6190a56b9584d0b575a78cb5a14931b265680108
[alexxy/gromacs.git] / src / gromacs / domdec / gpuhaloexchange_impl.cuh
1 /*
2  * This file is part of the GROMACS molecular simulation package.
3  *
4  * Copyright (c) 2019,2020,2021, by the GROMACS development team, led by
5  * Mark Abraham, David van der Spoel, Berk Hess, and Erik Lindahl,
6  * and including many others, as listed in the AUTHORS file in the
7  * top-level source directory and at http://www.gromacs.org.
8  *
9  * GROMACS is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License
11  * as published by the Free Software Foundation; either version 2.1
12  * of the License, or (at your option) any later version.
13  *
14  * GROMACS is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
17  * Lesser General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
20  * License along with GROMACS; if not, see
21  * http://www.gnu.org/licenses, or write to the Free Software Foundation,
22  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA.
23  *
24  * If you want to redistribute modifications to GROMACS, please
25  * consider that scientific software is very special. Version
26  * control is crucial - bugs must be traceable. We will be happy to
27  * consider code for inclusion in the official distribution, but
28  * derived work must not be called official GROMACS. Details are found
29  * in the README & COPYING files - if they are missing, get the
30  * official version at http://www.gromacs.org.
31  *
32  * To help us fund GROMACS development, we humbly ask that you cite
33  * the research papers on the package. Check out http://www.gromacs.org.
34  */
35 /*! \internal \file
36  *
37  * \brief Declares CUDA implementation of GPU Halo Exchange.
38  *
39  * This header file is needed to include from both the device-side
40  * kernels file, and the host-side management code.
41  *
42  * \author Alan Gray <alang@nvidia.com>
43  *
44  * \ingroup module_domdec
45  */
46 #ifndef GMX_DOMDEC_GPUHALOEXCHANGE_IMPL_H
47 #define GMX_DOMDEC_GPUHALOEXCHANGE_IMPL_H
48
49 #include "gromacs/domdec/gpuhaloexchange.h"
50 #include "gromacs/gpu_utils/device_context.h"
51 #include "gromacs/gpu_utils/gpueventsynchronizer.h"
52 #include "gromacs/gpu_utils/hostallocator.h"
53 #include "gromacs/utility/gmxmpi.h"
54
55 struct gmx_wallcycle;
56
57 namespace gmx
58 {
59
60 /*! \brief switch for whether coordinates or force halo is being applied */
61 enum class HaloQuantity
62 {
63     HaloCoordinates,
64     HaloForces
65 };
66
67 /*! \internal \brief Class with interfaces and data for GPU Halo Exchange */
68 class GpuHaloExchange::Impl
69 {
70
71 public:
72     /*! \brief Creates GPU Halo Exchange object.
73      *
74      * \param [inout] dd                       domdec structure
75      * \param [in]    dimIndex                 the dimension index for this instance
76      * \param [in]    mpi_comm_mysim           communicator used for simulation
77      * \param [in]    deviceContext            GPU device context
78      * \param [in]    localStream              local NB CUDA stream
79      * \param [in]    nonLocalStream           non-local NB CUDA stream
80      * \param [in]    pulse                    the communication pulse for this instance
81      * \param [in]    wcycle                   The wallclock counter
82      */
83     Impl(gmx_domdec_t*        dd,
84          int                  dimIndex,
85          MPI_Comm             mpi_comm_mysim,
86          const DeviceContext& deviceContext,
87          const DeviceStream&  localStream,
88          const DeviceStream&  nonLocalStream,
89          int                  pulse,
90          gmx_wallcycle*       wcycle);
91     ~Impl();
92
93     /*! \brief
94      * (Re-) Initialization for GPU halo exchange
95      * \param [in] d_coordinatesBuffer  pointer to coordinates buffer in GPU memory
96      * \param [in] d_forcesBuffer   pointer to forces buffer in GPU memory
97      */
98     void reinitHalo(float3* d_coordinatesBuffer, float3* d_forcesBuffer);
99
100
101     /*! \brief
102      * GPU halo exchange of coordinates buffer
103      * \param [in] box  Coordinate box (from which shifts will be constructed)
104      * \param [in] coordinatesReadyOnDeviceEvent event recorded when coordinates have been copied to device
105      */
106     void communicateHaloCoordinates(const matrix box, GpuEventSynchronizer* coordinatesReadyOnDeviceEvent);
107
108     /*! \brief  GPU halo exchange of force buffer
109      * \param[in] accumulateForces  True if forces should accumulate, otherwise they are set
110      */
111     void communicateHaloForces(bool accumulateForces);
112
113     /*! \brief Get the event synchronizer for the forces ready on device.
114      *  \returns  The event to synchronize the stream that consumes forces on device.
