added Verlet scheme and NxN non-bonded functionality
[alexxy/gromacs.git] / include / maths.h
1 /* -*- mode: c; tab-width: 4; indent-tabs-mode: nil; c-basic-offset: 4; c-file-style: "stroustrup"; -*-
2  *
3  * 
4  *                This source code is part of
5  * 
6  *                 G   R   O   M   A   C   S
7  * 
8  *          GROningen MAchine for Chemical Simulations
9  * 
10  *                        VERSION 3.2.0
11  * Written by David van der Spoel, Erik Lindahl, Berk Hess, and others.
12  * Copyright (c) 1991-2000, University of Groningen, The Netherlands.
13  * Copyright (c) 2001-2004, The GROMACS development team,
14  * check out http://www.gromacs.org for more information.
15
16  * This program is free software; you can redistribute it and/or
17  * modify it under the terms of the GNU General Public License
18  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
19  * of the License, or (at your option) any later version.
20  * 
21  * If you want to redistribute modifications, please consider that
22  * scientific software is very special. Version control is crucial -
23  * bugs must be traceable. We will be happy to consider code for
24  * inclusion in the official distribution, but derived work must not
25  * be called official GROMACS. Details are found in the README & COPYING
26  * files - if they are missing, get the official version at www.gromacs.org.
27  * 
28  * To help us fund GROMACS development, we humbly ask that you cite
29  * the papers on the package - you can find them in the top README file.
30  * 
31  * For more info, check our website at http://www.gromacs.org
32  * 
33  * And Hey:
34  * Gromacs Runs On Most of All Computer Systems
35  */
36
37 #ifndef _maths_h
38 #define _maths_h
39
40 #include <math.h>
41 #include "types/simple.h"
42 #include "typedefs.h"
43
44 #ifdef __cplusplus
45 extern "C" {
46 #endif
47
48 #ifndef M_PI
49 #define M_PI            3.14159265358979323846
50 #endif
51
52 #ifndef M_PI_2
53 #define M_PI_2          1.57079632679489661923
54 #endif
55
56 #ifndef M_2PI
57 #define M_2PI           6.28318530717958647692
58 #endif
59     
60 #ifndef M_SQRT2
61 #define M_SQRT2 sqrt(2.0)
62 #endif
63
64 #ifndef M_1_PI
65 #define M_1_PI      0.31830988618379067154
66 #endif
67     
68 /* Suzuki-Yoshida Constants, for n=3 and n=5, for symplectic integration  */
69 /* for n=1, w0 = 1 */
70 /* for n=3, w0 = w2 = 1/(2-2^-(1/3)), w1 = 1-2*w0 */
71 /* for n=5, w0 = w1 = w3 = w4 = 1/(4-4^-(1/3)), w1 = 1-4*w0 */
72     
73 #define MAX_SUZUKI_YOSHIDA_NUM 5
74 #define SUZUKI_YOSHIDA_NUM  5
75
76 static const double sy_const_1[] = { 1. };
77 static const double sy_const_3[] = { 0.828981543588751,-0.657963087177502,0.828981543588751 };
78 static const double sy_const_5[] = { 0.2967324292201065,0.2967324292201065,-0.186929716880426,0.2967324292201065,0.2967324292201065 };
79
80 static const double* sy_const[] = {
81     NULL,
82     sy_const_1,
83     NULL,
84     sy_const_3,
85     NULL,
86     sy_const_5
87 };
88
89 /*
90 static const double sy_const[MAX_SUZUKI_YOSHIDA_NUM+1][MAX_SUZUKI_YOSHIDA_NUM+1] = {
91     {},
92     {1},
93     {},
94     {0.828981543588751,-0.657963087177502,0.828981543588751},
95     {},
96     {0.2967324292201065,0.2967324292201065,-0.186929716880426,0.2967324292201065,0.2967324292201065}
97 };*/
98
99 int             gmx_nint(real a);
100 real    sign(real x,real y);
101
102 int             gmx_nint(real a);
103 real    sign(real x,real y);
104 real    cuberoot (real a);
105 double  gmx_erfd(double x);
106 double  gmx_erfcd(double x);
107 float   gmx_erff(float x);
108 float   gmx_erfcf(float x);
109 #ifdef GMX_DOUBLE
110 #define gmx_erf(x)   gmx_erfd(x)
111 #define gmx_erfc(x)  gmx_erfcd(x)
112 #else
113 #define gmx_erf(x)   gmx_erff(x)
114 #define gmx_erfc(x)  gmx_erfcf(x)
115 #endif
116
117 gmx_bool gmx_isfinite(real x);
118
119 /*! \brief Check if two numbers are within a tolerance
120  *
121  *  This routine checks if the relative difference between two numbers is
122  *  approximately within the given tolerance, defined as
123  *  fabs(f1-f2)<=tolerance*fabs(f1+f2).
124  *
125  *  To check if two floating-point numbers are almost identical, use this routine 
126  *  with the tolerance GMX_REAL_EPS, or GMX_DOUBLE_EPS if the check should be
127  *  done in double regardless of Gromacs precision.
128  *  
129  *  To check if two algorithms produce similar results you will normally need
130  *  to relax the tolerance significantly since many operations (e.g. summation)
131  *  accumulate floating point errors.
132  *
133  *  \param f1  First number to compare
134  *  \param f2  Second number to compare
135  *  \param tol Tolerance to use
136  *
137  *  \return 1 if the relative difference is within tolerance, 0 if not.
138  */
139 static int
140 gmx_within_tol(double   f1,
141                double   f2,
142                double   tol)
143 {
144     /* The or-equal is important - otherwise we return false if f1==f2==0 */
145     if( fabs(f1-f2) <= tol*0.5*(fabs(f1)+fabs(f2)) )
146     {
147         return 1;
148     }
149     else
150     {
151         return 0;
152     }
153 }
154
155
156
157 /** 
158  * Check if a number is smaller than some preset safe minimum
159  * value, currently defined as GMX_REAL_MIN/GMX_REAL_EPS.
160  *
161  * If a number is smaller than this value we risk numerical overflow
162  * if any number larger than 1.0/GMX_REAL_EPS is divided by it.
163  *
164  * \return 1  if 'almost' numerically zero, 0 otherwise.
165  */
166 static int
167 gmx_numzero(double a)
168 {
169   return gmx_within_tol(a,0.0,GMX_REAL_MIN/GMX_REAL_EPS);
170 }
171
172
173 static real
174 gmx_log2(real x)
175 {
176   const real iclog2 = 1.0/log( 2.0 );
177
178     return log( x ) * iclog2;
179 }
180
181 /*! /brief Multiply two large ints
182  *
183  *  Returns true when overflow did not occur.
184  */
185 gmx_bool
186 check_int_multiply_for_overflow(gmx_large_int_t a,
187                                 gmx_large_int_t b,
188                                 gmx_large_int_t *result);
189
190 #ifdef __cplusplus
191 }
192 #endif
193
194 #endif  /* _maths_h */