bd7b57f9aa91198bcb6942ef5333eb7dfbc2e154
[alexxy/gromacs.git] / src / gromacs / domdec / domdec_internal.h
1 /*
2  * This file is part of the GROMACS molecular simulation package.
3  *
4  * Copyright (c) 2014,2015,2016,2017,2018,2019, by the GROMACS development team, led by
5  * Mark Abraham, David van der Spoel, Berk Hess, and Erik Lindahl,
6  * and including many others, as listed in the AUTHORS file in the
7  * top-level source directory and at http://www.gromacs.org.
8  *
9  * GROMACS is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License
11  * as published by the Free Software Foundation; either version 2.1
12  * of the License, or (at your option) any later version.
13  *
14  * GROMACS is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
17  * Lesser General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
20  * License along with GROMACS; if not, see
21  * http://www.gnu.org/licenses, or write to the Free Software Foundation,
22  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA.
23  *
24  * If you want to redistribute modifications to GROMACS, please
25  * consider that scientific software is very special. Version
26  * control is crucial - bugs must be traceable. We will be happy to
27  * consider code for inclusion in the official distribution, but
28  * derived work must not be called official GROMACS. Details are found
29  * in the README & COPYING files - if they are missing, get the
30  * official version at http://www.gromacs.org.
31  *
32  * To help us fund GROMACS development, we humbly ask that you cite
33  * the research papers on the package. Check out http://www.gromacs.org.
34  */
35 /*! \internal \file
36  *
37  * \brief Declares implementation functions and types for the domain
38  * decomposition module.
39  *
40  * \author Berk Hess <hess@kth.se>
41  * \ingroup module_domdec
42  */
43 #ifndef GMX_DOMDEC_DOMDEC_INTERNAL_H
44 #define GMX_DOMDEC_DOMDEC_INTERNAL_H
45
46 #include "config.h"
47
48 #include "gromacs/domdec/domdec.h"
49 #include "gromacs/domdec/domdec_struct.h"
50 #include "gromacs/mdlib/updategroupscog.h"
51 #include "gromacs/timing/cyclecounter.h"
52 #include "gromacs/topology/block.h"
53
54 struct t_commrec;
55
56 /*! \cond INTERNAL */
57
58 #define DD_NLOAD_MAX 9
59
60 struct BalanceRegion;
61
62 //! Indices to communicate in a dimension
63 struct gmx_domdec_ind_t
64 {
65     //! @{
66     /*! \brief The numbers of charge groups to send and receive for each
67      * cell that requires communication, the last entry contains the total
68      * number of atoms that needs to be communicated.
69      */
70     int              nsend[DD_MAXIZONE+2] = {};
71     int              nrecv[DD_MAXIZONE+2] = {};
72     //! @}
73     //! The charge groups to send
74     std::vector<int> index;
75     //! @{
76     /* The atom range for non-in-place communication */
77     int              cell2at0[DD_MAXIZONE] = {};
78     int              cell2at1[DD_MAXIZONE] = {};
79     //! @}
80 };
81
82 //! Things relating to index communication
83 struct gmx_domdec_comm_dim_t
84 {
85     /* Returns the number of grid pulses (the number of domains in the halo along this dimension) */
86     int numPulses() const
87     {
88         return ind.size();
89     }
90
91     /**< For dlb, for use with edlbAUTO          */
92     int                           np_dlb = 0;
93     /**< The indices to communicate, size np     */
94     std::vector<gmx_domdec_ind_t> ind;
95     /**< Can we receive data in place?            */
96     bool                          receiveInPlace = false;
97 };
98
99 /*! \brief Load balancing data along a dim used on the master rank of that dim */
100 struct RowMaster
101 {
102     struct Bounds
103     {
104         /**< State var.: max lower bound., incl. neighbors */
105         real cellFracLowerMax = 0;
106         /**< State var.: min upper bound., incl. neighbors */
107         real cellFracUpperMin = 0;
108         /**< Temp. var.: lower limit for cell boundary */
109         real boundMin = 0;
110         /**< Temp. var.: upper limit for cell boundary */
111         real boundMax = 0;
112     };
113
114     /**< Temp. var.: is this cell size at the limit */
115     std::vector<bool>   isCellMin;
116     /**< State var.: cell boundaries, box relative */
117     std::vector<real>   cellFrac;
118     /**< Temp. var.: old cell size */
119     std::vector<real>   oldCellFrac;
120     /**< Cell bounds */
121     std::vector<Bounds> bounds;
122     /**< State var.: is DLB limited in this row */
123     bool                dlbIsLimited = false;
124     /**< Temp. var.  */
125     std::vector<real>   buf_ncd;
126 };
127
128 /*! \brief Struct for managing cell sizes with DLB along a dimension */
129 struct DDCellsizesWithDlb
130 {
131     /**< Cell row root struct, only available on the first rank in a row */
132     std::unique_ptr<RowMaster> rowMaster;
133     /**< The cell sizes, in fractions, along a row, not available on the first rank in a row */
134     std::vector<real>          fracRow;
135     /**< The lower corner, in fractions, in triclinic space */
136     real                       fracLower = 0;
137     /**< The upper corner, in fractions, in triclinic space */
138     real                       fracUpper = 0;
139     /**< The maximum lower corner among all our neighbors */
140     real                       fracLowerMax = 0;
141     /**< The minimum upper corner among all our neighbors */
142     real                       fracUpperMin = 0;
143 };
144
145 /*! \brief Struct for compute load commuication
146  *
147  * Here floats are accurate enough, since these variables
148  * only influence the load balancing, not the actual MD results.