115      */
116     GpuEventSynchronizer* getForcesReadyOnDeviceEvent();
117
118 private:
119     /*! \brief Data transfer wrapper for GPU halo exchange
120      * \param [in] sendPtr      send buffer address
121      * \param [in] sendSize     number of elements to send
122      * \param [in] sendRank     rank of destination
123      * \param [in] recvPtr      receive buffer address
124      * \param [in] recvSize     number of elements to receive
125      * \param [in] recvRank     rank of source
126      */
127     void communicateHaloData(float3* sendPtr, int sendSize, int sendRank, float3* recvPtr, int recvSize, int recvRank);
128
129     /*! \brief Data transfer for GPU halo exchange using CUDA memcopies
130      * \param [inout] sendPtr    address to send data from
131      * \param [in] sendSize      number of atoms to be sent
132      * \param [in] sendRank      rank to send data to
133      * \param [in] remotePtr     remote address to recv data
134      * \param [in] recvRank      rank to recv data from
135      */
136     void communicateHaloDataWithCudaDirect(float3* sendPtr, int sendSize, int sendRank, float3* remotePtr, int recvRank);
137
138     /*! \brief Data transfer wrapper for GPU halo exchange using MPI_send and MPI_Recv
139      * \param [in] sendPtr      send buffer address
140      * \param [in] sendSize     number of elements to send
141      * \param [in] sendRank     rank of destination
142      * \param [in] recvPtr      receive buffer address
143      * \param [in] recvSize     number of elements to receive
144      * \param [in] recvRank     rank of source
145      */
146     void communicateHaloDataWithCudaMPI(float3* sendPtr,
147                                         int     sendSize,
148                                         int     sendRank,
149                                         float3* recvPtr,
150                                         int     recvSize,
151                                         int     recvRank);
152
153     /*! \brief Exchange coordinate-ready event with neighbor ranks and enqueue wait in non-local
154      * stream \param [in] eventSync    event recorded when coordinates/forces are ready to device
155      */
156     void enqueueWaitRemoteCoordinatesReadyEvent(GpuEventSynchronizer* coordinatesReadyOnDeviceEvent);
157
158     //! Domain decomposition object
159     gmx_domdec_t* dd_ = nullptr;
160     //! map of indices to be sent from this rank
161     gmx::HostVector<int> h_indexMap_;
162     //! device copy of index map
163     int* d_indexMap_ = nullptr;
164     //! number of elements in index map array
165     int indexMapSize_ = -1;
166     //! number of elements allocated in index map array
167     int indexMapSizeAlloc_ = -1;
168     //! device buffer for sending packed data
169     float3* d_sendBuf_ = nullptr;
170     //! number of atoms in sendbuf array
171     int sendBufSize_ = -1;
172     //! number of atoms allocated in sendbuf array
173     int sendBufSizeAlloc_ = -1;
174     //! device buffer for receiving packed data
175     float3* d_recvBuf_ = nullptr;
176     //! maximum size of packed buffer
177     int maxPackedBufferSize_ = 0;
178     //! number of atoms in recvbuf array
179     int recvBufSize_ = -1;
180     //! number of atoms allocated in recvbuf array
181     int recvBufSizeAlloc_ = -1;
182     //! rank to send data to for X
183     int sendRankX_ = 0;
184     //! rank to recv data from for X
185     int recvRankX_ = 0;
186     //! rank to send data to for F
187     int sendRankF_ = 0;
188     //! rank to recv data from for F
189     int recvRankF_ = 0;
190     //! send copy size from this rank for X
191     int xSendSize_ = 0;
192     //! recv copy size to this rank for X
193     int xRecvSize_ = 0;
194     //! send copy size from this rank for F
195     int fSendSize_ = 0;
196     //! recv copy size to this rank for F
197     int fRecvSize_ = 0;
198     //! number of home atoms - offset of local halo region
199     int numHomeAtoms_ = 0;
200     //! remote GPU coordinates buffer pointer for pushing data
201     float3* remoteXPtr_ = nullptr;
202     //! remote GPU force buffer pointer for pushing data
203     float3* remoteFPtr_ = nullptr;
204     //! Periodic Boundary Conditions for this rank
205     bool usePBC_ = false;
206     //! force shift buffer on device
207     float3* d_fShift_ = nullptr;
208     //! Event triggered when halo transfer has been launched with direct CUD memory copy
209     GpuEventSynchronizer* haloDataTransferLaunched_ = nullptr;
210     //! MPI communicator used for simulation
211     MPI_Comm mpi_comm_mysim_;
212     //! GPU context object
213     const DeviceContext& deviceContext_;
214     //! CUDA stream for local non-bonded calculations
215     const DeviceStream& localStream_;
216     //! CUDA stream for non-local non-bonded calculations
217     const DeviceStream& nonLocalStream_;
218     //! full coordinates buffer in GPU memory
219     float3* d_x_ = nullptr;
220     //! full forces buffer in GPU memory
221     float3* d_f_ = nullptr;
222     //! An event recorded once the exchanged forces are ready on the GPU
223     GpuEventSynchronizer fReadyOnDevice_;
224     //! The dimension index corresponding to this halo exchange instance
225     int dimIndex_ = 0;
226     //! The pulse corresponding to this halo exchange instance
227     int pulse_ = 0;
228     //! The wallclock counter
229     gmx_wallcycle* wcycle_ = nullptr;
230     //! The atom offset for receive (x) or send (f) for dimension index and pulse corresponding to this halo exchange instance
231     int atomOffset_ = 0;
232 };
233
234 } // namespace gmx
235
236 #endif