782e7688f10b6c7c03b5a8191840aea99f710365
[alexxy/gromacs.git] / include / maths.h
1 /* -*- mode: c; tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 4; c-file-style: "stroustrup"; -*-
2  *
3  * 
4  *                This source code is part of
5  * 
6  *                 G   R   O   M   A   C   S
7  * 
8  *          GROningen MAchine for Chemical Simulations
9  * 
10  *                        VERSION 3.2.0
11  * Written by David van der Spoel, Erik Lindahl, Berk Hess, and others.
12  * Copyright (c) 1991-2000, University of Groningen, The Netherlands.
13  * Copyright (c) 2001-2004, The GROMACS development team,
14  * check out http://www.gromacs.org for more information.
15
16  * This program is free software; you can redistribute it and/or
17  * modify it under the terms of the GNU General Public License
18  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
19  * of the License, or (at your option) any later version.
20  * 
21  * If you want to redistribute modifications, please consider that
22  * scientific software is very special. Version control is crucial -
23  * bugs must be traceable. We will be happy to consider code for
24  * inclusion in the official distribution, but derived work must not
25  * be called official GROMACS. Details are found in the README & COPYING
26  * files - if they are missing, get the official version at www.gromacs.org.
27  * 
28  * To help us fund GROMACS development, we humbly ask that you cite
29  * the papers on the package - you can find them in the top README file.
30  * 
31  * For more info, check our website at http://www.gromacs.org
32  * 
33  * And Hey:
34  * Gromacs Runs On Most of All Computer Systems
35  */
36
37 #ifndef _maths_h
38 #define _maths_h
39
40 #include <math.h>
41 #include "types/simple.h"
42 #include "typedefs.h"
43
44 #ifdef __cplusplus
45 extern "C" {
46 #endif
47
48 #ifndef M_PI
49 #define M_PI            3.14159265358979323846
50 #endif
51
52 #ifndef M_PI_2
53 #define M_PI_2          1.57079632679489661923
54 #endif
55
56 #ifndef M_2PI
57 #define M_2PI           6.28318530717958647692
58 #endif
59     
60 #ifndef M_SQRT2
61 #define M_SQRT2 sqrt(2.0)
62 #endif
63     
64 /* Suzuki-Yoshida Constants, for n=3 and n=5, for symplectic integration  */
65 /* for n=1, w0 = 1 */
66 /* for n=3, w0 = w2 = 1/(2-2^-(1/3)), w1 = 1-2*w0 */
67 /* for n=5, w0 = w1 = w3 = w4 = 1/(4-4^-(1/3)), w1 = 1-4*w0 */
68     
69 #define MAX_SUZUKI_YOSHIDA_NUM 5
70 #define SUZUKI_YOSHIDA_NUM  5
71
72 static const double sy_const_1[] = { 1. };
73 static const double sy_const_3[] = { 0.828981543588751,-0.657963087177502,0.828981543588751 };
74 static const double sy_const_5[] = { 0.2967324292201065,0.2967324292201065,-0.186929716880426,0.2967324292201065,0.2967324292201065 };
75
76 static const double* sy_const[] = {
77     NULL,
78     sy_const_1,
79     NULL,
80     sy_const_3,
81     NULL,
82     sy_const_5
83 };
84
85 /*
86 static const double sy_const[MAX_SUZUKI_YOSHIDA_NUM+1][MAX_SUZUKI_YOSHIDA_NUM+1] = {
87     {},
88     {1},
89     {},
90     {0.828981543588751,-0.657963087177502,0.828981543588751},
91     {},
92     {0.2967324292201065,0.2967324292201065,-0.186929716880426,0.2967324292201065,0.2967324292201065}
93 };*/
94
95 int             gmx_nint(real a);
96 real    sign(real x,real y);
97
98 int             gmx_nint(real a);
99 real    sign(real x,real y);
100 real    cuberoot (real a);
101 real    gmx_erf(real x);
102 real    gmx_erfc(real x);
103
104 /*! \brief Check if two numbers are within a tolerance
105  *
106  *  This routine checks if the relative difference between two numbers is
107  *  approximately within the given tolerance, defined as
108  *  fabs(f1-f2)<=tolerance*fabs(f1+f2).
109  *
110  *  To check if two floating-point numbers are almost identical, use this routine 
111  *  with the tolerance GMX_REAL_EPS, or GMX_DOUBLE_EPS if the check should be
112  *  done in double regardless of Gromacs precision.
113  *  
114  *  To check if two algorithms produce similar results you will normally need
115  *  to relax the tolerance significantly since many operations (e.g. summation)
116  *  accumulate floating point errors.
117  *
118  *  \param f1  First number to compare
119  *  \param f2  Second number to compare
120  *  \param tol Tolerance to use
121  *
122  *  \return 1 if the relative difference is within tolerance, 0 if not.
123  */
124 static int
125 gmx_within_tol(double   f1,
126                double   f2,
127                double   tol)
128 {
129     /* The or-equal is important - otherwise we return false if f1==f2==0 */
130     if( fabs(f1-f2) <= tol*0.5*(fabs(f1)+fabs(f2)) )
131     {
132         return 1;
133     }
134     else
135     {
136         return 0;
137     }
138 }
139
140
141
142 /** 
143  * Check if a number is smaller than some preset safe minimum
144  * value, currently defined as GMX_REAL_MIN/GMX_REAL_EPS.
145  *
146  * If a number is smaller than this value we risk numerical overflow
147  * if any number larger than 1.0/GMX_REAL_EPS is divided by it.
148  *
149  * \return 1  if 'almost' numerically zero, 0 otherwise.
150  */
151 static int
152 gmx_numzero(double a)
153 {
154   return gmx_within_tol(a,0.0,GMX_REAL_MIN/GMX_REAL_EPS);
155 }
156
157
158 static real
159 gmx_log2(real x)
160 {
161   const real iclog2 = 1.0/log( 2.0 );
162
163     return log( x ) * iclog2;
164 }
165
166
167 #ifdef __cplusplus
168 }
169 #endif
170
171 #endif  /* _maths_h */