149  */
150 typedef struct
151 {
152     /**< The number of load recordings */
153     int    nload = 0;
154     /**< Scan of the sum of load over dimensions */
155     float *load = nullptr;
156     /**< The sum of the load over the ranks up to our current dimension */
157     float  sum = 0;
158     /**< The maximum over the ranks contributing to \p sum */
159     float  max = 0;
160     /**< Like \p sum, but takes the maximum when the load balancing is limited */
161     float  sum_m = 0;
162     /**< Minimum cell volume, relative to the box */
163     float  cvol_min = 0;
164     /**< The PP time during which PME can overlap */
165     float  mdf = 0;
166     /**< The PME-only rank load */
167     float  pme = 0;
168     /**< Bit flags that tell if DLB was limited, per dimension */
169     int    flags = 0;
170 } domdec_load_t;
171
172 /*! \brief Data needed to sort an atom to the desired location in the local state */
173 typedef struct
174 {
175     /**< Neighborsearch grid cell index */
176     int  nsc = 0;
177     /**< Global atom/charge group index */
178     int  ind_gl = 0;
179     /**< Local atom/charge group index */
180     int  ind = 0;
181 } gmx_cgsort_t;
182
183 /*! \brief Temporary buffers for sorting atoms */
184 typedef struct
185 {
186     /**< Sorted array of indices */
187     std::vector<gmx_cgsort_t> sorted;
188     /**< Array of stationary atom/charge group indices */
189     std::vector<gmx_cgsort_t> stationary;
190     /**< Array of moved atom/charge group indices */
191     std::vector<gmx_cgsort_t> moved;
192     /**< Integer buffer for sorting */
193     std::vector<int>          intBuffer;
194 } gmx_domdec_sort_t;
195
196 /*! \brief Manages atom ranges and order for the local state atom vectors */
197 class DDAtomRanges
198 {
199     public:
200         /*! \brief The local state atom order
201          *
202          * This enum determines the order of the atoms in the local state.
203          * ddnatHOME and ddnatZONE should be first and second,
204          * the others can be ordered as wanted.
205          */
206         enum class Type : int
207         {
208             Home,        /**< The home atoms */
209             Zones,       /**< All zones in the eighth shell */
210             Vsites,      /**< Atoms communicated for virtual sites */
211             Constraints, /**< Atoms communicated for constraints */
212             Number       /**< Not a count, only present for convenience */
213         };
214
215         /*! \brief Returns the start atom index for range \p rangeType */
216         int start(Type rangeType) const
217         {
218             if (rangeType == Type::Home)
219             {
220                 return 0;
221             }
222             else
223             {
224                 return end_[static_cast<int>(rangeType) - 1];
225             }
226         }
227
228         /*! \brief Returns the end atom index for range \p rangeType */
229         int end(Type rangeType) const
230         {
231             return end_[static_cast<int>(rangeType)];
232         }
233
234         /*! \brief Returns the number of home atoms */
235         int numHomeAtoms() const
236         {
237             return end_[static_cast<int>(Type::Home)];
238         }
239
240         /*! \brief Returns the total number of atoms */
241         int numAtomsTotal() const
242         {
243             return end_[static_cast<int>(Type::Number) - 1];
244         }
245
246         /*! \brief Sets the end index of range \p rangeType to \p end
247          *
248          * This should be called either with Type::Home or with a type
249          * that is larger than that passed in the previous call to setEnd.
