*ir->delta_t;
415
416     pull_calc_coms(NULL, pull, md, &pbc, t_start, x, NULL);
417
418     fprintf(stderr, "Pull group  natoms  pbc atom  distance at start  reference at t=0\n");
419     for (c = 0; c < pull->ncoord; c++)
420     {
421         pcrd  = &pull->coord[c];
422
423         pgrp0 = &pull->group[pcrd->group[0]];
424         pgrp1 = &pull->group[pcrd->group[1]];
425         fprintf(stderr, "%8d  %8d  %8d\n",
426                 pcrd->group[0], pgrp0->nat, pgrp0->pbcatom+1);
427         fprintf(stderr, "%8d  %8d  %8d ",
428                 pcrd->group[1], pgrp1->nat, pgrp1->pbcatom+1);
429
430         if (bStart)
431         {
432             init       = pcrd->init;
433             pcrd->init = 0;
434         }
435
436         get_pull_coord_distance(pull, c, &pbc, t_start, dr, &dev);
437         /* Calculate the value of the coordinate at t_start */
438         value = pcrd->init + t_start*pcrd->rate + dev;
439         fprintf(stderr, " %10.3f nm", value);
440
441         if (bStart)
442         {
443             pcrd->init = value + init;
444         }
445         fprintf(stderr, "     %10.3f nm\n", pcrd->init);
446     }
447 }