250          * A release assertion for these conditions are present.
251          */
252         void setEnd(Type rangeType,
253                     int  end)
254         {
255             GMX_RELEASE_ASSERT(rangeType == Type::Home || rangeType > lastTypeSet_, "Can only set either home or a larger type than the last one");
256
257             for (int i = static_cast<int>(rangeType); i < static_cast<int>(Type::Number); i++)
258             {
259                 end_[i] = end;
260             }
261
262             lastTypeSet_ = rangeType;
263         }
264
265     private:
266         /*! \brief The list of end atom indices */
267         std::array<int, static_cast<int>(Type::Number)> end_;
268         Type                                            lastTypeSet_ = Type::Number;
269 };
270
271 /*! \brief Enum of dynamic load balancing states
272  *
273  * Allowed DLB states and transitions
274  * - intialization at startup:
275  *                             -> offUser ("-dlb no")
276  *                             -> onUser  ("-dlb yes")
277  *                             -> offCanTurnOn ("-dlb auto")
278  *
279  * - in automatic mode (i.e. initial state offCanTurnOn):
280  *   offCanTurnOn         -> onCanTurnOff
281  *   offCanTurnOn         -> offForever
282  *   offCanTurnOn         -> offTemporarilyLocked
283  *   offTemporarilyLocked -> offCanTurnOn
284  *   onCanTurnOff         -> offCanTurnOn
285  */
286 enum class DlbState
287 {
288     offUser,              /**< DLB is permanently off per user request */
289     offForever,           /**< DLB is off due to a runtime condition (not supported or causes performance loss) and will never be turned on */
290     offCanTurnOn,         /**< DLB is off and will turn on on imbalance */
291     offTemporarilyLocked, /**< DLB is off and temporarily can't turn on */
292     onCanTurnOff,         /**< DLB is on and can turn off when slow */
293     onUser,               /**< DLB is permanently on per user request */
294     nr                    /**< The number of DLB states */
295 };
296
297 /*! \brief The PME domain decomposition for one dimension */
298 typedef struct
299 {
300     /**< The dimension */
301     int      dim = 0;
302     /**< Tells if DD and PME dims match */
303     gmx_bool dim_match = false;
304     /**< The number of PME ranks/domains in this dimension */
305     int      nslab = 0;
306     /**< Cell sizes for determining the PME comm. with SLB */
307     real    *slb_dim_f = nullptr;
308     /**< The minimum pp node location, size nslab */
309     int     *pp_min = nullptr;
310     /**< The maximum pp node location, size nslab */
311     int     *pp_max = nullptr;
312     /**< The maximum shift for coordinate redistribution in PME */
313     int      maxshift = 0;
314 } gmx_ddpme_t;
315
316 struct gmx_ddzone_t
317 {
318     /**< The minimum bottom of this zone                        */
319     real min0 = 0;
320     /**< The maximum top of this zone                           */
321     real max1 = 0;
322     /**< The minimum top of this zone                           */
323     real min1 = 0;
324     /**< The maximum bottom communicaton height for this zone   */
325     real mch0 = 0;
326     /**< The maximum top communicaton height for this zone      */
327     real mch1 = 0;
328     /**< The bottom value of the first cell in this zone        */
329     real p1_0 = 0;
330     /**< The top value of the first cell in this zone           */
331     real p1_1 = 0;
332     /**< Bool disguised as a real, 1 when the above data has been set. 0 otherwise */
333     real dataSet = 0;
334 };
335
336 /*! \brief The number of reals in gmx_ddzone_t */
337 constexpr int c_ddzoneNumReals = 8;
338
339 template<typename T> class DDBufferAccess;
340
341 /*! \brief Temporary storage container that minimizes (re)allocation and clearing
342  *
343  * This is only the storage, actual access happens through DDBufferAccess.
344  * All methods check if the buffer is (not) in use.
345  */
346 template<typename T>
347 class DDBuffer
348 {
349     private:
350         /*! \brief Returns a buffer of size \p numElements, the elements are undefined */
351         gmx::ArrayRef<T> resize(size_t numElements)
352         {
353             GMX_ASSERT(isInUse_, "Should only operate on acquired buffers");
354
355             if (numElements > buffer_.size())
356             {
357                 buffer_.resize(numElements);
358             }
359
360             return gmx::arrayRefFromArray(buffer_.data(), numElements);
361         }
362
363         /*! \brief Acquire the buffer for use with size set to \p numElements, the elements are undefined */
364         gmx::ArrayRef<T> acquire(size_t numElements)
365         {
366             GMX_RELEASE_ASSERT(!isInUse_, "Should only request free buffers");
367             isInUse_ = true;
368
369             return resize(numElements);
370         }
371
372         /*! \brief Releases the buffer, buffer_ should not be used after this */
373         void release()
374         {
375             GMX_RELEASE_ASSERT(isInUse_, "Should only release buffers in use");
376             isInUse_ = false;
377         }
378
379         std::vector<T> buffer_;          /**< The actual memory buffer */
380         bool           isInUse_ = false; /**< Flag that tells whether the buffer is in use */
381
382         friend class DDBufferAccess<T>;
383 };
384
385 /*! \brief Class that manages access to a temporary memory buffer */
386 template<typename T>
387 class DDBufferAccess
388 {
389     public:
390         /*! \brief Constructor, returns a buffer of size \p numElements, element values are undefined
391          *
392          * \note The actual memory buffer \p ddBuffer can not be used to
393          *       create other DDBufferAccess objects until the one created
394          *       here is destroyed.
395          */
396         DDBufferAccess(DDBuffer<T> &ddBuffer,
397                        size_t       numElements) :
398             ddBuffer_(ddBuffer)
399         {
400             buffer = ddBuffer_.acquire(numElements);
401         }
402
403         ~DDBufferAccess()
404         {
405             ddBuffer_.release();
406         }
407
408         /*! \brief Resizes the buffer to \p numElements, new elements are undefined
409          *
410          * \note The buffer arrayref is updated after this call.
411          */
412         void resize(size_t numElements)
413         {
414             buffer = ddBuffer_.resize(numElements);
415         }
416
417     private:
418         DDBuffer<T>      &ddBuffer_; /**< Reference to the storage class */
419     public:
420         gmx::ArrayRef<T>  buffer;    /**< The access to the memory buffer */
421 };
422
423 /*! \brief Temporary buffer for setting up communiation over one pulse and all zones in the halo */
424 struct dd_comm_setup_work_t
425 {
426     /**< The local atom group indices to send */
427     std::vector<int>       localAtomGroupBuffer;
428     /**< Buffer for collecting the global atom group indices to send */
429     std::vector<int>       atomGroupBuffer;
430     /**< Buffer for collecting the atom group positions to send */
431     std::vector<gmx::RVec> positionBuffer;
432     /**< The number of atoms contained in the atom groups to send */
433     int                    nat = 0;
434     /**< The number of atom groups to send for the last zone */
435     int                    nsend_zone = 0;
436 };
437
438 /*! \brief Struct for domain decomposition communication
439  *
440  * This struct contains most information about domain decomposition
441  * communication setup, some communication buffers, some statistics
442  * and also the setup for the communication between particle-particle
443  * and PME only ranks.
444  *
445  * All arrays are indexed with 0 to dd->ndim (not Cartesian indexing),
446  * unless stated otherwise.
447  */
448 struct gmx_domdec_comm_t // NOLINT (clang-analyzer-optin.performance.Padding)
449 {
450     /* PME and Cartesian communicator stuff */
451     /**< The number of decomposition dimensions for PME, 0: no PME */
452     int         npmedecompdim = 0;
453     /**< The number of ranks doing PME (PP/PME or only PME) */
454     int         npmenodes = 0;
455     /**< The number of PME ranks/domains along x */
456     int         npmenodes_x = 0;
457     /**< The number of PME ranks/domains along y */
458     int         npmenodes_y = 0;
459     /**< Use Cartesian communication between PP and PME ranks */
460     gmx_bool    bCartesianPP_PME = false;
461     /**< Cartesian grid for combinted PP+PME ranks */
462     ivec        ntot = { };
463     /**< The number of dimensions for the PME setup that are Cartesian */
464     int         cartpmedim = 0;
465     /**< The PME ranks, size npmenodes */
466     int        *pmenodes = nullptr;
467     /**< The Cartesian index to sim rank conversion, used with bCartesianPP_PME */
468     int        *ddindex2simnodeid = nullptr;
469     /**< The 1D or 2D PME domain decomposition setup */
470     gmx_ddpme_t ddpme[2];
471
472     /* The DD particle-particle nodes only */
473     /**< Use a Cartesian communicator for PP */
474     gmx_bool bCartesianPP = false;
475     /**< The Cartesian index to DD rank conversion, used with bCartesianPP */
476     int     *ddindex2ddnodeid = nullptr;
477
478     /* The DLB state, used for reloading old states, during e.g. EM */
479     /**< The global charge groups, this defined the DD state (except for the DLB state) */
480     t_block cgs_gl = { };
481
482     /* Charge group / atom sorting */
483     /**< Data structure for cg/atom sorting */
484     std::unique_ptr<gmx_domdec_sort_t> sort;
485
486     //! True when update groups are used
487     bool                                  useUpdateGroups = false;
488     //!  Update atom grouping for each molecule type
489     std::vector<gmx::RangePartitioning>   updateGroupingPerMoleculetype;
490     //! Centers of mass of local update groups
491     std::unique_ptr<gmx::UpdateGroupsCog> updateGroupsCog;
492
493     /* Are there charge groups? */
494     bool haveInterDomainBondeds          = false; /**< Are there inter-domain bonded interactions? */
495     bool haveInterDomainMultiBodyBondeds = false; /**< Are there inter-domain multi-body interactions? */
496
497     /* Data for the optional bonded interaction atom communication range */
498     /**< Only communicate atoms beyond the non-bonded cut-off when they are involved in bonded interactions with non-local atoms */
499     gmx_bool  bBondComm = false;
500     /**< Links between cg's through bonded interactions */
501     t_blocka *cglink = nullptr;
502     /**< Local cg availability, TODO: remove when group scheme is removed */
503     char     *bLocalCG = nullptr;
504
505     /* The DLB state, possible values are defined above */
506     DlbState dlbState;
507     /* With dlbState=DlbState::offCanTurnOn, should we check if to DLB on at the next DD? */
508     gmx_bool bCheckWhetherToTurnDlbOn = false;
509     /* The first DD count since we are running without DLB */
510     int      ddPartioningCountFirstDlbOff = 0;
511
512     /* Cell sizes for static load balancing, first index cartesian */
513     real **slb_frac = nullptr;
514
515     /* The width of the communicated boundaries */
516     /**< Cut-off for multi-body interactions, also 2-body bonded when \p cutoff_mody > \p cutoff */
517     real     cutoff_mbody = 0;
518     /**< Cut-off for non-bonded/2-body interactions */
519     real     cutoff = 0;
520     /**< The minimum guaranteed cell-size, Cartesian indexing */
521     rvec     cellsize_min = { };
522     /**< The minimum guaranteed cell-size with dlb=auto */
523     rvec     cellsize_min_dlb = { };
524     /**< The lower limit for the DD cell size with DLB */
525     real     cellsize_limit = 0;
526     /**< Effectively no NB cut-off limit with DLB for systems without PBC? */
527     gmx_bool bVacDLBNoLimit = false;
528
529     /** With PME load balancing we set limits on DLB */
530     gmx_bool bPMELoadBalDLBLimits = false;
531     /** DLB needs to take into account that we want to allow this maximum
532      *  cut-off (for PME load balancing), this could limit cell boundaries.
533      */
534     real PMELoadBal_max_cutoff = 0;
535
536     /**< tric_dir from \p gmx_ddbox_t is only stored here because dd_get_ns_ranges needs it */
537     ivec tric_dir = { };
538     /**< box lower corner, required with dim's without pbc and -gcom */
539     rvec box0 = { };
540     /**< box size, required with dim's without pbc and -gcom */
541     rvec box_size = { };
542
543     /**< The DD cell lower corner, in triclinic space */
544     rvec cell_x0 = { };
545     /**< The DD cell upper corner, in triclinic space */
546     rvec cell_x1 = { };
547
548     /**< The old \p cell_x0, to check cg displacements */
549     rvec old_cell_x0 = { };
550     /**< The old \p cell_x1, to check cg displacements */
551     rvec old_cell_x1 = { };
552
553     /** The communication setup and charge group boundaries for the zones */
554     gmx_domdec_zones_t zones;
555
556     /* The zone limits for DD dimensions 1 and 2 (not 0), determined from
557      * cell boundaries of neighboring cells for staggered grids when using
558      * dynamic load balancing.
559      */
560     /**< Zone limits for dim 1 with staggered grids */
561     gmx_ddzone_t zone_d1[2];
562     /**< Zone limits for dim 2 with staggered grids */
563     gmx_ddzone_t zone_d2[2][2];
564
565     /** The coordinate/force communication setup and indices */
566     gmx_domdec_comm_dim_t cd[DIM];
567     /** The maximum number of cells to communicate with in one dimension */
568     int                   maxpulse = 0;
569
570     /** Which cg distribution is stored on the master node,
571      *  stored as DD partitioning call count.
572      */
573     int64_t master_cg_ddp_count = 0;
574
575     /** The number of cg's received from the direct neighbors */
576     int  zone_ncg1[DD_MAXZONE] = {0};
577
578     /** The atom ranges in the local state */
579     DDAtomRanges atomRanges;
580
581     /** Array for signalling if atoms have moved to another domain */
582     std::vector<int> movedBuffer;
583
584     /** Communication int buffer for general use */
585     DDBuffer<int> intBuffer;
586
587     /** Communication rvec buffer for general use */
588     DDBuffer<gmx::RVec> rvecBuffer;
589
590     /* Temporary storage for thread parallel communication setup */
591     /**< Thread-local work data */
592     std::vector<dd_comm_setup_work_t> dth;
593
594     /* Communication buffer only used with multiple grid pulses */
595     /**< Another rvec comm. buffer */
596     DDBuffer<gmx::RVec> rvecBuffer2;
597
598     /* Communication buffers for local redistribution */
599     /**< Charge group flag comm. buffers */
600     std::array<std::vector<int>, DIM*2>       cggl_flag;
601     /**< Charge group center comm. buffers */
602     std::array<std::vector<gmx::RVec>, DIM*2> cgcm_state;
603
604     /* Cell sizes for dynamic load balancing */
605     std::vector<DDCellsizesWithDlb> cellsizesWithDlb;
606
607     /* Stuff for load communication */
608     /**< Should we record the load */
609     gmx_bool        bRecordLoad = false;
610     /**< The recorded load data */
611     domdec_load_t  *load = nullptr;
612     /**< The number of MPI ranks sharing the GPU our rank is using */
613     int             nrank_gpu_shared = 0;
614 #if GMX_MPI
615     /**< The MPI load communicator */
616     MPI_Comm       *mpi_comm_load = nullptr;
617     /**< The MPI load communicator for ranks sharing a GPU */
618     MPI_Comm        mpi_comm_gpu_shared;
619 #endif
620
621     /* Information for managing the dynamic load balancing */
622     /**< Maximum DLB scaling per load balancing step in percent */
623     int            dlb_scale_lim = 0;
624
625     /**< Struct for timing the force load balancing region */
626     BalanceRegion *balanceRegion = nullptr;
627
628     /* Cycle counters over nstlist steps */
629     /**< Total cycles counted */
630     float  cycl[ddCyclNr] = { };
631     /**< The number of cycle recordings */
632     int    cycl_n[ddCyclNr] = { };
633     /**< The maximum cycle count */
634     float  cycl_max[ddCyclNr] = { };
635     /** Flop counter (0=no,1=yes,2=with (eFlop-1)*5% noise */
636     int    eFlop = 0;
637     /**< Total flops counted */
638     double flop = 0.0;
639     /**< The number of flop recordings */
640     int    flop_n = 0;
641     /** How many times did we have load measurements */
642     int    n_load_have = 0;
643     /** How many times have we collected the load measurements */
644     int    n_load_collect = 0;
645
646     /* Cycle count history for DLB checks */
647     /**< The averaged cycles per step over the last nstlist step before turning on DLB */
648     float       cyclesPerStepBeforeDLB = 0;
649     /**< The running average of the cycles per step during DLB */
650     float       cyclesPerStepDlbExpAverage = 0;
651     /**< Have we turned off DLB (after turning DLB on)? */
652     bool        haveTurnedOffDlb = false;
653     /**< The DD step at which we last measured that DLB off was faster than DLB on, 0 if there was no such step */
654     int64_t     dlbSlowerPartitioningCount = 0;
655
656     /* Statistics for atoms */
657     /**< The atoms per range, summed over the steps */
658     double sum_nat[static_cast<int>(DDAtomRanges::Type::Number)] = { };
659
660     /* Statistics for calls and times */
661     /**< The number of partioning calls */
662     int    ndecomp = 0;
663     /**< The number of load recordings */
664     int    nload = 0;
665     /**< Total MD step time */
666     double load_step = 0.0;
667     /**< Total PP force time */
668     double load_sum = 0.0;
669     /**< Max \p load_sum over the ranks */
670     double load_max = 0.0;
671     /**< Was load balancing limited, per DD dim */
672     ivec   load_lim = { };
673     /**< Total time on PP done during PME overlap time */
674     double load_mdf = 0.0;
675     /**< Total time on our PME-only rank */
676     double load_pme = 0.0;
677
678     /** The last partition step */
679     int64_t partition_step = 0;
680
681     /* Debugging */
682     /**< Step interval for dumping the local+non-local atoms to pdb */
683     int  nstDDDump = 0;
684     /**< Step interval for duming the DD grid to pdb */
685     int  nstDDDumpGrid = 0;
686     /**< DD debug print level: 0, 1, 2 */
687     int  DD_debug = 0;
688 };
689
690 /*! \brief DD zone permutation
691  *
692  * Zone permutation from the Cartesian x-major/z-minor order to an order
693  * that leads to consecutive charge groups for neighbor searching.
694  * TODO: remove when the group scheme is removed
695  */
696 static const int zone_perm[3][4] = { {0, 0, 0, 0}, {1, 0, 0, 0}, {3, 0, 1, 2} };
697
698 /*! \brief DD zone reordering to Cartesian order
699  *
700  * Index to reorder the zone such that the end up in Cartesian order
701  * with dimension index 0 major and dimension index 2 minor.
702  */
703 static const int zone_reorder_cartesian[DD_MAXZONE] = { 0, 1, 3, 2, 5, 4, 6, 7 };
704
705 /* dd_zo and dd_zp3 is set up such that i zones with non-zero
706  * components see only j zones with that component 0.
707  */
708
709 /*! \brief Returns the DD cut-off distance for multi-body interactions */
710 real dd_cutoff_multibody(const gmx_domdec_t *dd);
711
712 /*! \brief Returns the DD cut-off distance for two-body interactions */
713 real dd_cutoff_twobody(const gmx_domdec_t *dd);
714
715 /*! \brief Returns the domain index given the number of domains and the domain coordinates
716  *
717  * This order is required to minimize the coordinate communication in PME
718  * which uses decomposition in the x direction.
719  */
720 static inline int dd_index(const ivec numDomains,
721                            const ivec domainCoordinates)
722 {
723     return ((domainCoordinates[XX]*numDomains[YY] + domainCoordinates[YY])*numDomains[ZZ]) + domainCoordinates[ZZ];
724 };
725
726 /*! Returns the size of the buffer to hold fractional cell boundaries for DD dimension index dimIndex */
727 static inline int ddCellFractionBufferSize(const gmx_domdec_t *dd,
728                                            int                 dimIndex)
729 {
730     return dd->nc[dd->dim[dimIndex ]] + 1 + dimIndex*2 + 1 + dimIndex;
731 }
732
733 /*! \brief Maximum number of ranks for using send/recv for state scattering and gathering
734  *
735  * Use separate MPI send and receive commands
736  * when #ranks <= c_maxNumRanksUseSendRecvForScatterAndGather
737  * This saves memory (and some copying for small #ranks).
738  * For high parallelization scatter and gather calls are used.
739  */
740 static constexpr int c_maxNumRanksUseSendRecvForScatterAndGather = 4;
741
742 /*! \brief Make DD cells larger by this factor than the limit to avoid rounding issues */
743 static constexpr double DD_CELL_MARGIN       = 1.0001;
744
745 /*! \brief Factor for checking DD cell size limitation during DLB, should be in between 1 and DD_CELL_MARGIN */
746 static constexpr double DD_CELL_MARGIN2      = 1.00005;
747
748 /*! \brief With pressure scaling, keep cell sizes 2% above the limit to allow for some scaling */
749 static constexpr double DD_PRES_SCALE_MARGIN = 1.02;
750
751 /*! \endcond */
752
753 #endif